prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.19 of 150.00 AH used of 24V (79.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.69 of 100.00 AH used of 10V (78.31% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 113 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | -64.82 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -4.5 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.90 | 0.219 | 2403 | 257.3 | 1.90 | 0.070 | 3665 | 616.8 | -219.0 | -12.20 | - | 3277 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.23 | 26.63 |
| 242 | 62.1 | -31.9 | 25 | 248 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.70 | 0.026 | 2496 | -687.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 567 | 170.1 | -31.3 | 41 | 573 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.050 | 3673 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 673 | 201.4 | -29.2 | 46 | 679 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.73 | 0.024 | 2495 | -680.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 998 | 296.2 | -29.4 | 62 | 1004 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.051 | 3673 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1094 | 321.9 | -29.4 | 66 | 1101 | done | -1.25 | 0.08 | 0.142 | 2412 | 325.0 | 1.73 | 0.024 | 2489 | -684.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 1411 | 410.1 | -24.8 | 82 | 1417 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.83 | 0.052 | 3673 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1450 | 416.5 | -24.5 | 83 | 1458 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1756 | 492.4 | -22.6 | 99 | 1761 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.00 | 0.028 | 1109 | -691.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1783 | 497.8 | -22.3 | 100 | 1788 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.10 | 0.037 | 2501 | 662.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2103 | 569.7 | -22.6 | 116 | 2109 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.029 | 1111 | -678.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2157 | 579.7 | -22.2 | 118 | 2164 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2415 | 183.3 | 2.10 | 0.038 | 2502 | 662.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.57 | - |
| 2493 | 651.0 | -20.7 | 131 | 2498 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.80 | 0.053 | 3671 | 649.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2557 | 664.0 | -20.6 | 133 | 2563 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.026 | 2496 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2891 | 733.1 | -22.0 | 144 | 2897 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2908 | 733.1 | -22.0 | 144 | 2915 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.038 | 2502 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3228 | 811.5 | -22.6 | 155 | 3229 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 872.6 | -19.7 | 165 | 3534 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3572 | 879.8 | -20.1 | 166 | 3579 | done | -1.25 | 0.12 | 0.153 | 2420 | 275.0 | 1.67 | 0.027 | 2499 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.72 | - |
| 3897 | 943.1 | -18.7 | 177 | 3903 | roll | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.05 | 0.031 | 1112 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3925 | 943.1 | -18.7 | 177 | 3933 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.12 | 0.040 | 2503 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | 972.9 | -19.4 | 182 | 4400 | done | -0.20 | 1.02 | 0.119 | 2751 | 334.3 | - | - | 1991 | - | - | 335.02 | 0.744 | 2380 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 24.45 |
| 4402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4404 | 993.2 | - | 193 | 4651 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3240 | 385.0 | 2.20 | 0.036 | 632 | -617.7 | 219.0 | 233.93 | 0.889 | 1473 | -3.9 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.85 | 24.13 |
| 4698 | 956.3 | 21.1 | 202 | 4704 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 5017 | 877.2 | 22.8 | 213 | 5019 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 805.3 | 24.3 | 223 | 5323 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 644.7 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5330 | 805.3 | 24.3 | 223 | 5337 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3220 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 2012 | -671.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.38 | - |
| 5655 | 726.3 | 23.2 | 234 | 5656 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 656.4 | 23.8 | 244 | 5956 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 586.2 | 22.3 | 255 | 6262 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 642.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6345 | 565.4 | 24.0 | 259 | 6351 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.029 | 2003 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6666 | 496.9 | 19.6 | 275 | 6672 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6793 | 469.2 | 21.7 | 281 | 6799 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.030 | 2009 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7118 | 406.5 | 19.7 | 297 | 7125 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -652.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7184 | 393.0 | 20.0 | 300 | 7191 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3221 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2001 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.59 | - |
| 7511 | 336.0 | 16.8 | 316 | 7517 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.047 | 3404 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7565 | 327.7 | 17.5 | 318 | 7572 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7880 | 268.6 | 17.4 | 334 | 7886 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7930 | 260.9 | 17.1 | 336 | 7936 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.028 | 2000 | -682.9 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8250 | 206.2 | 16.0 | 352 | 8256 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.040 | 606 | -663.8 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8417 | 176.7 | 17.1 | 360 | 8424 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3223 | -291.7 | 2.05 | 0.030 | 2002 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.62 | - |
| 8744 | 126.5 | 15.2 | 376 | 8750 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.15 | 0.045 | 3401 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8803 | 119.1 | 15.8 | 378 | 8811 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.028 | 1997 | -684.9 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9111 | 74.1 | 13.3 | 394 | 9116 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.038 | 612 | -665.9 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9150 | 70.6 | 13.4 | 395 | 9158 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.030 | 2007 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9458 | 28.0 | 14.1 | 419 | 9464 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.045 | 3400 | 657.1 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9632 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9656 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.30 | 7.95 | 0.035 | 131 | 16.5 | 1.35 | 0.027 | 2489 | 1651.1 | 400.08 | 83.53 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||