OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.80 of 150.00 AH used of 24V (29.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.43 of 100.00 AH used of 10V (47.57% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.63 - - 137 - - - 2512 - -194.6 -61.97 - 1885 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -0.9 11 183 roll -0.63 11.60 0.243 2825 231.7 1.33 0.044 1593 -691.0 -194.6 -69.07 - 3648 -25.5 - - - - - - - 24.87 26.21 26.60
263 19.8 -14.2 41 270 done -0.59 - - 2826 - 1.42 0.041 2504 641.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.04 -
401 38.2 -12.6 57 407 done -0.54 0.12 0.157 2867 341.7 - - 2503 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.10 - -
532 50.7 -11.0 70 539 roll -0.63 0.10 0.106 2809 -580.0 1.38 0.050 3372 629.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.42 25.97 -
562 54.4 -11.8 71 567 done -0.69 - - 2809 - 1.35 0.024 2407 -714.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.37 -
701 75.7 -14.9 78 702 done -0.67 - - 2809 - - - 2405 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
822 89.5 -10.7 84 828 roll -0.67 - - 2808 - 1.58 0.051 3389 622.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.98 -
861 91.9 -10.1 85 867 done -0.67 - - 2809 - 1.33 0.022 2433 -718.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
987 104.0 -8.5 92 993 roll -0.71 - - 2809 - 1.15 0.025 1605 -720.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
1077 111.3 -8.6 96 1082 done -0.75 - - 2809 - 1.33 0.038 2467 648.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
1217 126.1 -10.9 103 1224 roll -0.82 0.12 0.089 2736 -608.3 1.40 0.049 3386 656.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.42 26.00 -
1311 138.4 -14.0 107 1317 done -0.79 0.12 0.129 2780 366.7 1.30 0.022 2462 -710.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.92 26.40 -
1451 159.1 -13.7 114 1456 roll -0.82 - - 2780 - 1.48 0.050 3374 616.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.01 -
1496 164.9 -13.5 116 1501 done -0.86 - - 2779 - 1.17 0.024 2522 -728.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
1640 181.5 -10.8 123 1646 roll -0.89 - - 2780 - 1.38 0.050 3370 614.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.01 -
1687 186.1 -10.1 125 1693 done -0.93 0.10 0.047 2706 -740.0 1.08 0.024 2583 -728.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
1832 204.7 -12.9 132 1838 roll -0.87 0.15 0.155 2752 306.7 1.30 0.021 1653 -715.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
1907 211.6 -11.0 135 1913 done -0.83 - - 2751 - 1.40 0.038 2557 645.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
2041 227.2 -10.9 142 2047 roll -0.83 - - 2751 - 1.27 0.051 3368 638.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.03 -
2090 232.1 -10.9 144 2095 done -0.83 - - 2752 - 1.05 0.024 2594 -737.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.40 -
2231 246.8 -9.9 151 2236 roll -0.83 - - 2752 - 1.30 0.024 1658 -720.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.35 -
2295 252.9 -9.2 154 2300 done -0.83 - - 2751 - 1.42 0.040 2571 643.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
2440 264.1 -7.5 161 2447 roll -0.86 - - 2751 - 1.27 0.053 3377 634.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.02 -
2530 271.0 -7.9 165 2536 done -0.86 - - 2752 - 1.02 0.025 2632 -730.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.40 -
2670 282.2 -7.7 172 2675 roll -0.86 - - 2752 - 1.38 0.024 1648 -713.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.35 -
2709 284.2 -7.9 173 2716 done -0.86 - - 2752 - 1.52 0.040 2648 657.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
2834 296.8 -9.4 180 2840 roll -0.89 - - 2751 - 1.15 0.052 3376 633.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.03 -
