OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.43 of 150.00 AH used of 24V (33.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.05 of 100.00 AH used of 10V (49.95% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.63 - - 121 - - - 2534 - -194.6 -57.50 - 1917 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.1 10 170 roll -0.63 11.38 0.237 2827 237.8 1.38 0.054 1632 -653.6 -194.6 -66.72 - 3649 -26.0 - - - - - - - 24.94 26.13 26.60
243 17.5 -13.7 37 250 done -0.58 - - 2827 - 1.35 0.042 2499 642.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
379 36.2 -13.4 55 384 roll -0.58 - - 2827 - 1.27 0.028 1633 -681.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
444 45.2 -14.1 61 449 done -0.56 - - 2827 - 1.30 0.041 2466 640.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
588 64.4 -13.0 70 594 roll -0.53 0.12 0.160 2870 358.3 1.23 0.024 1634 -676.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
628 67.4 -12.6 71 635 done -0.53 - - 2870 - 1.27 0.042 2452 644.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
754 80.6 -8.8 78 759 roll -0.61 - - 2870 - 1.45 0.050 3377 637.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
848 87.4 -8.0 82 855 done -0.70 0.15 0.046 2785 -566.7 1.27 0.023 2449 -730.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
984 101.9 -11.0 89 986 done -0.68 0.12 0.158 2820 291.7 - - 2449 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.19 - -
1104 115.0 -10.8 95 1109 roll -0.72 - - 2821 - 1.15 0.025 1631 -711.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.35 -
1143 117.6 -10.7 96 1151 done -0.78 0.08 0.060 2762 -737.5 1.38 0.037 2525 647.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
1268 132.1 -10.5 103 1274 roll -0.78 - - 2762 - 1.30 0.024 1628 -690.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.35 -
1354 141.2 -10.6 107 1360 done -0.78 - - 2762 - 1.48 0.037 2582 644.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.19 -
1499 156.7 -10.8 114 1501 done -0.78 - - 2762 - - - 2582 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1619 169.4 -10.7 120 1625 roll -0.76 - - 2762 - 1.38 0.023 1632 -688.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.36 -
1693 176.6 -10.9 123 1699 done -0.73 0.08 0.140 2797 437.5 1.45 0.038 2574 649.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.87 26.19 -
1829 191.8 -10.6 130 1834 roll -0.78 - - 2798 - 1.25 0.051 3375 640.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.09 -
1874 196.7 -10.9 132 1879 done -0.84 - - 2799 - 1.12 0.022 2581 -708.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
2018 212.6 -10.1 139 2025 roll -0.89 0.12 0.096 2728 -591.7 1.35 0.021 1593 -731.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
2085 220.5 -11.6 142 2091 done -0.89 - - 2728 - 1.52 0.037 2577 647.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.19 -
2230 237.8 -11.5 149 2232 done -0.84 0.12 0.161 2763 291.7 - - 2577 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.19 - -
2350 249.2 -9.3 155 2356 roll -0.84 - - 2763 - 1.38 0.022 1605 -704.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.38 -
2420 255.3 -9.4 158 2426 done -0.84 - - 2763 - 1.48 0.037 2561 645.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
2560 268.8 -9.1 165 2561 done -0.84 - - 2763 - - - 2561 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2681 279.8 -9.2 171 2682 done -0.88 - - 2763 - - - 2561 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2800 291.1 -9.4 177 2805 roll -0.91 - - 2763 - 1.27 0.051 3369 636.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.08 -
2893 299.5 -9.9 181 2899 done -0.91 - - 2763 - 1.20 0.023 2496 -727.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
3029 314.2 -10.4 188 3035 roll -0.94 - - 2766 - 1.42 0.051 3373 617.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.08 -
3064 316.9 -10.3 189 3069 done -0.97 0.08 0.060 2708 -725.0 1.05 0.024 2614 -722.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
3199 335.7 -13.6 196 3205 roll -0.92 0.12 0.169 2746 316.7 1.35 0.020 1647 -716.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
3264 343.9 -12.8 199 3269 done -0.88 - - 2746 - 1.48 0.038 2590 637.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
