OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.22 of 150.00 AH used of 24V (29.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.18 of 100.00 AH used of 10V (47.82% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 88 VBD -0.63 - - 132 - - - 2526 - -194.6 -64.30 - 1951 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -1.5 11 179 roll -0.63 11.57 0.243 2826 232.8 1.35 0.049 1608 -680.0 -194.6 -62.78 - 3648 -27.0 - - - - - - - 24.94 26.19 26.59
272 20.5 -13.1 42 280 done -0.59 - - 2825 - 1.38 0.041 2487 637.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
407 38.0 -12.3 57 413 done -0.56 - - 2826 - - - 2487 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
534 52.6 -11.3 69 539 roll -0.56 - - 2825 - 1.40 0.052 3374 633.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
558 55.6 -11.6 70 563 done -0.58 - - 2825 - 1.35 0.023 2418 -708.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.38 -
703 72.4 -11.6 77 708 roll -0.61 - - 2825 - 1.52 0.049 3379 632.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
751 77.6 -11.7 79 756 done -0.65 - - 2825 - 1.27 0.024 2471 -715.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
891 92.7 -9.8 86 896 roll -0.70 - - 2825 - 1.48 0.050 3383 616.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.02 -
970 98.1 -8.5 89 977 done -0.76 0.08 0.060 2766 -737.5 1.27 0.023 2469 -719.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
1095 112.4 -11.0 96 1100 roll -0.76 - - 2766 - 1.12 0.024 1647 -733.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
1180 122.7 -12.1 100 1185 done -0.76 - - 2766 - 1.25 0.039 2452 644.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
1325 139.1 -11.2 107 1330 roll -0.76 - - 2766 - 1.45 0.051 3371 633.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.02 -
1369 144.2 -11.4 109 1374 done -0.74 0.08 0.124 2795 362.5 1.38 0.022 2412 -694.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.07 26.41 -
1518 157.9 -9.1 116 1523 roll -0.77 - - 2795 - 1.05 0.025 1651 -724.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.34 -
1645 170.5 -10.0 122 1650 done -0.81 - - 2794 - 1.08 0.037 2347 644.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
1790 186.9 -11.2 129 1796 roll -0.86 0.12 0.091 2724 -583.3 1.00 0.023 1635 -712.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
1838 193.0 -12.3 131 1845 done -0.86 0.10 0.141 2758 340.0 1.20 0.037 2416 650.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
1980 210.6 -11.8 138 1982 done -0.86 - - 2758 - - - 2416 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2099 222.1 -9.2 144 2104 roll -0.86 - - 2758 - 1.10 0.024 1630 -714.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
2197 229.1 -8.3 148 2203 done -0.86 - - 2758 - 1.15 0.038 2375 647.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.16 -
2325 239.0 -6.9 155 2330 roll -0.89 - - 2758 - 1.55 0.050 3385 651.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
2378 242.4 -7.1 157 2383 done -0.89 - - 2758 - 1.40 0.023 2380 -717.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
2512 254.5 -8.6 164 2518 roll -0.89 - - 2758 - 1.00 0.025 1649 -731.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
2601 262.4 -9.4 168 2607 done -0.91 - - 2758 - 1.10 0.037 2365 650.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
2743 276.7 -10.0 175 2748 roll -0.94 - - 2758 - 1.60 0.050 3375 631.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
2828 285.9 -10.6 179 2833 done -0.94 - - 2758 - 1.38 0.024 2399 -707.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
2973 300.5 -9.8 186 2978 roll -0.96 - - 2758 - 1.02 0.025 1644 -740.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.35 -
3008 303.0 -9.9 187 3014 done -0.99 0.10 0.062 2701 -570.0 1.10 0.038 2359 650.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
3144 319.1 -11.0 194 3149 roll -0.96 - - 2700 - 1.00 0.024 1642 -717.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.39 -
