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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.02 of 150.00 AH used of 24V (96.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.45 of 100.00 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 468.03 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -1.12 | - | - | 127 | - | - | - | 2497 | - | -170.3 | -62.97 | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -5.8 | 8 | 117 | roll | -1.12 | 8.82 | 0.228 | 2387 | 256.2 | 1.95 | 0.077 | 3674 | 603.6 | -170.3 | -19.02 | - | 3406 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.20 | 26.52 |
| 256 | 72.4 | -41.2 | 25 | 262 | done | -1.12 | - | - | 2387 | - | 1.73 | 0.026 | 2482 | -689.0 | -170.3 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 569 | 172.2 | -30.1 | 41 | 575 | roll | -1.12 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.032 | 1106 | -677.8 | -170.3 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 687 | 200.8 | -27.3 | 46 | 695 | done | -1.12 | - | - | 2376 | - | 2.12 | 0.042 | 2500 | 657.5 | -170.3 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 994 | 293.8 | -28.9 | 62 | 1000 | roll | -1.12 | - | - | 2368 | - | 1.83 | 0.061 | 3668 | 638.3 | -170.3 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 306.5 | -29.1 | 64 | 1203 | done | -0.29 | 0.90 | 0.137 | 2656 | 320.0 | - | - | 2003 | - | - | 146.07 | 0.687 | 2732 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | 1 | - | 26.51 | - | 24.60 |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 318.7 | - | 71 | 1378 | roll | 1.12 | 1.33 | 0.077 | 3118 | 347.4 | 2.38 | 0.052 | 3404 | 588.7 | 170.3 | 157.75 | 0.545 | 2021 | -4.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.13 | 24.70 |
| 1401 | 324.6 | -1.5 | 80 | 1809 | done | 1.40 | 0.22 | 0.053 | 3247 | 586.4 | 2.17 | 0.027 | 1985 | -653.9 | 459.4 | 393.83 | 0.450 | 852 | -3.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.45 | 24.79 |
| 2122 | 149.3 | 27.9 | 114 | 2130 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.174 | 3220 | -225.0 | 2.12 | 0.038 | 616 | -645.8 | 459.4 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.09 | - |
| 2162 | 141.8 | 28.0 | 115 | 2170 | done | 1.40 | - | - | 3220 | - | 2.12 | 0.035 | 2009 | 657.1 | 459.4 | - | - | 833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2468 | 67.9 | 18.4 | 131 | 2473 | roll | 1.40 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.041 | 622 | -654.2 | 459.4 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2536 | 58.0 | 15.3 | 134 | 2543 | done | 1.40 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.034 | 2004 | 664.4 | 459.4 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2846 | 6.2 | 18.5 | 172 | 2855 | roll | 1.40 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.052 | 3402 | 644.2 | 459.4 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.11 | 8.12 | 0.048 | 146 | 18.0 | 1.35 | 0.029 | 2511 | 1667.4 | 468.03 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||