prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.22 of 150.00 AH used of 24V (80.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.56 of 100.00 AH used of 10V (79.44% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -65.20 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.9 | -6.3 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.220 | 2401 | 257.1 | 1.88 | 0.069 | 3661 | 618.1 | -219.0 | -11.25 | - | 3276 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.25 | 26.63 |
| 354 | 100.2 | -34.3 | 30 | 360 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.025 | 2493 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 669 | 206.9 | -30.7 | 46 | 675 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.88 | 0.053 | 3693 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 714 | 220.5 | -30.1 | 48 | 720 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.70 | 0.024 | 2498 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1040 | 321.5 | -31.1 | 64 | 1046 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.032 | 1099 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1099 | 335.8 | -31.0 | 66 | 1108 | done | -1.25 | 0.15 | 0.165 | 2421 | 193.3 | 2.12 | 0.039 | 2504 | 662.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.54 | - |
| 1405 | 421.2 | -25.6 | 82 | 1411 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.80 | 0.053 | 3674 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1502 | 443.0 | -25.2 | 86 | 1508 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.70 | 0.024 | 2504 | -688.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1817 | 519.3 | -23.9 | 102 | 1818 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 586.1 | -21.7 | 117 | 2117 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 656.4 | -21.7 | 129 | 2438 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 717.5 | -20.1 | 139 | 2742 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.031 | 1106 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2783 | 724.2 | -19.9 | 140 | 2789 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.040 | 2504 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3102 | 790.6 | -20.1 | 151 | 3108 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.056 | 3680 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3150 | 797.4 | -20.1 | 152 | 3155 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.026 | 2497 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3469 | 865.3 | -20.3 | 163 | 3470 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 925.2 | -19.7 | 173 | 3770 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4013 | 972.1 | -19.7 | 181 | 4358 | done | -0.20 | 1.08 | 0.122 | 2749 | 330.6 | - | - | 1993 | - | - | 334.23 | 0.747 | 2377 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.49 |
| 4359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4361 | 993.6 | - | 192 | 4605 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3233 | 372.3 | 2.42 | 0.048 | 3412 | 586.4 | 219.0 | 234.80 | 0.889 | 1478 | -3.8 | 0.436 | - | - | 1 | - | - | - | 25.24 | 24.80 | 24.15 |
| 4637 | 963.1 | 19.2 | 201 | 4645 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.20 | 0.028 | 2014 | -635.5 | 219.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 4947 | 879.0 | 25.3 | 212 | 4952 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.037 | 601 | -651.2 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5001 | 869.3 | 25.6 | 213 | 5007 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3224 | -266.7 | 2.12 | 0.031 | 2015 | 667.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | - |
| 5315 | 787.6 | 23.1 | 224 | 5321 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.048 | 3407 | 641.5 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5453 | 757.9 | 24.0 | 228 | 5460 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.028 | 1988 | -669.3 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5773 | 684.4 | 21.9 | 239 | 5779 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.038 | 604 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5800 | 684.4 | 21.9 | 239 | 5808 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6108 | 611.2 | 22.1 | 250 | 6114 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.038 | 606 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6222 | 588.3 | 21.6 | 254 | 6229 | done | 1.25 | 0.15 | 0.162 | 3221 | -246.7 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.55 | - |
| 6539 | 528.1 | 17.8 | 270 | 6540 | done | 1.25 | - | - | 3218 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 473.1 | 18.9 | 285 | 6843 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6991 | 441.7 | 21.4 | 292 | 6998 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7306 | 381.3 | 18.1 | 308 | 7307 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 327.9 | 17.9 | 323 | 7612 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.039 | 609 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7654 | 319.9 | 17.9 | 325 | 7660 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.030 | 1997 | 677.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7975 | 260.2 | 18.3 | 341 | 7981 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.10 | 0.039 | 610 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8065 | 243.6 | 19.0 | 345 | 8072 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3219 | -266.7 | 2.05 | 0.030 | 2003 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.63 | - |
| 8386 | 187.6 | 16.4 | 361 | 8392 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8624 | 150.3 | 15.8 | 372 | 8630 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.028 | 1997 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8938 | 101.9 | 14.0 | 388 | 8944 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.039 | 607 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9151 | 73.7 | 13.0 | 398 | 9156 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.029 | 2005 | 682.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9459 | 27.7 | 15.4 | 420 | 9465 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.038 | 612 | -663.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9582 | 11.2 | 13.6 | 441 | 9591 | done | 1.25 | 0.12 | 0.155 | 3218 | -283.3 | 2.05 | 0.029 | 2012 | 682.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.65 | - |
| 9648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.29 | 7.90 | 0.037 | 127 | 16.1 | 0.73 | 0.045 | 2499 | -3598.6 | 400.08 | 83.28 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||