3169 321.8 -10.9 195 3175 done -0.93 0.10 0.138 2734 340.0 1.17 0.038 2396 644.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
3314 335.8 -9.3 202 3319 roll -0.93 - - 2734 - 1.50 0.050 3376 653.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.03 -
3358 340.1 -9.5 204 3363 done -0.93 - - 2734 - 1.40 0.024 2389 -705.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.40 -
3504 353.9 -9.4 211 3509 roll -0.93 - - 2735 - 1.02 0.026 1629 -745.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
3522 353.9 -9.4 211 3529 done -0.93 - - 2735 - 1.25 0.039 2434 644.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.14 -
3648 367.2 -8.9 218 3653 roll -0.93 - - 2734 - 1.50 0.050 3380 630.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.03 -
3688 369.5 -8.9 219 3694 done -0.93 - - 2734 - 1.35 0.025 2425 -707.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.40 -
3814 381.5 -8.5 226 3819 roll -0.93 - - 2735 - 1.52 0.050 3382 629.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.03 -
3847 383.7 -8.6 227 3852 done -0.93 - - 2734 - 1.27 0.026 2475 -714.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.39 -
3982 395.8 -8.3 234 3987 roll -0.93 - - 2734 - 1.15 0.024 1626 -738.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.34 -
4020 397.9 -8.4 235 4026 done -0.93 - - 2735 - 1.33 0.040 2479 641.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.13 -
4147 409.4 -8.1 242 4148 done -0.93 - - 2734 - - - 2480 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4266 419.2 -8.2 248 4271 roll -0.93 - - 2735 - 1.17 0.024 1650 -709.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.36 -
4372 428.2 -8.8 253 4378 done -0.93 - - 2735 - 1.25 0.037 2451 640.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
4518 442.0 -10.4 260 4523 roll -0.93 - - 2734 - 1.48 0.050 3381 628.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.03 -
4543 444.8 -11.0 261 4548 done -0.93 - - 2735 - 1.40 0.025 2407 -695.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.39 -
4688 459.9 -10.0 268 4693 roll -0.93 - - 2733 - 1.05 0.024 1655 -716.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
4721 462.6 -10.2 269 4726 done -0.93 - - 2734 - 1.20 0.040 2425 641.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4855 478.5 -11.1 276 4860 roll -0.93 - - 2735 - 1.50 0.050 3375 633.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.02 -
4914 483.8 -11.6 278 4921 done -0.93 - - 2735 - 1.33 0.027 2447 -697.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.38 -
5039 500.7 -12.1 285 5044 roll -0.93 - - 2734 - 1.50 0.050 3379 621.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.01 -
5072 503.7 -12.0 286 5078 done -0.93 - - 2735 - 1.27 0.028 2498 -693.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
5208 520.8 -11.7 293 5210 done -0.93 - - 2734 - - - 2497 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5327 533.8 -10.6 299 5333 roll -0.96 - - 2734 - 1.42 0.051 3368 613.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.01 -
5391 540.3 -10.0 302 5396 done -0.96 - - 2735 - 1.23 0.027 2525 -685.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
5538 553.3 -8.8 309 5539 done -0.98 - - 2734 - - - 2525 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5656 563.4 -8.4 315 5661 roll -1.00 - - 2734 - 1.27 0.024 1622 -711.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
5701 567.3 -8.5 317 5706 done -1.00 - - 2735 - 1.45 0.041 2542 634.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.09 -
5845 580.4 -9.3 324 5846 done -1.00 - - 2735 - - - 2542 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5965 591.9 -9.7 330 5970 roll -1.00 - - 2735 - 1.33 0.024 1621 -692.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
6081 601.2 -9.7 335 6086 done -1.00 - - 2734 - 1.38 0.041 2501 637.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.10 -
