prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.81 of 150.00 AH used of 24V (80.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.32 of 100.00 AH used of 10V (79.68% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | -61.35 | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -4.3 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.220 | 2402 | 258.6 | 1.92 | 0.070 | 3675 | 613.0 | -219.0 | -15.60 | - | 3276 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.25 | 26.64 |
| 349 | 96.4 | -34.3 | 31 | 356 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.024 | 2490 | -697.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 669 | 197.4 | -28.9 | 47 | 671 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 285.1 | -28.4 | 62 | 971 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 368.3 | -27.6 | 77 | 1276 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.055 | 3675 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1329 | 380.7 | -27.3 | 79 | 1337 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.023 | 2492 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1636 | 465.5 | -24.0 | 95 | 1642 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.03 | 0.031 | 1105 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1738 | 486.4 | -24.5 | 99 | 1747 | done | -1.25 | 0.12 | 0.167 | 2415 | 183.3 | 2.12 | 0.039 | 2505 | 660.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 2043 | 556.6 | -20.4 | 115 | 2049 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 649.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2092 | 566.0 | -20.7 | 117 | 2098 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2401 | 637.5 | -23.1 | 130 | 2407 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.85 | 0.054 | 3678 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2454 | 645.2 | -22.8 | 131 | 2461 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.024 | 2493 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2770 | 718.2 | -22.0 | 142 | 2777 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.029 | 1106 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2816 | 726.1 | -21.8 | 143 | 2823 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2419 | 183.3 | 2.12 | 0.039 | 2504 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.60 | - |
| 3142 | 792.4 | -19.0 | 154 | 3148 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.80 | 0.055 | 3670 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3200 | 799.1 | -19.0 | 155 | 3208 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.025 | 2492 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3507 | 862.8 | -18.9 | 166 | 3514 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.029 | 1108 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3560 | 869.4 | -18.8 | 167 | 3566 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.12 | 0.040 | 2502 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3875 | 933.3 | -19.4 | 178 | 3881 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.056 | 3674 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3940 | 946.6 | -19.9 | 180 | 3946 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.73 | 0.026 | 2508 | -674.0 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4068 | 971.4 | -20.0 | 184 | 4414 | done | -0.20 | 1.08 | 0.121 | 2749 | 331.5 | - | - | 1991 | - | - | 336.27 | 0.746 | 2380 | -2.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 24.50 |
| 4415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4417 | 995.3 | - | 194 | 4659 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3232 | 371.5 | 2.40 | 0.047 | 3418 | 594.6 | 219.0 | 231.10 | 0.902 | 1475 | -3.9 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.85 | 24.13 |
| 4686 | 966.3 | 19.2 | 204 | 4693 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.20 | 0.027 | 2020 | -635.5 | 219.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5007 | 883.6 | 23.8 | 215 | 5013 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.22 | 0.047 | 3420 | 630.6 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5086 | 866.8 | 24.8 | 217 | 5094 | done | 1.25 | 0.12 | 0.180 | 3225 | -158.3 | 2.15 | 0.028 | 1990 | -665.1 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.23 | - |
| 5408 | 789.9 | 22.6 | 228 | 5414 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.037 | 606 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5457 | 781.3 | 22.9 | 229 | 5463 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.032 | 2022 | 667.9 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5776 | 700.1 | 25.2 | 240 | 5782 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.17 | 0.037 | 602 | -654.4 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5865 | 684.5 | 24.2 | 242 | 5874 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.031 | 2010 | 670.5 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6173 | 607.6 | 22.2 | 253 | 6178 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.047 | 3402 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6270 | 587.6 | 22.9 | 257 | 6277 | done | 1.25 | 0.15 | 0.174 | 3220 | -180.0 | 2.08 | 0.028 | 1995 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.58 | - |
| 6587 | 521.4 | 19.8 | 273 | 6592 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6635 | 512.3 | 20.0 | 275 | 6641 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.031 | 2004 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6956 | 450.6 | 16.8 | 291 | 6962 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7130 | 419.6 | 18.9 | 299 | 7135 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.031 | 2010 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7450 | 358.1 | 18.6 | 315 | 7456 | roll | 1.25 | - | - | 3253 | - | 2.12 | 0.038 | 610 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7566 | 337.6 | 19.1 | 320 | 7572 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3221 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2003 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.62 | - |
| 7882 | 280.0 | 18.9 | 336 | 7888 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7998 | 258.5 | 20.0 | 341 | 8004 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.028 | 2002 | -682.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8312 | 201.2 | 18.8 | 357 | 8314 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 150.1 | 17.0 | 372 | 8618 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.039 | 610 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8855 | 111.4 | 15.8 | 383 | 8860 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.030 | 2002 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9169 | 63.3 | 13.7 | 399 | 9175 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.044 | 3409 | 654.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9224 | 56.7 | 14.2 | 401 | 9231 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3221 | -183.3 | 2.05 | 0.028 | 1996 | -689.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.67 | - |
| 9536 | 19.0 | 11.6 | 434 | 9545 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.038 | 612 | -665.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9584 | 13.2 | 12.0 | 442 | 9592 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.030 | 2004 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.29 | 7.82 | 0.030 | 136 | 17.4 | 0.75 | 0.052 | 2486 | 1941.3 | 400.08 | 82.82 | 0.058 | 748 | 9.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||