prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.91 of 150.00 AH used of 24V (96.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.41 of 100.00 AH used of 10V (96.59% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.899 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 543.58, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | VBD | -0.84 | - | - | 126 | - | - | - | 2493 | - | -175.2 | -67.72 | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -4.9 | 9 | 123 | roll | -0.84 | 9.35 | 0.226 | 2531 | 257.2 | 1.95 | 0.079 | 3671 | 604.1 | -175.2 | -16.90 | - | 3409 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.15 | 26.46 |
| 185 | 34.9 | -29.5 | 21 | 194 | done | -0.70 | 0.20 | 0.135 | 2589 | 290.0 | 1.73 | 0.028 | 2496 | -679.2 | -175.2 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.27 | - |
| 492 | 98.9 | -18.3 | 40 | 498 | roll | -0.70 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.036 | 1093 | -668.1 | -175.2 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 578 | 112.6 | -16.2 | 44 | 584 | done | -0.70 | - | - | 2580 | - | 2.17 | 0.046 | 2498 | 647.5 | -175.2 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 898 | 168.1 | -15.9 | 60 | 904 | roll | -0.72 | - | - | 2580 | - | 2.10 | 0.034 | 1104 | -663.8 | -175.2 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 953 | 174.8 | -14.9 | 62 | 959 | done | -0.75 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.044 | 2508 | 653.0 | -175.2 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1267 | 218.0 | -11.7 | 78 | 1274 | roll | -0.79 | - | - | 2561 | - | 1.85 | 0.065 | 3670 | 628.1 | -175.2 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1305 | 220.9 | -11.8 | 79 | 1313 | done | -0.83 | - | - | 2562 | - | 1.70 | 0.029 | 2496 | -690.6 | -175.2 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1611 | 260.6 | -12.8 | 95 | 1613 | done | -0.87 | - | - | 2561 | - | - | - | 2496 | - | -175.2 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 297.3 | -12.2 | 110 | 1918 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.083 | 2477 | -700.0 | 2.08 | 0.033 | 1090 | -676.0 | -175.2 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.73 | - |
| 1955 | 304.6 | -14.2 | 112 | 1962 | done | -0.92 | 0.20 | 0.139 | 2526 | 245.0 | 2.15 | 0.044 | 2501 | 656.3 | -175.2 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.70 | - |
| 2280 | 354.8 | -15.4 | 128 | 2282 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | - | - | 2501 | - | -175.2 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 399.6 | -14.8 | 143 | 2586 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.08 | 0.033 | 1095 | -676.0 | -175.2 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 2612 | 403.0 | -14.5 | 144 | 2618 | done | -0.92 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.044 | 2506 | 656.3 | -175.2 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2925 | 449.9 | -14.1 | 160 | 2931 | roll | -0.92 | - | - | 2515 | - | 2.08 | 0.032 | 1098 | -676.9 | -175.2 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2994 | 458.5 | -13.5 | 163 | 3001 | done | -0.92 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.044 | 2512 | 657.7 | -175.2 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3314 | 505.9 | -13.9 | 179 | 3319 | roll | -0.92 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.063 | 3668 | 642.2 | -175.2 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3407 | 518.2 | -14.6 | 183 | 3414 | done | -0.92 | - | - | 2496 | - | 1.70 | 0.028 | 2482 | -697.6 | -175.2 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3721 | 567.0 | -14.9 | 199 | 3728 | roll | -0.92 | 0.10 | 0.153 | 2515 | 190.0 | 1.88 | 0.060 | 3675 | 634.6 | -175.2 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.77 | - |
