prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.07 of 150.00 AH used of 24V (79.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.05 of 100.00 AH used of 10V (78.95% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 124 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -64.72 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.6 | -8.5 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.218 | 2410 | 259.8 | 2.15 | 0.047 | 1093 | -650.2 | -219.0 | -12.02 | - | 3276 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | 26.63 |
| 128 | 20.9 | -40.9 | 14 | 136 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.15 | 0.036 | 2502 | 655.3 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 454 | 130.4 | -32.0 | 35 | 460 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.10 | 0.029 | 1089 | -672.9 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 686 | 195.4 | -27.9 | 46 | 691 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.038 | 2503 | 657.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1005 | 289.8 | -29.1 | 62 | 1012 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.173 | 2419 | 241.7 | 1.83 | 0.052 | 3674 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.49 | - |
| 1203 | 338.7 | -25.3 | 71 | 1209 | done | -1.25 | - | - | 2419 | - | 1.67 | 0.023 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1517 | 416.8 | -22.8 | 87 | 1518 | done | -1.25 | - | - | 2419 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 484.6 | -22.4 | 102 | 1823 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 646.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1842 | 489.9 | -22.3 | 103 | 1847 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2167 | 560.2 | -21.7 | 119 | 2173 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.029 | 1105 | -685.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2200 | 565.7 | -21.5 | 120 | 2206 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.039 | 2505 | 660.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2534 | 643.0 | -22.2 | 134 | 2540 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2693 | 676.9 | -21.7 | 139 | 2699 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3023 | 746.7 | -20.9 | 150 | 3029 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.167 | 2404 | 140.0 | 1.85 | 0.052 | 3675 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.56 | - |
| 3111 | 759.8 | -20.5 | 152 | 3119 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3419 | 822.5 | -18.7 | 163 | 3425 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.00 | 0.028 | 1115 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3472 | 829.2 | -19.0 | 164 | 3478 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.10 | 0.040 | 2501 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3787 | 895.1 | -19.8 | 175 | 3793 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.056 | 3674 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3822 | 902.5 | -20.1 | 176 | 3828 | done | -1.25 | 0.12 | 0.152 | 2420 | 283.3 | 1.67 | 0.027 | 2509 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.73 | - |
| 4157 | 963.2 | -17.3 | 187 | 4158 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | - | - | 2509 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | 973.2 | -16.8 | 189 | 4570 | done | -0.20 | 0.98 | 0.114 | 2749 | 335.7 | - | - | 1974 | - | - | 337.02 | 0.748 | 2372 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 24.47 |
| 4571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4574 | 993.7 | - | 200 | 4818 | done | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3234 | 373.1 | - | - | 1973 | - | 219.0 | 234.73 | 0.892 | 1477 | -3.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.13 |
| 5116 | 897.3 | 24.3 | 219 | 5122 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.30 | 0.047 | 3419 | 628.7 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5220 | 872.5 | 25.7 | 222 | 5226 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.028 | 2024 | -664.3 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5544 | 788.3 | 25.7 | 233 | 5550 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.039 | 605 | -653.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5624 | 771.8 | 26.2 | 235 | 5630 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3226 | -258.3 | 2.12 | 0.031 | 2026 | 670.3 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.41 | - |
| 5944 | 692.5 | 22.7 | 246 | 5950 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.12 | 0.047 | 3400 | 648.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6008 | 678.1 | 22.3 | 248 | 6014 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.028 | 1997 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6343 | 603.3 | 22.1 | 259 | 6348 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6370 | 603.3 | 22.1 | 259 | 6378 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.031 | 2003 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6677 | 529.0 | 20.6 | 275 | 6683 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.046 | 3412 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6914 | 476.4 | 23.1 | 286 | 6921 | done | 1.25 | 0.15 | 0.174 | 3220 | -186.7 | 2.08 | 0.030 | 2006 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.61 | - |
| 7231 | 412.8 | 19.9 | 302 | 7237 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.041 | 605 | -651.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7297 | 399.8 | 19.4 | 305 | 7303 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.031 | 2000 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7622 | 338.1 | 18.8 | 321 | 7628 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7708 | 321.0 | 19.6 | 325 | 7714 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.029 | 1991 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8034 | 263.4 | 18.9 | 341 | 8040 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.045 | 3414 | 646.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8088 | 254.6 | 18.9 | 343 | 8095 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3222 | -175.0 | 2.08 | 0.029 | 1995 | -682.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.64 | - |
| 8404 | 200.4 | 15.4 | 359 | 8406 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 155.0 | 14.8 | 374 | 8709 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8799 | 142.4 | 14.6 | 378 | 8805 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.031 | 2001 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9114 | 95.4 | 15.3 | 394 | 9120 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.038 | 611 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9168 | 88.2 | 16.1 | 396 | 9174 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.030 | 2006 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9483 | 42.8 | 13.4 | 414 | 9484 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 4.0 | 11.9 | 460 | 9795 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.044 | 3406 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.30 | 7.93 | 0.032 | 115 | 14.5 | 1.35 | 0.028 | 2498 | 1657.8 | 400.08 | 83.62 | 0.059 | 749 | 9.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||