MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.79 of 350.00 AH used of 24V (98.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.68 - - 38 - - - 2512 - -146.0 -92.90 0.005 2823 - - - - - - - - 14.84 - 14.88
117 4.9 -13.4 19 149 roll -0.68 9.10 0.373 2090 225.5 2.42 0.125 3880 565.3 -146.0 -14.07 0.011 3566 -52.8 4.352 - - - - - - 14.51 13.88 14.65
303 65.9 -24.9 56 311 done -0.68 - - 2090 - 2.33 0.065 2505 -590.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.77
490 105.0 -19.5 75 496 roll -0.68 - - 2080 - 2.40 0.110 3884 574.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
547 116.2 -19.1 86 553 done -0.68 - - 2080 - 2.33 0.066 2506 -591.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
735 149.0 -17.2 105 745 roll -0.68 0.12 0.274 2097 141.7 2.40 0.105 3888 575.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.80
868 168.1 -14.1 131 874 done -0.68 - - 2097 - 2.28 0.063 2494 -611.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
1062 193.8 -13.4 151 1068 roll -0.68 - - 2087 - 2.40 0.106 3886 580.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.03
1119 202.3 -14.9 162 1126 done -0.68 - - 2086 - 2.30 0.061 2504 -600.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.87
1306 228.3 -13.7 181 1313 done -0.68 - - 2088 - - - 2503 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
1495 252.7 -12.5 199 1501 roll -0.68 - - 2086 - 2.33 0.077 1092 -605.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
1539 258.3 -12.6 207 1549 done -0.68 0.12 0.248 2104 150.0 2.38 0.081 2494 589.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.91
1862 295.7 -11.6 226 1866 done -0.68 - - 2104 - - - 2494 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
2162 331.4 -11.9 241 2168 roll -0.68 - - 2104 - 2.35 0.082 1093 -596.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.08 14.89 15.11
2199 336.0 -11.8 248 2207 done -0.68 - - 2095 - 2.45 0.086 2498 573.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
2506 372.0 -11.6 264 2512 roll -0.68 - - 2084 - 2.40 0.116 3896 582.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2558 378.6 -12.3 274 2565 done -0.68 - - 2084 - 2.30 0.066 2489 -611.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
2872 416.0 -12.1 291 2878 roll -0.68 - - 2084 - 2.33 0.078 1086 -602.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
2916 421.3 -11.9 299 2926 done -0.68 0.15 0.240 2109 166.7 2.42 0.085 2508 587.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.96
3239 455.1 -10.2 318 3245 roll -0.68 - - 2100 - 2.38 0.111 3897 583.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.13
3277 459.2 -10.7 325 3283 done -0.68 - - 2100 - 2.33 0.064 2496 -601.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
3583 491.3 -10.4 341 3589 roll -0.68 - - 2099 - 2.30 0.075 1096 -608.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
3627 495.9 -10.7 349 3633 done -0.68 - - 2087 - 2.40 0.085 2504 586.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
3951 531.9 -11.2 368 3958 roll -0.68 - - 2078 - 2.38 0.111 3896 584.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
3989 536.6 -12.0 375 3996 done -0.68 0.08 0.207 2102 300.0 2.33 0.063 2493 -602.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.92
4296 568.1 -10.1 391 4301 roll -0.68 - - 2103 - 2.30 0.075 1093 -608.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
4348 573.6 -9.9 401 4354 done -0.68 - - 2093 - 2.42 0.086 2505 583.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
4662 606.7 -10.7 418 4666 done -0.68 - - 2093 - - - 2506 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4962 637.5 -10.0 433 4968 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.114 3901 581.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
4994 641.0 -10.6 439 5000 done -0.68 - - 2082 - 2.28 0.060 2498 -615.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
