prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.21 of 150.00 AH used of 24V (79.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.13 of 100.00 AH used of 10V (78.87% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 114 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | -64.88 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.4 | -8.3 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.218 | 2410 | 259.4 | 2.10 | 0.047 | 1099 | -664.8 | -219.0 | -12.32 | - | 3278 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | 26.63 |
| 305 | 72.2 | -30.4 | 29 | 313 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.040 | 2485 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 611 | 174.6 | -31.1 | 45 | 612 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 261.3 | -27.1 | 60 | 917 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.053 | 3680 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 958 | 273.6 | -27.4 | 62 | 964 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.024 | 2486 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1283 | 361.5 | -26.5 | 78 | 1289 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.88 | 0.054 | 3681 | 635.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1322 | 368.6 | -27.2 | 79 | 1331 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2414 | 258.3 | 1.67 | 0.024 | 2494 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.67 | - |
| 1628 | 447.6 | -24.2 | 95 | 1634 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.029 | 1104 | -684.7 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1682 | 458.3 | -23.9 | 97 | 1688 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.038 | 2505 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1996 | 533.8 | -22.4 | 113 | 2002 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.85 | 0.053 | 3699 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2087 | 553.4 | -22.5 | 117 | 2093 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.75 | 0.024 | 2496 | -687.4 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2396 | 623.5 | -22.4 | 131 | 2402 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.028 | 1111 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2449 | 630.6 | -21.8 | 132 | 2456 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2417 | 183.3 | 2.12 | 0.038 | 2504 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 2764 | 696.8 | -19.8 | 143 | 2766 | done | -1.25 | - | - | 2417 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 753.1 | -18.9 | 153 | 3070 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3153 | 765.8 | -19.4 | 155 | 3161 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.73 | 0.025 | 2494 | -682.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3460 | 829.0 | -19.1 | 166 | 3466 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.85 | 0.054 | 3677 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3479 | 829.0 | -19.1 | 166 | 3485 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.027 | 2503 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3799 | 893.9 | -19.1 | 177 | 3800 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 952.2 | -19.5 | 187 | 4104 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.056 | 3669 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4136 | 959.3 | -19.9 | 188 | 4142 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.73 | 0.028 | 2511 | -669.4 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4201 | 972.3 | -20.6 | 190 | 4550 | done | -0.20 | 1.08 | 0.122 | 2746 | 328.7 | - | - | 1979 | - | - | 337.38 | 0.748 | 2373 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 24.46 |
| 4552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | 997.3 | - | 201 | 4800 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3241 | 380.8 | 2.20 | 0.039 | 635 | -610.9 | 219.0 | 233.77 | 0.890 | 1475 | -3.8 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.82 | 24.12 |
| 4823 | 972.2 | 17.4 | 209 | 4831 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.031 | 2008 | 632.7 | 219.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 5129 | 890.8 | 24.0 | 220 | 5135 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5157 | 890.8 | 24.0 | 220 | 5166 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3222 | -158.3 | 2.08 | 0.028 | 2017 | -667.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.15 | - |
| 5465 | 811.0 | 24.1 | 231 | 5470 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.15 | 0.038 | 613 | -653.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5492 | 811.0 | 24.1 | 231 | 5500 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.031 | 2008 | 664.3 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5800 | 734.2 | 22.4 | 242 | 5806 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5852 | 725.7 | 22.6 | 243 | 5858 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.029 | 2005 | -673.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6168 | 649.6 | 22.4 | 254 | 6169 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2007 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 582.6 | 21.4 | 265 | 6474 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6517 | 572.6 | 21.7 | 267 | 6523 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3224 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2004 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.56 | - |
| 6838 | 504.4 | 20.6 | 283 | 6844 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6947 | 482.3 | 20.7 | 288 | 6953 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7268 | 422.3 | 18.8 | 304 | 7274 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.040 | 603 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7369 | 403.9 | 21.1 | 308 | 7377 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7674 | 339.9 | 20.1 | 324 | 7675 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 282.3 | 19.6 | 339 | 7976 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 224.9 | 19.0 | 354 | 8280 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.038 | 603 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8329 | 216.8 | 18.4 | 356 | 8336 | done | 1.25 | 0.15 | 0.155 | 3217 | -273.3 | 2.08 | 0.030 | 2012 | 677.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.62 | - |
| 8645 | 161.8 | 16.3 | 372 | 8651 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.12 | 0.046 | 3399 | 654.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8700 | 154.2 | 16.6 | 374 | 8706 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.028 | 1995 | -684.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9014 | 107.8 | 13.0 | 390 | 9020 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.039 | 608 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9169 | 87.2 | 14.5 | 397 | 9175 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.030 | 2001 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9484 | 41.5 | 14.2 | 415 | 9491 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.045 | 3406 | 653.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9533 | 34.7 | 14.4 | 419 | 9543 | done | 1.25 | 0.12 | 0.162 | 3218 | -183.3 | 2.05 | 0.027 | 1996 | -687.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.66 | - |
| 9806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.30 | 7.88 | 0.034 | 129 | 16.4 | 0.77 | 0.046 | 2498 | -3413.0 | 400.08 | 83.65 | 0.059 | 747 | 8.9 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||