| 3761 | 570.4 | -14.8 | 200 | 3770 | done | -0.92 | - | - | 2515 | - | 1.67 | 0.026 | 2491 | -709.0 | -175.2 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 4086 | 618.4 | -15.0 | 215 | 4092 | roll | -0.92 | - | - | 2515 | - | 2.03 | 0.032 | 1109 | -680.8 | -175.2 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 4113 | 618.4 | -15.0 | 215 | 4122 | done | -0.92 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.044 | 2505 | 658.5 | -175.2 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4420 | 669.3 | -14.6 | 226 | 4422 | done | -0.92 | - | - | 2504 | - | - | - | 2505 | - | -175.2 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 713.3 | -15.0 | 236 | 4726 | roll | -0.92 | - | - | 2504 | - | 2.05 | 0.032 | 1114 | -678.5 | -175.2 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 4758 | 718.4 | -14.8 | 237 | 4765 | done | -0.92 | 0.10 | 0.160 | 2522 | 180.0 | 2.12 | 0.044 | 2508 | 657.5 | -175.2 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.81 | - |
| 5088 | 760.5 | -12.7 | 248 | 5094 | roll | -0.96 | - | - | 2522 | - | 2.05 | 0.032 | 1115 | -679.5 | -175.2 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 5111 | 760.5 | -12.7 | 248 | 5116 | done | -1.00 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.045 | 2507 | 656.6 | -175.2 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5425 | 800.6 | -10.3 | 259 | 5426 | done | -1.02 | - | - | 2512 | - | - | - | 2507 | - | -175.2 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 841.0 | -14.9 | 269 | 5731 | roll | -1.06 | - | - | 2512 | - | 2.08 | 0.033 | 1112 | -670.7 | -175.2 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 5799 | 851.2 | -15.4 | 271 | 5804 | done | -1.09 | - | - | 2502 | - | 2.12 | 0.045 | 2504 | 656.6 | -175.2 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 6123 | 901.9 | -13.4 | 282 | 6125 | done | -1.11 | 0.12 | 0.089 | 2433 | -575.0 | - | - | 2504 | - | -175.2 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - | - |
| 6271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | 926.5 | -17.0 | 287 | 6435 | done | -0.20 | 0.93 | 0.116 | 2749 | 339.8 | - | - | 1999 | - | - | 147.88 | 1.092 | 2729 | -4.5 | 0.395 | - | - | - | - | 1 | - | 26.75 | - | 23.95 |
| 6437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | 935.2 | - | 292 | 6616 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.047 | 3117 | 387.4 | 2.33 | 0.040 | 631 | -587.1 | 175.2 | 163.52 | 1.155 | 2013 | -4.4 | 0.367 | - | - | - | - | 1 | - | 24.93 | 24.62 | 23.77 |
| 6711 | 943.7 | 0.4 | 300 | 6988 | done | 0.93 | - | - | 3119 | - | 2.17 | 0.034 | 2023 | 641.5 | 424.2 | 259.08 | 0.941 | 996 | -3.9 | 0.407 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.51 | 23.71 |
| 7313 | 841.5 | 20.4 | 320 | 7315 | done | 0.75 | 0.20 | 0.151 | 3061 | -290.0 | - | - | 2023 | - | 424.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | - |
| 7613 | 789.4 | 14.6 | 330 | 7619 | roll | 0.66 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.039 | 616 | -648.4 | 424.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7640 | 789.4 | 14.6 | 330 | 7649 | done | 0.58 | 0.22 | 0.129 | 3005 | -304.5 | 2.12 | 0.035 | 2002 | 653.8 | 424.2 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.25 | - |
| 7948 | 743.1 | 11.2 | 341 | 7954 | roll | 0.60 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.054 | 3402 | 636.4 | 424.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7992 | 739.9 | 9.8 | 342 | 7998 | done | 0.62 | - | - | 3014 | - | 2.08 | 0.030 | 2010 | -669.2 | 425.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8316 | 707.2 | 11.8 | 353 | 8322 | roll | 0.62 | - | - | 3025 | - | 2.15 | 0.040 | 601 | -655.3 | 425.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8343 | 707.2 | 11.8 | 353 | 8352 | done | 0.62 | - | - | 3025 | - | 2.12 | 0.037 | 2001 | 660.4 | 425.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8649 | 671.1 | 10.1 | 364 | 8655 | roll | 0.62 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.054 | 3409 | 640.0 | 425.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8672 | 671.1 | 10.1 | 364 | 8678 | done | 0.62 | - | - | 3035 | - | 2.10 | 0.030 | 1990 | -675.7 | 425.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8986 | 628.2 | 12.7 | 375 | 8987 | done | 0.60 | - | - | 3035 | - | - | - | 1990 | - | 425.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 588.9 | 12.4 | 386 | 9292 | roll | 0.60 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.052 | 3402 | 641.8 | 425.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9319 | 586.1 | 12.3 | 387 | 9326 | done | 0.58 | 0.12 | 0.145 | 3010 | -208.3 | 2.08 | 0.030 | 1990 | -678.8 | 425.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.69 | - |