5308 674.1 -10.8 456 5311 done -0.68 - - 2082 - - - 2497 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5608 706.8 -11.1 471 5611 done -0.68 - - 2082 - - - 2497 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5908 740.1 -11.0 486 5912 done -0.68 - - 2082 - - - 2497 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6208 773.2 -10.9 501 6212 done -0.68 - - 2082 - - - 2496 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.14
6508 805.5 -10.5 516 6511 done -0.68 - - 2082 - - - 2497 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.11
6808 836.4 -10.1 531 6813 roll -0.68 - - 2082 - 2.33 0.079 1097 -600.9 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6845 840.3 -10.1 538 6852 done -0.68 0.08 0.216 2107 312.5 2.45 0.089 2495 570.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.97
7151 866.8 -8.6 554 7157 roll -0.68 - - 2098 - 2.42 0.116 3899 580.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
7198 871.3 -9.4 563 7204 done -0.68 - - 2098 - 2.30 0.064 2497 -609.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7518 902.2 -10.0 581 7524 roll -0.68 - - 2098 - 2.33 0.080 1098 -600.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.11
7562 906.7 -9.8 589 7570 done -0.68 - - 2087 - 2.42 0.091 2504 581.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
7883 939.7 -10.2 608 7890 roll -0.68 - - 2075 - 2.40 0.116 3896 580.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
7908 942.3 -10.8 612 7915 done -0.68 0.12 0.233 2107 266.7 2.28 0.064 2499 -612.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.91 14.96
8233 970.8 -8.6 631 8237 done -0.68 - - 2107 - - - 2499 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
8472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8472 begin apogee
8478 991.2 -8.4 643 8612 done -0.15 0.57 0.174 2280 303.5 - - 2424 - - 125.15 2.036 2967 -4.5 0.402 - - - - - - 14.84 14.10 13.35
8614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8615 begin climb
8617 994.1 - 650 8763 done 0.68 0.85 0.105 2555 323.5 - - 2423 - 146.0 132.90 2.017 2371 -4.5 0.409 - - - - - - 14.19 14.00 13.26
9053 944.5 14.0 675 9056 done 0.68 - - 2555 - - - 2423 - 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
9353 904.4 13.1 690 9358 roll 0.68 - - 2566 - 2.35 0.080 1038 -589.4 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
9384 899.9 13.4 696 9391 done 0.68 - - 2566 - 2.42 0.081 2442 580.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
9699 858.0 13.2 713 9706 roll 0.68 - - 2576 - 2.40 0.080 1041 -583.8 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
9724 854.8 13.2 717 9730 done 0.68 - - 2576 - 2.40 0.080 2438 582.1 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
10048 810.0 14.0 736 10052 done 0.68 - - 2576 - - - 2438 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10348 766.9 14.6 751 10354 roll 0.68 - - 2588 - 2.38 0.081 1041 -587.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
10405 758.2 14.6 762 10413 done 0.68 0.10 0.219 2559 -290.0 2.45 0.080 2443 572.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.74 14.81 14.84
10712 717.8 13.2 778 10716 done 0.68 - - 2557 - - - 2443 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11013 679.4 12.6 793 11018 roll 0.68 - - 2568 - 2.38 0.080 1041 -589.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11037 676.4 12.5 797 11043 done 0.68 - - 2568 - 2.40 0.080 2446 585.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
11361 634.0 13.1 816 11365 done 0.68 - - 2568 - - - 2446 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
11661 594.1 13.2 831 11664 done 0.68 - - 2568 - - - 2446 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
11961 554.1 13.5 846 11967 roll 0.68 - - 2578 - 2.40 0.081 1031 -589.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.09
12019 546.5 12.7 857 12026 done 0.68 0.05 0.233 2553 -500.0 2.47 0.083 2448 573.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.94
12325 511.8 11.2 873 12329 done 0.68 - - 2553 - - - 2447 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