2860 299.5 -9.7 181 2865 done -0.91 - - 2752 - 1.05 0.025 2626 -714.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
3005 315.7 -11.5 188 3010 roll -0.91 - - 2752 - 1.35 0.022 1649 -723.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
3103 326.2 -12.3 192 3110 done -0.91 - - 2752 - 1.42 0.040 2567 646.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
3230 343.4 -12.2 199 3236 roll -0.93 - - 2751 - 1.27 0.052 3373 634.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.02 -
3315 353.7 -12.1 203 3321 done -0.93 - - 2752 - 1.05 0.026 2626 -711.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3460 370.4 -11.3 210 3466 roll -0.93 - - 2752 - 1.35 0.023 1653 -720.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.35 -
3484 373.1 -11.1 211 3489 done -0.93 - - 2752 - 1.42 0.040 2558 637.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.10 -
3628 388.1 -10.2 218 3635 roll -0.96 - - 2752 - 1.30 0.023 1646 -701.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.35 -
3675 393.1 -10.6 220 3682 done -0.99 0.08 0.059 2695 -712.5 1.48 0.040 2585 634.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
3821 412.2 -13.5 227 3827 roll -0.93 0.12 0.166 2733 316.7 1.25 0.049 3371 628.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.11 26.01 -
3851 415.4 -13.3 228 3856 done -0.88 - - 2733 - 1.10 0.026 2585 -714.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.39 -
3989 432.6 -11.9 235 3995 roll -0.88 - - 2733 - 1.30 0.023 1657 -713.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.35 -
4083 442.9 -12.1 239 4088 done -0.88 - - 2733 - 1.35 0.040 2524 642.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.10 -
4217 459.4 -11.4 246 4218 done -0.88 - - 2733 - - - 2525 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4337 473.0 -11.2 252 4343 roll -0.88 - - 2733 - 1.25 0.023 1650 -700.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.35 -
4411 480.2 -11.3 255 4416 done -0.88 - - 2733 - 1.30 0.040 2489 645.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.11 -
4545 495.3 -10.3 262 4546 done -0.88 - - 2733 - - - 2489 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4665 507.1 -9.7 268 4671 roll -0.88 - - 2733 - 1.17 0.024 1649 -717.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
4777 516.7 -9.0 273 4783 done -0.88 - - 2733 - 1.23 0.039 2442 644.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
4917 529.6 -8.7 280 4922 roll -0.88 - - 2733 - 1.50 0.051 3380 625.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 25.98 -
4947 531.8 -8.9 281 4952 done -0.88 - - 2733 - 1.35 0.026 2448 -690.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
5086 544.7 -8.5 288 5092 roll -0.88 - - 2733 - 1.50 0.051 3395 631.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 25.97 -
5125 546.6 -8.4 289 5131 done -0.88 - - 2733 - 1.33 0.027 2486 -683.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.37 -
5252 558.6 -8.5 296 5257 roll -0.88 - - 2733 - 1.20 0.024 1617 -724.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
5271 558.6 -8.5 296 5277 done -0.88 - - 2733 - 1.35 0.040 2479 638.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.09 -
5396 572.4 -9.8 303 5402 roll -0.88 - - 2733 - 1.42 0.052 3375 631.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 25.98 -
5410 572.4 -9.8 303 5416 done -0.88 - - 2733 - 1.38 0.027 2422 -690.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
5545 588.5 -11.2 310 5550 roll -0.88 - - 2733 - 1.12 0.024 1603 -731.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.33 -
5623 596.2 -11.8 313 5629 done -0.88 - - 2733 - 1.27 0.040 2419 642.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.10 -
5769 617.3 -13.3 319 5774 roll -0.88 - - 2733 - 1.52 0.053 3387 636.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 25.94 -
