prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.40 of 150.00 AH used of 24V (81.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.09 of 100.00 AH used of 10V (79.92% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2504 | - | -219.0 | -60.20 | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -5.6 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.77 | 0.218 | 2400 | 259.3 | 1.90 | 0.070 | 3668 | 612.6 | -219.0 | -15.93 | - | 3277 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.25 | 26.63 |
| 348 | 97.7 | -34.1 | 31 | 354 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -693.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 668 | 202.1 | -31.4 | 47 | 674 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.055 | 3665 | 635.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 794 | 241.2 | -30.0 | 53 | 800 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.026 | 2496 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1120 | 337.3 | -28.6 | 69 | 1121 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 421.9 | -26.5 | 84 | 1425 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.83 | 0.055 | 3665 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1458 | 428.3 | -26.0 | 85 | 1467 | done | -1.25 | 0.10 | 0.142 | 2429 | 460.0 | 1.70 | 0.025 | 2503 | -683.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.70 | - |
| 1763 | 502.8 | -22.0 | 101 | 1769 | roll | -1.25 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.031 | 1101 | -683.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1781 | 502.8 | -22.0 | 101 | 1789 | done | -1.25 | - | - | 2419 | - | 2.12 | 0.040 | 2495 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2088 | 570.2 | -20.0 | 117 | 2089 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 632.9 | -20.2 | 130 | 2403 | roll | -1.25 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.032 | 1106 | -677.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2456 | 640.1 | -20.6 | 131 | 2464 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.12 | 0.040 | 2507 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2764 | 712.5 | -21.4 | 142 | 2770 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.80 | 0.056 | 3673 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2893 | 738.8 | -20.8 | 146 | 2899 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.025 | 2493 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3222 | 803.5 | -19.3 | 157 | 3224 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 864.3 | -21.0 | 167 | 3523 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 925.6 | -20.0 | 177 | 3823 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | 973.8 | -20.1 | 185 | 4406 | done | -0.20 | 1.05 | 0.119 | 2749 | 334.3 | - | - | 1994 | - | - | 330.02 | 0.758 | 2376 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 24.50 |
| 4408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4410 | 995.0 | - | 195 | 4651 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3232 | 371.5 | 2.45 | 0.049 | 3411 | 578.4 | 219.0 | 230.73 | 0.908 | 1476 | -3.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.86 | 24.15 |
| 4690 | 959.1 | 20.8 | 205 | 4696 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.028 | 2017 | -642.4 | 219.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 5014 | 874.3 | 25.1 | 216 | 5020 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.17 | 0.038 | 605 | -650.7 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5042 | 874.3 | 25.1 | 216 | 5051 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3225 | -250.0 | 2.12 | 0.031 | 2015 | 665.1 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.18 | - |
| 5349 | 794.8 | 24.0 | 227 | 5351 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 2015 | - | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 721.8 | 24.3 | 237 | 5650 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2016 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 657.1 | 20.8 | 247 | 5954 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5996 | 649.8 | 20.5 | 248 | 6002 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.030 | 1989 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6306 | 580.5 | 21.4 | 260 | 6312 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6436 | 551.3 | 22.7 | 266 | 6441 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.031 | 2000 | 668.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6761 | 481.0 | 21.4 | 282 | 6768 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.039 | 599 | -660.8 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6811 | 471.3 | 21.4 | 284 | 6818 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3218 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2000 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.60 | - |
| 7132 | 408.4 | 19.6 | 300 | 7138 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.12 | 0.040 | 599 | -660.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7171 | 403.4 | 19.8 | 301 | 7179 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.10 | 0.032 | 2008 | 671.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7476 | 340.0 | 21.2 | 317 | 7477 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 283.8 | 18.6 | 332 | 7783 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.039 | 603 | -653.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7795 | 283.8 | 18.6 | 332 | 7803 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.031 | 2004 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8101 | 225.1 | 18.4 | 348 | 8108 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.046 | 3403 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8141 | 220.0 | 19.0 | 349 | 8150 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3221 | -175.0 | 2.08 | 0.029 | 1995 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.65 | - |
| 8446 | 161.7 | 17.0 | 365 | 8452 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8474 | 157.8 | 16.5 | 366 | 8481 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.028 | 2006 | -681.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8795 | 110.6 | 14.2 | 382 | 8801 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.040 | 603 | -661.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8965 | 85.4 | 14.8 | 390 | 8971 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.031 | 2007 | 675.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9274 | 41.9 | 14.0 | 408 | 9280 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.046 | 3408 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9335 | 33.9 | 13.8 | 413 | 9344 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3223 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1988 | -682.7 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.67 | - |
| 9604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.28 | 7.75 | 0.027 | 139 | 17.9 | 0.77 | 0.049 | 2488 | -3426.0 | 400.08 | 82.90 | 0.058 | 748 | 9.0 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||