6215 617.6 -10.7 340 6220 roll -1.00 - - 2735 - 1.25 0.024 1628 -698.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6264 621.3 -10.9 341 6269 done -1.00 - - 2735 - 1.27 0.040 2445 643.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.11 -
6403 638.5 -11.1 346 6408 roll -1.00 - - 2734 - 1.50 0.050 3386 627.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.98 -
6426 638.5 -11.1 346 6431 done -1.00 - - 2734 - 1.40 0.027 2418 -691.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.36 -
6561 655.2 -10.6 351 6566 roll -1.00 - - 2734 - 1.55 0.050 3384 623.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.96 -
6595 658.9 -10.5 352 6600 done -1.00 - - 2734 - 1.35 0.028 2467 -679.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.35 -
6750 674.4 -10.0 357 6755 roll -1.00 - - 2734 - 1.17 0.024 1626 -718.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
6854 684.0 -10.1 360 6860 done -1.00 - - 2735 - 1.25 0.039 2428 641.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.10 -
7000 700.0 -10.2 365 7005 roll -1.00 - - 2734 - 1.52 0.051 3397 637.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 25.95 -
7039 703.7 -10.2 366 7045 done -1.00 - - 2735 - 1.48 0.028 2397 -675.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7190 719.7 -10.3 371 7195 roll -1.00 - - 2735 - 1.55 0.050 3379 633.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.94 -
7228 723.3 -10.3 372 7234 done -1.00 - - 2734 - 1.38 0.028 2444 -677.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.33 -
7379 740.2 -11.0 377 7384 roll -1.00 - - 2734 - 1.15 0.024 1614 -721.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.33 -
7462 747.5 -11.0 379 7467 done -1.00 - - 2735 - 1.25 0.041 2412 638.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
7596 765.5 -11.6 384 7601 roll -1.00 - - 2734 - 1.52 0.052 3381 637.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.93 -
7670 773.5 -12.2 386 7675 done -1.00 - - 2734 - 1.35 0.028 2468 -676.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7815 791.9 -11.7 391 7820 roll -1.00 - - 2734 - 1.20 0.024 1615 -710.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7899 798.9 -11.2 393 7904 done -1.02 - - 2734 - 1.30 0.040 2445 638.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
8033 814.8 -10.2 398 8034 done -1.02 - - 2734 - - - 2445 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8153 826.3 -9.6 402 8159 roll -1.04 0.12 0.105 2674 -500.0 1.20 0.022 1616 -690.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 26.34 26.31 -
8320 845.0 -12.2 407 8325 done -0.98 0.12 0.160 2712 316.7 1.23 0.041 2394 632.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 25.57 26.07 -
8465 861.1 -10.2 412 8470 roll -0.95 - - 2712 - 1.58 0.052 3381 624.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.91 -
8495 861.1 -10.2 412 8502 done -0.91 - - 2712 - 1.48 0.028 2377 -678.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8620 877.3 -10.3 417 8626 roll -0.88 0.12 0.162 2753 341.7 1.08 0.021 1622 -699.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
8650 877.3 -10.3 417 8656 done -0.85 - - 2753 - 1.23 0.043 2396 629.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.04 -
8776 890.8 -8.5 422 8781 roll -0.85 - - 2753 - 1.58 0.053 3389 628.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.88 -
8834 894.0 -8.6 423 8841 done -0.85 - - 2753 - 1.45 0.028 2410 -675.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.32 -
8962 907.7 -9.1 428 8967 roll -0.85 - - 2753 - 1.12 0.026 1610 -714.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.31 -
8999 911.0 -9.2 429 9004 done -0.85 - - 2753 - 1.30 0.041 2435 634.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.03 -
9148 926.1 -10.0 434 9153 roll -0.85 - - 2753 - 1.50 0.053 3395 640.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.86 -
9202 929.7 -10.2 435 9208 done -0.85 - - 2753 - 1.42 0.029 2439 -673.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.30 -