12625 478.6 11.0 888 12631 roll 0.68 - - 2563 - 2.40 0.080 1033 -589.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
12678 472.4 11.5 898 12684 done 0.68 - - 2561 - 2.42 0.080 2447 584.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12992 435.6 11.9 915 12998 roll 0.68 - - 2573 - 2.38 0.080 1041 -590.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13018 432.2 12.0 920 13025 done 0.68 - - 2574 - 2.40 0.080 2446 585.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
13338 393.8 12.3 938 13344 roll 0.68 - - 2585 - 2.40 0.079 1042 -585.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13382 388.4 12.4 946 13391 done 0.68 0.15 0.239 2550 -233.3 2.40 0.080 2450 586.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
13704 352.8 10.9 965 13708 done 0.68 - - 2550 - - - 2449 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14003 320.7 10.3 980 14010 roll 0.68 - - 2560 - 2.38 0.077 1041 -591.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14052 315.5 10.4 989 14058 done 0.68 - - 2561 - 2.40 0.078 2441 583.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
14371 280.6 11.5 1007 14375 done 0.68 - - 2560 - - - 2441 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
14671 247.7 10.4 1023 14676 roll 0.68 - - 2571 - 2.38 0.076 1035 -590.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.06
14705 244.3 10.0 1029 14711 done 0.68 - - 2571 - 2.40 0.078 2445 587.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
14899 223.1 11.0 1049 14905 roll 0.68 - - 2582 - 2.38 0.076 1040 -590.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.05
14943 218.5 10.6 1057 14950 done 0.68 0.12 0.241 2554 -233.3 2.40 0.077 2449 587.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.90
15140 200.0 8.3 1077 15146 done 0.72 - - 2554 - - - 2450 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15329 184.8 8.0 1096 15372 roll 0.76 - - 2554 - 2.50 0.107 3845 558.0 190.3 34.58 1.092 2191 -4.8 0.149 - - - - - - 15.00 14.59 14.15
15434 174.3 11.0 1117 15441 done 0.76 - - 2563 - 2.38 0.060 2444 -588.7 190.3 - - 2188 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
15621 156.4 9.7 1136 15629 done 0.76 - - 2563 - - - 2443 - 190.3 - - 2188 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
15812 139.4 8.3 1155 15818 roll 0.80 - - 2564 - 2.45 0.105 3847 573.1 190.3 - - 2189 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
15888 132.7 9.1 1169 15894 done 0.81 - - 2574 - 2.33 0.059 2433 -606.9 190.3 - - 2187 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
16083 117.8 6.8 1189 16149 roll 0.88 0.12 0.125 2657 691.7 2.40 0.073 1035 -582.5 259.7 56.00 0.991 1907 -5.0 0.110 - - - - - - 14.79 14.42 14.06
16162 110.4 10.1 1204 16169 done 0.88 0.17 0.237 2616 -241.2 2.45 0.074 2448 576.7 259.7 - - 1906 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.57
16358 89.3 10.6 1224 16365 done 0.88 - - 2616 - - - 2448 - 259.7 - - 1904 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
16548 71.5 8.5 1243 16553 roll 0.91 - - 2626 - 2.40 0.073 1030 -590.8 259.7 - - 1903 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
16602 67.7 6.8 1253 16670 done 0.98 - - 2626 - 2.42 0.073 2449 586.4 329.0 57.12 0.900 1625 -4.9 0.068 - - - - - - 14.74 14.67 14.07
16852 49.5 6.7 1285 16922 done 1.05 0.12 0.117 2696 583.3 - - 2449 - 400.0 59.12 0.863 1336 -4.9 0.052 - - - - - - 14.66 14.43 14.03
17106 29.7 9.5 1335 17113 roll 1.06 - - 2697 - 2.47 0.100 3848 566.4 400.0 - - 1334 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
17192 20.6 11.6 1351 17200 done 1.06 0.10 0.190 2677 -200.0 2.38 0.057 2439 -592.0 400.0 - - 1334 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.60
17367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17367 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17389 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.78 7.18 0.057 126 17.5 0.12 0.135 2515 -21758.3 580.87 162.93 0.669 600 3.7 -0.001 - - - - 1 -