3409 360.4 -11.3 206 3410 done -0.88 - - 2746 - - - 2591 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3528 373.2 -10.7 212 3533 roll -0.88 - - 2746 - 1.33 0.022 1655 -703.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.41 -
3572 377.8 -10.4 214 3577 done -0.88 - - 2746 - 1.42 0.038 2567 642.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.18 -
3717 391.7 -9.3 221 3718 done -0.88 - - 2746 - - - 2567 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3836 402.2 -8.6 227 3841 roll -0.88 - - 2746 - 1.27 0.053 3370 632.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.07 -
3904 407.9 -8.6 230 3909 done -0.88 - - 2746 - 1.10 0.024 2577 -720.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.43 -
4044 420.9 -9.3 237 4051 roll -0.91 - - 2746 - 1.27 0.024 1655 -726.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
4084 423.4 -9.3 238 4090 done -0.93 - - 2746 - 1.42 0.040 2574 647.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.15 -
4211 437.0 -9.7 245 4216 roll -0.96 - - 2746 - 1.27 0.052 3383 637.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.07 -
4296 446.0 -10.3 249 4301 done -0.96 - - 2746 - 1.05 0.028 2661 -687.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.40 -
4441 460.5 -9.8 256 4448 roll -0.98 - - 2746 - 1.42 0.024 1651 -711.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.39 -
4549 471.3 -10.3 261 4555 done -0.98 - - 2746 - 1.48 0.039 2590 634.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.16 -
4695 486.4 -10.5 268 4700 roll -1.00 - - 2749 - 1.33 0.023 1638 -715.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.38 -
4743 491.1 -10.4 270 4748 done -1.00 - - 2746 - 1.40 0.039 2536 641.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.16 -
4882 504.3 -8.8 277 4888 roll -1.00 - - 2746 - 1.25 0.024 1649 -709.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.39 -
4917 506.6 -8.8 278 4922 done -1.00 - - 2746 - 1.33 0.039 2501 640.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.17 -
5052 519.7 -9.2 285 5058 roll -1.03 0.12 0.098 2685 -508.3 1.38 0.049 3384 639.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.41 26.04 -
5149 529.9 -11.9 289 5156 done -0.98 0.10 0.143 2718 330.0 1.15 0.025 2575 -703.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 25.97 26.42 -
5285 546.2 -10.7 296 5291 roll -0.94 - - 2719 - 1.30 0.023 1650 -711.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
5360 553.2 -10.5 299 5365 done -0.91 - - 2718 - 1.38 0.039 2532 639.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.15 -
5494 569.6 -11.4 306 5496 done -0.87 0.12 0.168 2753 291.7 - - 2532 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.17 - -
5614 582.0 -10.1 312 5620 roll -0.87 - - 2753 - 1.25 0.024 1651 -704.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.39 -
5664 586.5 -10.0 314 5669 done -0.87 - - 2752 - 1.33 0.039 2502 639.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.16 -
5804 600.4 -9.5 321 5809 roll -0.91 - - 2753 - 1.40 0.053 3380 627.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.03 -
5889 606.7 -9.6 323 5894 done -0.94 - - 2753 - 1.15 0.028 2587 -689.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.38 -
6023 622.0 -9.7 328 6030 roll -0.96 - - 2753 - 1.30 0.024 1662 -711.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.38 -
6037 622.0 -9.7 328 6043 done -0.98 0.08 0.067 2709 -550.0 1.27 0.040 2486 648.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
6183 639.1 -10.8 333 6188 roll -0.98 - - 2709 - 1.17 0.024 1643 -720.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.36 -
6291 650.2 -11.5 336 6296 done -0.95 - - 2708 - 1.30 0.039 2481 644.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.15 -
6431 667.9 -11.5 341 6437 roll -0.91 0.12 0.177 2746 316.7 1.42 0.050 3368 624.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.10 26.01 -
6451 667.9 -11.5 341 6456 done -0.87 - - 2746 - 1.25 0.027 2503 -692.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
6590 683.3 -9.4 346 6596 roll -0.87 - - 2746 - 1.23 0.024 1634 -706.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.37 -