9336 946.5 -10.8 440 9342 roll -0.85 - - 2753 - 1.17 0.026 1614 -705.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9384 950.4 -11.0 441 9390 done -0.85 - - 2753 - 1.30 0.041 2438 633.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.02 -
9525 967.5 -11.1 446 9530 roll -0.85 - - 2753 - 1.50 0.053 3404 644.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.86 -
9548 967.5 -11.1 446 9553 done -0.85 - - 2753 - 1.45 0.029 2433 -669.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9682 985.0 -11.0 451 9687 roll -0.85 - - 2753 - 1.15 0.026 1626 -701.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.29 -
9715 989.0 -11.2 452 9720 done -0.85 - - 2753 - 1.30 0.041 2442 627.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.02 -
9746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9746 begin apogee
9755 992.7 -11.2 453 9931 roll -0.17 0.68 0.116 2979 332.4 - - 2164 - - 169.50 1.494 2853 -4.5 0.332 - - - - - - 25.41 - 22.63
9933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9933 begin climb
9937 1007.5 - 459 10131 roll 0.63 0.68 0.051 3247 394.1 1.40 0.029 1282 -630.0 194.6 185.00 1.454 2058 -4.3 0.331 - - - - - - 24.77 24.84 22.08
10249 996.5 8.2 469 10320 done 0.60 - - 3246 - 1.40 0.037 2164 630.0 262.8 61.80 1.427 1779 -4.5 0.350 - - - - - - - 25.74 23.25
10445 976.2 10.0 476 10467 roll 0.58 - - 3252 - 1.35 0.028 1276 -657.8 280.9 17.08 1.333 1706 -4.3 0.347 - - - - - - - 25.68 23.68
10569 963.0 10.4 480 10583 done 0.55 0.10 0.122 3215 -370.0 1.42 0.037 2179 635.9 288.5 8.27 1.187 1676 -3.6 0.327 - - - - - - 25.79 26.01 23.87
10725 949.0 8.9 485 10775 roll 0.57 - - 3215 - 1.45 0.047 3047 598.6 335.6 44.58 1.412 1484 -4.3 0.321 - - - - - - - 25.32 23.50
10831 940.3 9.4 488 10874 done 0.58 - - 3215 - 1.30 0.026 2179 -667.7 370.9 33.72 1.384 1338 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.96 23.53
10998 922.6 9.7 494 11030 roll 0.65 - - 3215 - 1.38 0.031 1287 -646.4 397.6 25.20 1.357 1231 -4.2 0.320 - - - - - - - 25.59 23.68
11141 910.5 9.6 498 11174 done 0.80 0.17 0.083 3298 488.2 1.35 0.035 2155 643.0 426.0 27.73 1.360 1116 -4.1 0.308 - - - - - - 25.87 26.03 23.67
11305 888.2 12.6 504 11306 done 0.85 - - 3298 - - - 2156 - 426.0 - - 1113 - - - - - - - - - - -
11423 872.7 13.0 508 11429 roll 0.90 - - 3298 - 1.30 0.029 1291 -665.4 426.0 - - 1112 - - - - - - - - - 26.21 -
11483 868.1 13.0 509 11490 done 0.94 0.08 0.065 3363 812.5 1.50 0.037 2256 643.3 426.0 - - 1112 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
11608 839.6 20.3 514 11615 roll 0.87 0.15 0.158 3315 -320.0 1.23 0.046 3035 633.3 426.0 - - 1112 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
11629 839.6 20.3 514 11634 done 0.80 - - 3320 - 1.17 0.028 2230 -688.0 426.0 - - 1112 - - - - - - - - - 26.32 -
11768 811.5 17.2 519 11774 roll 0.76 0.12 0.158 3284 -300.0 1.38 0.029 1294 -678.3 426.0 - - 1111 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
11807 806.2 16.5 520 11812 done 0.73 - - 3283 - 1.48 0.037 2240 639.2 426.0 - - 1111 - - - - - - - - - 26.16 -
11957 784.9 13.8 525 11958 done 0.73 - - 3283 - - - 2240 - 426.0 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12076 768.6 13.6 529 12081 roll 0.73 - - 3288 - 1.42 0.031 1296 -664.8 426.0 - - 1111 - - - - - - - - - 26.25 -
12114 763.9 13.5 530 12119 done 0.73 - - 3288 - 1.45 0.037 2227 642.1 426.0 - - 1112 - - - - - - - - - 26.15 -
12264 742.6 13.9 535 12269 roll 0.73 - - 3288 - 1.27 0.047 3040 640.2 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.10 -
12286 742.6 13.9 535 12291 done 0.73 - - 3293 - 1.20 0.028 2221 -682.5 426.0 - - 1111 - - - - - - - - - 26.34 -
12420 720.4 14.1 540 12426 roll 0.73 - - 3297 - 1.38 0.031 1295 -671.0 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.24 -
12480 715.6 13.8 541 12486 done 0.73 - - 3297 - 1.40 0.037 2196 643.6 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.13 -