5792 617.3 -13.3 319 5797 done -0.88 - - 2733 - 1.45 0.027 2388 -689.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.36 -
5926 635.6 -11.4 324 5931 roll -0.88 - - 2733 - 1.58 0.051 3383 629.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 25.94 -
5970 639.2 -10.9 325 5975 done -0.88 - - 2735 - 1.35 0.028 2461 -683.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
6115 654.1 -9.3 330 6120 roll -0.88 - - 2733 - 1.17 0.024 1621 -717.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.34 -
6159 657.1 -9.2 331 6164 done -0.91 - - 2733 - 1.33 0.041 2470 638.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.08 -
6305 669.3 -7.8 336 6310 roll -0.91 - - 2732 - 1.45 0.052 3378 626.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 25.96 -
6323 669.3 -7.8 336 6329 done -0.91 - - 2733 - 1.38 0.027 2438 -681.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6463 680.5 -6.8 341 6468 roll -0.91 - - 2732 - 1.15 0.024 1609 -720.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.32 -
6547 684.9 -6.8 343 6552 done -0.91 - - 2733 - 1.25 0.040 2406 637.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.09 -
6681 695.4 -6.8 348 6686 roll -0.91 - - 2732 - 1.55 0.052 3389 634.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 25.92 -
6750 700.4 -7.3 350 6755 done -0.91 - - 2733 - 1.40 0.028 2433 -682.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
6900 713.7 -8.6 355 6902 done -0.93 - - 2733 - - - 2433 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7021 725.3 -9.6 359 7026 roll -0.95 - - 2733 - 1.15 0.025 1607 -718.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.31 -
7096 731.8 -9.9 361 7101 done -0.97 - - 2733 - 1.35 0.040 2468 637.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.06 -
7240 748.0 -10.6 366 7241 done -0.97 - - 2732 - - - 2469 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7360 761.1 -10.9 370 7365 roll -0.99 - - 2733 - 1.23 0.024 1620 -690.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.33 -
7464 771.7 -11.1 373 7469 done -0.99 - - 2733 - 1.25 0.040 2420 640.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.08 -
7608 788.8 -11.0 378 7614 roll -0.99 - - 2733 - 1.15 0.025 1617 -698.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7697 795.6 -10.9 380 7704 done -0.99 - - 2733 - 1.38 0.041 2493 634.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.03 -
7823 810.8 -10.1 385 7828 roll -1.02 - - 2733 - 1.42 0.052 3380 624.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.91 -
7847 810.8 -10.1 385 7852 done -1.04 - - 2733 - 1.35 0.028 2468 -675.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.31 -
7982 825.9 -9.5 390 7987 roll -1.04 - - 2732 - 1.50 0.052 3382 609.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.89 -
8011 825.9 -9.5 390 8017 done -1.04 - - 2735 - 1.30 0.030 2513 -668.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.29 -
8137 839.5 -8.6 395 8142 roll -1.04 - - 2733 - 1.27 0.025 1611 -710.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
8192 842.7 -8.6 396 8198 done -1.06 0.10 0.069 2672 -610.0 1.40 0.041 2501 635.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
8328 859.3 -11.4 401 8334 roll -1.00 0.12 0.174 2710 316.7 1.38 0.050 3382 638.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.04 25.87 -
8383 863.1 -11.6 402 8388 done -0.94 - - 2711 - 1.33 0.028 2487 -672.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8518 878.2 -9.8 407 8523 roll -0.91 0.12 0.165 2752 341.7 1.25 0.023 1619 -694.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
8567 881.0 -9.3 408 8573 done -0.88 - - 2752 - 1.38 0.041 2493 633.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.01 -
8708 892.8 -7.7 413 8713 roll -0.88 - - 2752 - 1.42 0.053 3377 622.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.88 -
8731 892.8 -7.7 413 8736 done -0.88 - - 2752 - 1.33 0.029 2485 -670.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
