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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.17 of 150.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 100.00 AH used of 10V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.72 (SM_CC=575.53107) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 135 | VBD | -0.99 | - | - | 145 | - | - | - | 2517 | - | -146.6 | -113.18 | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.2 | -7.1 | 19 | 161 | roll | -0.99 | 9.27 | 0.239 | 2474 | 251.2 | 1.98 | 0.093 | 3677 | 585.9 | -146.6 | -4.22 | - | 3403 | -50.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.12 | 26.17 | 26.67 |
| 237 | 17.4 | -4.1 | 36 | 244 | done | -1.41 | 0.32 | 0.065 | 2342 | -412.5 | 1.80 | 0.048 | 2514 | -646.1 | -146.6 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.43 | - |
| 468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 45.2 | -12.6 | 81 | 613 | done | -0.20 | 1.17 | 0.115 | 2738 | 338.5 | - | - | 2512 | - | - | 124.88 | 0.476 | 2801 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | 1 | - | 26.42 | - | 25.08 |
| 614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | 50.5 | - | 104 | 751 | roll | 0.99 | 1.02 | 0.039 | 3145 | 399.0 | 2.03 | 0.063 | 3682 | 576.4 | 146.6 | 124.20 | 0.480 | 2198 | -4.9 | 0.050 | - | - | 1 | - | - | - | 25.70 | 25.29 | 24.90 |
| 949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -8.27 | 8.00 | 0.046 | 137 | 17.1 | 1.92 | 0.046 | 2493 | -4437.0 | 575.72 | 183.25 | 0.058 | 453 | 2.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||