12605 695.4 13.5 546 12611 roll 0.73 - - 3297 - 1.33 0.046 3041 635.3 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.07 -
12640 690.6 13.4 547 12645 done 0.73 - - 3297 - 1.25 0.027 2212 -663.2 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.34 -
12795 670.2 12.9 552 12800 roll 0.73 - - 3297 - 1.38 0.031 1292 -666.7 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.22 -
12873 662.2 12.7 554 12878 done 0.73 - - 3297 - 1.35 0.035 2166 647.4 426.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.15 -
13012 643.8 12.1 559 13017 roll 0.73 - - 3297 - 1.38 0.047 3039 632.6 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.05 -
13031 643.8 12.1 559 13036 done 0.73 - - 3297 - 1.33 0.028 2167 -655.6 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.30 -
13170 623.6 12.7 564 13176 roll 0.73 - - 3297 - 1.33 0.032 1277 -669.2 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.21 -
13234 615.4 12.7 566 13240 done 0.73 - - 3297 - 1.30 0.034 2117 646.2 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.15 -
13390 597.4 11.5 571 13395 roll 0.73 - - 3297 - 1.42 0.047 3025 639.4 426.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.03 -
13469 590.3 10.9 574 13476 done 0.76 - - 3297 - 1.35 0.027 2115 -674.1 426.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.32 -
13595 575.0 10.7 581 13601 roll 0.76 - - 3297 - 1.48 0.047 3028 616.9 426.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.01 -
13625 572.3 10.6 582 13630 done 0.76 - - 3297 - 1.25 0.028 2182 -676.8 427.7 - - 1109 - - - - - - - - - 26.31 -
13764 557.0 10.4 589 13779 roll 0.79 - - 3297 - 1.42 0.047 3036 601.4 434.4 8.98 1.069 1080 -3.2 0.187 - - - - - - - 25.84 24.10
13818 552.3 10.3 591 13835 done 0.83 - - 3298 - 1.23 0.027 2199 -680.5 442.6 9.43 1.066 1047 -3.5 0.201 - - - - - - - 26.22 23.97
13978 534.1 11.1 599 13984 roll 0.90 - - 3297 - 1.33 0.047 3026 621.8 442.6 - - 1046 - - - - - - - - - 26.00 -
14018 530.9 11.1 600 14025 done 0.96 0.10 0.056 3370 730.0 1.30 0.027 2159 -666.9 442.6 - - 1046 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
14143 509.3 16.8 607 14148 roll 0.91 0.12 0.164 3334 -300.0 1.30 0.028 1287 -670.8 442.6 - - 1046 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
14183 505.2 16.5 608 14190 done 0.86 - - 3332 - 1.33 0.036 2144 644.4 442.6 - - 1046 - - - - - - - - - 26.12 -
14308 484.5 14.9 615 14314 roll 0.84 - - 3334 - 1.40 0.047 3034 635.7 442.6 - - 1046 - - - - - - - - - 26.02 -
14367 477.3 15.5 617 14374 done 0.80 0.12 0.132 3293 -341.7 1.30 0.028 2173 -662.3 442.6 - - 1046 - - - - - - - - 25.81 26.27 -
14494 458.7 12.1 624 14499 roll 0.86 - - 3292 - 1.33 0.030 1278 -672.9 442.6 - - 1045 - - - - - - - - - 26.22 -
14538 453.5 11.5 626 14543 done 0.94 0.10 0.054 3365 730.0 1.38 0.034 2165 642.8 442.6 - - 1045 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
14684 433.2 14.7 633 14690 roll 0.89 0.12 0.161 3325 -333.3 1.35 0.029 1252 -676.3 442.6 - - 1045 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
14781 422.2 12.5 637 14786 done 0.89 - - 3325 - 1.48 0.034 2202 641.9 442.6 - - 1045 - - - - - - - - - 26.12 -
14916 405.9 11.0 644 14921 roll 0.89 - - 3325 - 1.30 0.046 3033 639.2 442.6 - - 1045 - - - - - - - - - 26.02 -
14949 403.1 10.9 645 14955 done 0.89 - - 3325 - 1.27 0.028 2182 -670.1 442.6 - - 1046 - - - - - - - - - 26.26 -
15084 388.6 9.6 652 15117 roll 0.90 - - 3325 - 1.38 0.032 1289 -647.1 469.8 26.25 1.071 936 -4.2 0.169 - - - - - - - 25.75 23.87
15169 380.7 9.7 656 15201 done 0.92 - - 3325 - 1.40 0.034 2182 637.9 496.8 26.48 1.051 827 -4.1 0.165 - - - - - - - 25.96 23.78
15334 363.4 10.8 664 15339 roll 0.96 - - 3325 - 1.35 0.046 3036 632.6 496.8 - - 825 - - - - - - - - - 25.94 -
15383 357.8 11.2 666 15388 done 1.03 0.08 0.066 3382 712.5 1.25 0.026 2206 -664.0 496.8 - - 825 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