8865 906.5 -8.8 418 8870 roll -0.88 - - 2752 - 1.23 0.025 1621 -702.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
8910 909.8 -8.9 419 8915 done -0.88 - - 2752 - 1.38 0.041 2492 631.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.01 -
9054 925.4 -10.2 424 9056 done -0.88 - - 2752 - - - 2493 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9174 938.3 -10.8 428 9179 roll -0.88 - - 2752 - 1.27 0.024 1615 -691.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.30 -
9208 942.3 -11.1 429 9213 done -0.88 - - 2752 - 1.35 0.041 2468 631.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.01 -
9363 959.7 -11.4 434 9368 roll -0.88 - - 2752 - 1.48 0.053 3384 618.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.85 -
9397 963.6 -11.3 435 9402 done -0.88 - - 2752 - 1.40 0.028 2449 -667.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9552 981.1 -11.2 440 9557 roll -0.88 - - 2752 - 1.17 0.025 1622 -706.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9590 985.0 -11.1 441 9596 done -0.88 - - 2752 - 1.33 0.041 2465 633.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.00 -
9646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9647 begin apogee
9654 992.0 -11.1 443 9833 roll -0.17 0.65 0.110 2973 340.0 - - 2156 - - 171.50 1.490 2851 -4.5 0.331 - - - - - - 25.44 - 22.59
9835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9835 begin climb
9838 1005.0 - 449 10031 roll 0.63 0.70 0.052 3251 397.1 1.38 0.029 1289 -628.3 194.6 186.02 1.445 2059 -4.3 0.330 - - - - - - 24.70 24.79 22.01
10195 979.6 11.6 461 10202 done 0.57 0.08 0.142 3227 -300.0 1.38 0.037 2164 634.1 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
10346 962.8 10.7 466 10352 roll 0.54 - - 3227 - 1.33 0.031 1295 -653.4 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - 26.15 -
10454 953.2 10.1 469 10474 done 0.51 - - 3226 - 1.35 0.037 2167 645.9 208.7 12.60 1.293 2001 -3.7 0.307 - - - - - - - 26.12 23.87
10592 938.7 9.7 474 10625 roll 0.48 0.12 0.151 3184 -350.0 1.38 0.047 3044 635.5 235.5 25.83 1.378 1892 -4.2 0.321 - - - - - - 26.00 25.53 23.61
10696 931.0 8.5 477 10756 done 0.51 - - 3188 - 1.27 0.027 2188 -674.0 293.0 54.00 1.404 1657 -4.4 0.322 - - - - - - - 26.08 23.36
10901 914.5 7.5 484 10990 roll 0.61 0.12 0.089 3269 675.0 1.40 0.042 3037 606.4 379.8 80.22 1.401 1303 -4.4 0.321 - - - - - - 26.16 25.03 23.27
11036 901.1 10.6 488 11041 done 0.61 0.10 0.129 3236 -330.0 1.25 0.027 2213 -659.2 381.5 - - 1301 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
11180 884.8 10.1 493 11203 roll 0.62 - - 3240 - 1.40 0.031 1300 -652.1 395.6 15.12 1.284 1239 -4.1 0.315 - - - - - - - 25.80 23.79
11233 881.7 10.0 494 11256 done 0.64 - - 3240 - 1.42 0.035 2209 640.1 413.5 18.27 1.300 1167 -3.9 0.298 - - - - - - - 25.92 23.69
11399 863.6 9.6 500 11436 roll 0.72 - - 3240 - 1.45 0.031 1297 -629.0 443.2 28.88 1.340 1045 -4.2 0.304 - - - - - - - 25.57 23.67
11668 841.8 8.8 508 11725 done 0.91 0.25 0.082 3340 400.0 1.48 0.034 2249 643.2 494.5 50.47 1.359 835 -4.2 0.287 - - - - - - 26.02 26.11 23.51
11855 818.8 11.5 515 11860 roll 0.93 - - 3341 - 1.45 0.030 1302 -653.1 494.5 - - 833 - - - - - - - - - 26.07 -
11950 805.5 13.4 518 11955 done 0.93 - - 3341 - 1.62 0.036 2337 638.9 494.5 - - 832 - - - - - - - - - 26.09 -
12105 780.0 16.7 523 12110 roll 0.88 - - 3348 - 1.58 0.029 1289 -663.3 494.5 - - 832 - - - - - - - - - 26.21 -
12163 774.3 16.8 524 12171 done 0.84 0.15 0.151 3305 -286.7 1.58 0.036 2316 650.0 494.5 - - 832 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
12290 751.7 14.6 529 12295 roll 0.84 - - 3310 - 1.52 0.030 1298 -669.7 494.5 - - 831 - - - - - - - - - 26.22 -
12318 751.7 14.6 529 12324 done 0.84 - - 3309 - 1.55 0.036 2306 650.3 494.5 - - 831 - - - - - - - - - 26.15 -
