prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.10 of 150.00 AH used of 24V (97.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.44 of 100.00 AH used of 10V (97.56% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.899 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.06 (SM_CC=557.86951) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.84 | - | - | 126 | - | - | - | 2496 | - | -175.2 | -67.57 | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.5 | -6.0 | 9 | 122 | roll | -0.84 | 9.43 | 0.230 | 2535 | 255.5 | 1.95 | 0.079 | 3671 | 602.6 | -175.2 | -16.77 | - | 3412 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.18 | 26.50 |
| 351 | 83.3 | -28.8 | 32 | 359 | done | -0.72 | 0.17 | 0.137 | 2586 | 300.0 | 1.73 | 0.028 | 2487 | -684.4 | -175.2 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 667 | 139.5 | -12.1 | 48 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 2578 | - | 1.90 | 0.064 | 3674 | 624.7 | -175.2 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 908 | 173.6 | -14.6 | 59 | 914 | done | -0.79 | - | - | 2579 | - | 1.70 | 0.028 | 2495 | -693.5 | -175.2 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1222 | 206.7 | -8.6 | 75 | 1229 | roll | -0.84 | - | - | 2578 | - | 2.08 | 0.037 | 1106 | -667.8 | -175.2 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1247 | 208.9 | -8.6 | 76 | 1255 | done | -0.90 | 0.12 | 0.085 | 2488 | -750.0 | 2.15 | 0.047 | 2501 | 648.8 | -175.2 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.63 | - |
| 1573 | 269.1 | -19.2 | 92 | 1579 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.133 | 2538 | 294.1 | 1.85 | 0.062 | 3677 | 635.7 | -175.2 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.66 | - |
| 1809 | 300.6 | -13.7 | 103 | 1815 | done | -0.90 | - | - | 2538 | - | 1.70 | 0.027 | 2488 | -699.4 | -175.2 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2123 | 344.2 | -13.2 | 119 | 2124 | done | -0.92 | - | - | 2538 | - | - | - | 2488 | - | -175.2 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 381.4 | -11.4 | 134 | 2429 | roll | -0.96 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.037 | 1109 | -672.7 | -175.2 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2448 | 384.1 | -11.3 | 135 | 2453 | done | -0.99 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.047 | 2501 | 656.6 | -175.2 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2772 | 425.5 | -12.7 | 151 | 2779 | roll | -1.02 | 0.10 | 0.099 | 2468 | -590.0 | 2.08 | 0.038 | 1118 | -664.9 | -175.2 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.79 | - |
| 2797 | 429.3 | -13.3 | 152 | 2805 | done | -1.02 | 0.12 | 0.155 | 2491 | 191.7 | 2.12 | 0.049 | 2500 | 651.9 | -175.2 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.77 | - |
| 3123 | 481.6 | -16.9 | 168 | 3129 | roll | -0.99 | - | - | 2483 | - | 1.85 | 0.063 | 3674 | 634.6 | -175.2 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3157 | 486.0 | -17.4 | 169 | 3162 | done | -0.97 | - | - | 2482 | - | 1.67 | 0.028 | 2511 | -696.4 | -175.2 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3471 | 547.9 | -19.5 | 185 | 3473 | done | -0.94 | 0.12 | 0.148 | 2519 | 308.3 | - | - | 2510 | - | -175.2 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 3771 | 593.4 | -13.8 | 200 | 3777 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.040 | 1108 | -667.6 | -175.2 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 3804 | 596.4 | -13.4 | 201 | 3809 | done | -1.00 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.049 | 2506 | 650.2 | -175.2 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 4137 | 637.1 | -11.6 | 213 | 4138 | done | -1.00 | - | - | 2509 | - | - | - | 2506 | - | -175.2 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 674.4 | -12.2 | 223 | 4443 | roll | -1.00 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.042 | 1099 | -663.7 | -175.2 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 4494 | 678.6 | -12.2 | 224 | 4502 | done | -1.00 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.052 | 2505 | 647.9 | -175.2 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4801 | 719.6 | -10.9 | 235 | 4802 | done | -1.00 | - | - | 2499 | - | - | - | 2506 | - | -175.2 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4984 | 740.5 | -12.6 | 241 | 5143 | done | -0.20 | 0.73 | 0.105 | 2752 | 346.6 | - | - | 2000 | - | - | 145.98 | 0.975 | 2730 | -4.7 | 0.362 | - | - | - | - | 1 | - | 26.78 | - | 24.18 |
| 5145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5146 | 749.9 | - | 246 | 5324 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.052 | 3106 | 380.6 | 2.42 | 0.052 | 604 | -576.9 | 175.2 | 159.95 | 1.024 | 2012 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | 1 | - | 25.04 | 24.71 | 23.99 |
| 5554 | 749.7 | 6.4 | 259 | 5667 | done | 0.76 | 0.15 | 0.157 | 3066 | -266.7 | 2.20 | 0.044 | 2008 | 638.2 | 267.5 | 105.40 | 0.755 | 1638 | -3.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.94 | 24.46 |
| 5982 | 712.0 | 11.0 | 273 | 5988 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.161 | 3026 | -333.3 | 2.28 | 0.055 | 3420 | 619.3 | 267.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.06 | - |
| 6036 | 707.6 | 11.9 | 274 | 6042 | done | 0.54 | 0.15 | 0.145 | 2996 | -200.0 | 2.17 | 0.032 | 1988 | -659.9 | 267.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.15 | - |