15523 334.2 17.7 673 15529 roll 0.99 - - 3386 - 1.38 0.031 1281 -670.3 496.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.17 -
15563 329.7 17.9 674 15570 done 0.95 0.10 0.130 3340 -460.0 1.45 0.037 2211 641.4 496.8 - - 824 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
15687 307.0 15.3 681 15692 roll 0.95 - - 3342 - 1.27 0.046 3030 644.9 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.04 -
15705 307.0 15.3 681 15712 done 0.95 - - 3347 - 1.25 0.027 2191 -671.2 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.29 -
15832 286.6 13.7 688 15838 roll 0.95 - - 3350 - 1.35 0.031 1287 -669.6 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.19 -
15917 275.2 13.4 692 15923 done 0.95 - - 3350 - 1.35 0.032 2156 643.7 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.16 -
16062 256.6 12.7 699 16067 roll 0.95 - - 3350 - 1.38 0.045 3033 635.5 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.04 -
16106 251.0 12.2 701 16111 done 0.95 - - 3350 - 1.30 0.027 2176 -659.2 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.30 -
16250 233.0 12.7 708 16256 roll 0.95 - - 3350 - 1.35 0.031 1266 -674.1 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.20 -
16305 227.1 13.0 710 16310 done 0.95 - - 3350 - 1.38 0.034 2157 645.7 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.13 -
16439 210.1 11.3 717 16444 roll 1.00 - - 3350 - 1.38 0.045 3033 634.8 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.02 -
16497 205.2 11.2 719 16504 done 1.06 - - 3350 - 1.27 0.027 2155 -691.3 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.32 -
16624 189.0 11.3 726 16626 done 1.12 0.12 0.092 3413 525.0 - - 2152 - 496.8 - - 823 - - - - - - - - 26.39 - -
16743 171.1 15.9 732 16748 roll 1.09 - - 3418 - 1.25 0.031 1307 -676.0 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.21 -
16823 160.6 16.4 735 16830 done 1.05 0.12 0.125 3374 -366.7 1.40 0.035 2209 644.3 496.8 - - 822 - - - - - - - - 25.73 26.10 -
16947 141.9 12.5 742 16953 roll 1.05 - - 3374 - 1.30 0.046 3040 639.2 496.8 - - 822 - - - - - - - - - 26.01 -
16966 141.9 12.5 742 16972 done 1.05 - - 3378 - 1.23 0.027 2209 -675.6 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.31 -
17093 124.7 11.6 749 17098 roll 1.05 - - 3378 - 1.35 0.031 1295 -677.0 496.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.18 -
17147 120.1 10.4 751 17160 done 1.05 - - 3378 - 1.38 0.034 2194 651.4 503.2 6.72 0.730 801 -3.3 0.060 - - - - - - - 26.13 24.23
17282 105.8 10.5 758 17293 roll 1.10 - - 3378 - 1.33 0.026 1287 -682.0 507.4 5.62 0.677 783 -3.2 0.056 - - - - - - - 26.11 24.25
17352 98.0 11.2 761 17357 done 1.16 - - 3378 - 1.27 0.033 2122 657.5 507.4 - - 782 - - - - - - - - - 26.13 -
17492 83.8 9.7 768 17526 roll 1.24 0.12 0.092 3437 491.7 1.27 0.028 1290 -655.1 533.8 25.30 0.816 676 -4.2 0.048 - - - - - - 26.35 25.88 24.09
17550 79.0 10.4 770 17561 done 1.29 - - 3437 - 1.40 0.034 2194 645.7 539.4 6.78 0.676 653 -3.4 0.044 - - - - - - - 25.95 24.09
17701 60.0 11.0 778 17707 roll 1.29 - - 3442 - 1.35 0.029 1292 -668.1 539.4 - - 652 - - - - - - - - - 26.15 -
17714 60.0 11.0 778 17719 done 1.29 - - 3442 - 1.27 0.034 2122 653.5 539.4 - - 652 - - - - - - - - - 26.08 -
17849 43.1 11.6 787 17855 roll 1.31 - - 3442 - 1.42 0.044 3038 645.1 539.4 - - 652 - - - - - - - - - 26.03 -
17904 36.0 12.4 792 17909 done 1.31 - - 3445 - 1.20 0.025 2223 -679.2 539.4 - - 652 - - - - - - - - - 26.32 -
18034 18.6 14.2 809 18042 roll 1.28 - - 3445 - 1.38 0.031 1295 -672.5 539.4 - - 652 - - - - - - - - - 26.19 -
18132 5.1 15.1 827 18139 done 1.28 - - 3445 - 1.35 0.033 2183 657.8 539.4 - - 652 - - - - - - - - - 26.15 -
18150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18150 begin surface coast
18172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18172 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.02 8.55 0.038 120 -388.9 0.47 0.042 2510 695.7 540.15 - - 651 - - - - - - - -