12444 727.8 15.5 534 12449 roll 0.84 - - 3311 - 1.52 0.030 1287 -670.4 494.5 - - 830 - - - - - - - - - 26.22 -
12482 722.5 15.6 535 12487 done 0.84 - - 3310 - 1.50 0.036 2284 664.7 494.5 - - 830 - - - - - - - - - 26.14 -
12631 698.7 15.5 540 12636 roll 0.84 - - 3311 - 1.50 0.031 1297 -658.0 494.5 - - 830 - - - - - - - - - 26.23 -
12673 693.6 15.4 541 12678 done 0.84 - - 3311 - 1.48 0.035 2242 638.5 494.5 - - 830 - - - - - - - - - 26.15 -
12818 671.7 14.2 546 12819 done 0.84 - - 3311 - - - 2242 - 494.5 - - 830 - - - - - - - - - - -
12937 655.6 13.4 550 12942 roll 0.84 - - 3311 - 1.45 0.031 1289 -657.2 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.22 -
12971 651.1 13.4 551 12976 done 0.84 - - 3311 - 1.48 0.034 2230 635.8 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.14 -
13126 630.5 13.4 556 13132 roll 0.84 - - 3311 - 1.25 0.047 3033 642.4 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.06 -
13164 625.3 13.7 557 13169 done 0.84 - - 3311 - 1.20 0.028 2223 -675.0 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.33 -
13313 604.6 13.4 562 13318 roll 0.84 - - 3311 - 1.38 0.031 1301 -668.1 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.20 -
13371 600.1 13.3 563 13378 done 0.84 - - 3311 - 1.40 0.035 2202 643.6 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.13 -
13498 580.8 12.4 570 13503 roll 0.84 - - 3310 - 1.30 0.046 3035 640.8 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.05 -
13510 580.8 12.4 570 13515 done 0.84 - - 3311 - 1.25 0.027 2206 -663.2 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.31 -
13645 562.2 12.3 577 13650 roll 0.84 - - 3311 - 1.40 0.032 1278 -662.9 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.20 -
13718 554.5 11.9 580 13724 done 0.84 - - 3311 - 1.35 0.034 2161 654.1 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.15 -
13853 537.5 11.9 587 13858 roll 0.84 - - 3311 - 1.38 0.046 3032 631.2 494.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.03 -
13898 531.9 12.0 589 13904 done 0.84 - - 3311 - 1.33 0.028 2164 -652.6 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.29 -
14042 514.4 11.9 596 14047 roll 0.84 - - 3311 - 1.33 0.032 1281 -663.9 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.20 -
14108 506.4 12.2 599 14113 done 0.84 - - 3311 - 1.33 0.033 2137 643.6 494.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.15 -
14253 489.1 11.9 606 14258 roll 0.92 - - 3311 - 1.42 0.046 3036 633.1 494.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.01 -
14361 475.9 12.5 611 14367 done 0.98 0.08 0.060 3373 775.0 1.30 0.026 2158 -675.4 494.5 - - 829 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
14509 450.8 17.3 618 14514 roll 0.94 0.12 0.160 3337 -300.0 1.27 0.028 1298 -677.2 494.5 - - 828 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
14537 446.4 17.1 619 14544 done 0.91 - - 3337 - 1.38 0.034 2186 643.5 494.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.11 -
14679 426.3 13.4 626 14684 roll 0.91 - - 3337 - 1.35 0.047 3038 631.1 494.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.00 -
14712 422.8 13.3 627 14717 done 0.91 - - 3336 - 1.25 0.027 2200 -670.4 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.29 -
14847 404.5 12.6 634 14852 roll 0.91 - - 3337 - 1.38 0.031 1276 -669.6 494.5 - - 829 - - - - - - - - - 26.17 -
14901 399.1 12.4 636 14906 done 0.91 - - 3336 - 1.35 0.032 2155 651.1 494.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.13 -
15035 382.5 11.1 643 15040 roll 0.91 - - 3336 - 1.38 0.045 3033 636.2 494.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.01 -
15070 379.8 10.9 644 15075 done 0.94 - - 3336 - 1.33 0.027 2151 -663.2 494.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.29 -
15204 365.5 9.6 651 15237 roll 1.01 - - 3337 - 1.33 0.028 1280 -654.9 523.1 27.48 1.055 719 -4.0 0.153 - - - - - - - 25.73 23.82