| 6351 | 677.0 | 8.4 | 285 | 6391 | done | 0.59 | - | - | 2996 | - | - | - | 1990 | - | 305.5 | 33.00 | 0.770 | 1482 | -4.0 | 0.359 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.13 |
| 6681 | 650.8 | 7.5 | 296 | 6753 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.083 | 3071 | 625.0 | 2.28 | 0.049 | 609 | -605.7 | 367.6 | 61.35 | 0.911 | 1228 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | 1 | - | 26.30 | 25.26 | 24.57 |
| 6777 | 640.8 | 9.7 | 299 | 6794 | done | 0.62 | 0.17 | 0.138 | 3023 | -282.4 | 2.22 | 0.042 | 1998 | 625.7 | 371.9 | 7.65 | 0.661 | 1208 | -2.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.46 | 24.87 |
| 7112 | 605.8 | 9.6 | 310 | 7122 | done | 0.63 | - | - | 3022 | - | - | - | 1998 | - | 378.7 | 7.93 | 0.668 | 1185 | -2.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 |
| 7412 | 573.3 | 11.2 | 324 | 7413 | done | 0.63 | - | - | 3022 | - | - | - | 1998 | - | 378.7 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 540.0 | 11.0 | 339 | 7713 | done | 0.63 | - | - | 3023 | - | - | - | 1998 | - | 378.7 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 502.7 | 13.2 | 354 | 8018 | roll | 0.63 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.049 | 606 | -641.5 | 378.7 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8040 | 499.7 | 13.0 | 355 | 8046 | done | 0.63 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.041 | 2012 | 654.0 | 378.7 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8359 | 459.7 | 11.8 | 371 | 8360 | done | 0.63 | - | - | 3033 | - | - | - | 2013 | - | 378.7 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 425.3 | 12.3 | 386 | 8665 | roll | 0.63 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.058 | 3408 | 634.1 | 378.7 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8691 | 422.2 | 12.4 | 387 | 8697 | done | 0.63 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.033 | 2003 | -669.0 | 378.7 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9005 | 379.2 | 13.5 | 403 | 9011 | roll | 0.60 | - | - | 3054 | - | 2.17 | 0.050 | 596 | -648.4 | 378.7 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9059 | 373.4 | 13.3 | 405 | 9065 | done | 0.58 | 0.15 | 0.137 | 3010 | -293.3 | 2.12 | 0.041 | 2001 | 662.7 | 378.7 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.68 | - |
| 9374 | 343.4 | 8.4 | 421 | 9425 | done | 0.66 | - | - | 3010 | - | - | - | 2001 | - | 417.6 | 48.58 | 0.563 | 1027 | -3.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 |
| 9714 | 309.3 | 10.4 | 438 | 9716 | done | 0.70 | 0.10 | 0.101 | 3067 | 570.0 | - | - | 2001 | - | 417.6 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 10014 | 273.2 | 10.5 | 453 | 10020 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.144 | 3036 | -258.3 | 2.17 | 0.047 | 597 | -647.0 | 417.6 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.50 | - |
| 10058 | 269.0 | 9.5 | 455 | 10074 | done | 0.68 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.042 | 2000 | 652.6 | 429.0 | 10.88 | 0.529 | 979 | -2.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.95 |
| 10383 | 233.5 | 12.9 | 471 | 10389 | roll | 0.70 | - | - | 3047 | - | 2.17 | 0.048 | 603 | -643.8 | 429.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10417 | 230.3 | 12.8 | 472 | 10423 | done | 0.73 | - | - | 3047 | - | 2.12 | 0.042 | 1999 | 658.5 | 429.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10731 | 191.5 | 11.1 | 488 | 10737 | roll | 0.73 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.058 | 3409 | 635.1 | 429.0 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10860 | 176.3 | 12.2 | 494 | 10866 | done | 0.73 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.032 | 1995 | -667.0 | 429.0 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11180 | 143.8 | 8.6 | 510 | 11226 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | - | - | 1994 | - | 462.3 | 44.53 | 0.461 | 846 | -2.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 |
| 11545 | 111.0 | 10.6 | 528 | 11552 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.083 | 3149 | 766.7 | 2.15 | 0.048 | 606 | -645.6 | 462.3 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.43 | - |
| 11631 | 100.8 | 11.8 | 532 | 11639 | done | 0.83 | 0.20 | 0.122 | 3087 | -310.0 | 2.12 | 0.041 | 2001 | 658.0 | 462.3 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.48 | - |
| 11957 | 81.9 | 6.5 | 548 | 12038 | done | 1.01 | 0.17 | 0.065 | 3183 | 564.7 | - | - | 2002 | - | 550.7 | 69.43 | 0.461 | 480 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | 1 | - | 26.63 | - | 25.56 |
| 12338 | 19.1 | 12.6 | 580 | 12346 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.131 | 3135 | -282.4 | 2.17 | 0.045 | 605 | -643.8 | 550.7 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.29 | - |
| 12401 | 12.0 | 10.5 | 591 | 12409 | done | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.12 | 0.041 | 2001 | 658.5 | 550.7 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12482 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12482 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.28 | 7.72 | 0.037 | 141 | 18.3 | 0.80 | 0.059 | 2499 | 1836.2 | 558.06 | 7.05 | 0.040 | 454 | 64.4 | -0.229 | - | - | - | - | - | - | |||