| 9635 | 553.5 | 10.1 | 403 | 9636 | done | 0.61 | - | - | 3010 | - | - | - | 1991 | - | 425.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 521.1 | 10.4 | 418 | 9935 | done | 0.63 | - | - | 3010 | - | - | - | 1990 | - | 425.8 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 492.6 | 9.3 | 433 | 10268 | roll | 0.68 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.052 | 3402 | 636.0 | 441.1 | 21.83 | 0.648 | 929 | -3.0 | 0.234 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.41 | 25.67 |
| 10305 | 486.0 | 9.7 | 436 | 10324 | done | 0.72 | - | - | 3019 | - | 2.08 | 0.031 | 2009 | -669.7 | 446.9 | 12.65 | 0.640 | 906 | -1.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.76 |
| 10622 | 450.3 | 10.9 | 452 | 10624 | done | 0.74 | 0.12 | 0.086 | 3096 | 641.7 | - | - | 2008 | - | 446.9 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 10922 | 396.9 | 18.3 | 467 | 10928 | roll | 0.63 | 0.20 | 0.136 | 3029 | -335.0 | 2.17 | 0.049 | 3402 | 642.4 | 446.9 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.53 | - |
| 10956 | 393.0 | 17.7 | 468 | 10963 | done | 0.54 | 0.15 | 0.135 | 2996 | -220.0 | 2.08 | 0.029 | 1992 | -677.9 | 446.9 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.59 | - |
| 11271 | 362.1 | 8.6 | 484 | 11324 | done | 0.66 | 0.12 | 0.082 | 3067 | 591.7 | - | - | 1991 | - | 481.8 | 44.22 | 0.730 | 764 | -3.1 | 0.158 | - | - | - | - | 1 | - | 26.67 | - | 25.37 |
| 11613 | 313.2 | 14.9 | 501 | 11615 | done | 0.62 | 0.15 | 0.138 | 3022 | -300.0 | - | - | 1991 | - | 481.8 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 11912 | 278.5 | 10.2 | 516 | 11918 | roll | 0.66 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.042 | 610 | -657.6 | 481.8 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11961 | 274.1 | 9.9 | 518 | 11967 | done | 0.71 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.036 | 2002 | 662.9 | 482.3 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12280 | 238.4 | 11.9 | 534 | 12282 | done | 0.74 | - | - | 3033 | - | - | - | 2002 | - | 482.3 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 202.0 | 12.0 | 549 | 12586 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.102 | 3114 | 810.0 | 2.10 | 0.040 | 614 | -661.0 | 482.3 | - | - | 762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.60 | - |
| 12638 | 195.5 | 13.5 | 551 | 12647 | done | 0.77 | 0.15 | 0.138 | 3070 | -293.3 | 2.08 | 0.035 | 2001 | 666.8 | 482.3 | - | - | 762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.62 | - |
| 12944 | 153.0 | 12.9 | 567 | 12950 | roll | 0.77 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.052 | 3405 | 647.0 | 482.3 | - | - | 762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 12971 | 149.7 | 13.4 | 568 | 12977 | done | 0.77 | - | - | 3081 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | -676.0 | 482.3 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13291 | 110.2 | 12.9 | 584 | 13297 | roll | 0.75 | - | - | 3091 | - | 2.10 | 0.044 | 610 | -661.4 | 482.3 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13344 | 104.7 | 12.6 | 586 | 13350 | done | 0.75 | - | - | 3091 | - | 2.08 | 0.036 | 1999 | 667.8 | 482.3 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13658 | 72.0 | 9.4 | 602 | 13683 | roll | 0.76 | - | - | 3102 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -655.7 | 494.6 | 18.88 | 0.420 | 707 | -2.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 |
| 13695 | 69.8 | 9.9 | 603 | 13701 | done | 0.76 | 0.12 | 0.132 | 3063 | -325.0 | 2.08 | 0.035 | 2001 | 669.2 | 494.6 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.55 | - |
| 14009 | 42.6 | 8.2 | 623 | 14068 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.068 | 3175 | 658.8 | 2.22 | 0.041 | 607 | -627.9 | 538.8 | 50.35 | 0.394 | 524 | -3.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.20 | 25.88 |
| 14102 | 30.4 | 14.5 | 631 | 14109 | done | 0.92 | 0.20 | 0.121 | 3113 | -310.0 | 2.10 | 0.034 | 2001 | 663.8 | 538.8 | - | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | - |
| 14375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.30 | 7.65 | 0.035 | 135 | 17.6 | 0.77 | 0.054 | 2495 | -3416.9 | 543.58 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||