15313 356.1 9.0 656 15363 done 1.09 0.15 0.078 3413 506.7 1.50 0.034 2279 666.0 567.2 42.88 1.051 540 -4.2 0.158 - - - - - - 25.94 25.96 23.66
15492 327.8 17.0 665 15494 done 1.04 0.15 0.148 3371 -280.0 - - 2279 - 567.2 - - 539 - - - - - - - - 25.86 - -
15612 309.2 15.2 671 15617 roll 1.04 - - 3377 - 1.50 0.030 1260 -679.3 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.13 -
15645 305.4 15.2 672 15650 done 1.04 - - 3377 - 1.50 0.034 2228 645.3 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.08 -
15780 284.3 14.3 679 15785 roll 1.04 - - 3377 - 1.25 0.045 3032 643.2 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.04 -
15818 280.7 14.3 680 15826 done 1.04 - - 3378 - 1.20 0.028 2232 -666.7 567.2 - - 539 - - - - - - - - - 26.27 -
15943 259.6 14.7 687 15948 roll 1.04 - - 3380 - 1.42 0.032 1283 -668.3 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.17 -
16042 247.3 14.7 691 16049 done 1.04 - - 3381 - 1.38 0.034 2174 645.7 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.14 -
16168 226.9 14.3 698 16173 roll 1.04 - - 3381 - 1.35 0.045 3039 640.7 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.03 -
16195 223.4 14.2 699 16200 done 1.04 - - 3387 - 1.30 0.026 2171 -667.7 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.30 -
16334 204.7 12.6 706 16339 roll 1.04 - - 3391 - 1.33 0.030 1273 -675.2 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.21 -
16382 199.3 12.1 708 16388 done 1.04 - - 3391 - 1.38 0.034 2165 646.4 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.14 -
16525 183.0 11.1 715 16530 roll 1.04 - - 3391 - 1.35 0.044 3033 643.0 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.03 -
16544 183.0 11.1 715 16551 done 1.04 - - 3393 - 1.30 0.027 2166 -666.9 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.30 -
16669 166.3 11.2 722 16674 roll 1.04 - - 3393 - 1.33 0.031 1274 -670.7 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.19 -
16736 159.4 10.9 725 16742 done 1.04 - - 3393 - 1.33 0.031 2135 647.4 567.2 - - 538 - - - - - - - - - 26.17 -
16878 144.3 10.5 732 16888 roll 1.08 - - 3393 - 1.48 0.045 3049 617.6 572.4 6.22 0.724 520 -2.9 0.064 - - - - - - - 25.96 24.25
16985 131.7 12.1 737 16991 done 1.10 - - 3392 - 1.33 0.026 2153 -673.7 572.4 - - 519 - - - - - - - - - 26.29 -
17131 112.7 12.7 744 17136 roll 1.16 - - 3393 - 1.40 0.043 3038 632.1 572.4 - - 519 - - - - - - - - - 26.04 -
17199 103.9 13.3 747 17205 done 1.20 - - 3393 - 1.15 0.025 2227 -705.2 572.4 - - 519 - - - - - - - - - 26.32 -
17342 88.2 10.0 754 17363 roll 1.30 0.15 0.078 3486 620.0 1.35 0.043 3047 607.4 589.6 14.05 0.791 458 -4.3 0.054 - - - - - - 26.37 25.91 24.23
17376 86.1 9.7 755 17382 done 1.38 - - 3488 - 1.05 0.027 2312 -700.0 615.2 0.03 0.214 459 - - - - - - - - - 26.19 25.98
17513 65.6 13.8 762 17518 roll 1.32 - - 3494 - 1.50 0.030 1265 -698.0 615.2 - - 458 - - - - - - - - - 26.15 -
17597 52.3 15.6 766 17603 done 1.28 0.17 0.145 3445 -288.2 1.55 0.034 2283 656.8 615.2 - - 459 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
17735 33.5 13.1 778 17740 roll 1.28 - - 3446 - 1.50 0.029 1288 -663.3 615.2 - - 459 - - - - - - - - - 26.20 -
17788 26.1 12.9 783 17794 done 1.28 - - 3446 - 1.50 0.033 2260 648.0 615.2 - - 459 - - - - - - - - - 26.13 -
17921 10.8 10.8 807 17928 roll 1.28 - - 3446 - 1.45 0.030 1295 -665.5 615.2 - - 459 - - - - - - - - - 26.20 -
17950 7.4 11.0 812 17957 done 1.28 - - 3446 - 1.42 0.034 2216 648.6 615.2 - - 458 - - - - - - - - - 26.13 -
17982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17982 begin surface coast
18007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18007 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.03 8.70 0.045 131 -381.0 0.43 0.041 2535 741.9 587.25 - - 459 - - - - - - - -