6645 686.4 -9.1 347 6650 done -0.87 - - 2746 - 1.27 0.039 2450 642.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
6779 699.3 -8.4 352 6785 roll -0.90 - - 2746 - 1.48 0.052 3372 623.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.00 -
6793 699.3 -8.4 352 6798 done -0.92 - - 2746 - 1.23 0.028 2541 -675.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
6939 712.7 -8.4 357 6944 roll -0.95 - - 2746 - 1.38 0.053 3379 607.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.00 -
6967 712.7 -8.4 357 6974 done -0.97 - - 2746 - 1.33 0.028 2474 -680.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
7093 726.0 -8.5 362 7099 roll -0.99 - - 2746 - 1.48 0.052 3374 608.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.98 -
7130 729.1 -8.6 363 7135 done -1.02 0.10 0.060 2692 -540.0 1.25 0.028 2534 -672.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
7285 747.0 -11.7 368 7291 roll -0.97 0.12 0.176 2730 316.7 1.30 0.021 1623 -700.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
7370 754.0 -11.1 370 7376 done -0.93 - - 2729 - 1.40 0.039 2517 638.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.12 -
7505 769.6 -10.1 375 7510 roll -0.91 - - 2730 - 1.38 0.052 3376 622.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.99 -
7534 769.6 -10.1 375 7540 done -0.89 - - 2730 - 1.27 0.028 2507 -684.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.36 -
7660 786.5 -10.9 380 7666 roll -0.89 - - 2730 - 1.25 0.024 1623 -707.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.36 -
7725 793.9 -11.1 382 7730 done -0.89 - - 2730 - 1.38 0.040 2497 633.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
7881 811.1 -11.0 387 7886 roll -0.87 - - 2730 - 1.27 0.024 1615 -694.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.35 -
7915 815.0 -11.1 388 7921 done -0.85 0.08 0.144 2756 325.0 1.38 0.041 2484 629.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
8070 830.8 -10.0 393 8072 done -0.85 - - 2756 - - - 2484 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8191 842.7 -9.9 397 8196 roll -0.85 - - 2756 - 1.25 0.024 1622 -689.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.35 -
8229 846.2 -9.8 398 8234 done -0.85 - - 2756 - 1.35 0.040 2483 637.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.10 -
8379 860.9 -9.4 403 8380 done -0.87 - - 2756 - - - 2483 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8499 871.5 -8.8 407 8504 roll -0.91 - - 2756 - 1.42 0.053 3368 623.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.96 -
8511 871.5 -8.8 407 8518 done -0.96 - - 2756 - 1.33 0.028 2472 -673.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
8657 884.7 -8.2 412 8664 roll -0.99 0.12 0.104 2698 -483.3 1.23 0.022 1615 -696.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - 26.37 26.32 -
8678 884.7 -8.2 412 8684 done -1.03 - - 2698 - 1.45 0.040 2533 633.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.08 -
8818 902.4 -11.4 417 8823 roll -0.97 - - 2698 - 1.35 0.053 3374 623.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.95 -
8836 902.4 -11.4 417 8842 done -0.92 0.12 0.133 2739 341.7 1.25 0.028 2532 -673.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - 25.84 26.34 -
8977 917.5 -9.0 422 8983 roll -0.92 - - 2740 - 1.33 0.024 1600 -700.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
9036 920.8 -9.0 423 9042 done -0.92 - - 2740 - 1.42 0.041 2506 638.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
9163 934.0 -8.7 428 9169 roll -0.92 - - 2740 - 1.40 0.053 3377 622.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.94 -
9187 934.0 -8.7 428 9193 done -0.92 - - 2740 - 1.30 0.029 2499 -675.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.33 -
9322 948.4 -9.1 433 9327 roll -0.92 - - 2740 - 1.25 0.026 1622 -701.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.32 -
9417 957.3 -9.3 436 9423 done -0.92 - - 2740 - 1.38 0.040 2491 629.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.06 -
9572 971.7 -9.3 441 9577 roll -0.92 - - 2740 - 1.27 0.025 1612 -692.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.32 -
9615 975.0 -9.3 442 9620 done -0.92 - - 2740 - 1.35 0.041 2470 635.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.06 -
9760 989.8 -9.7 447 9765 roll -0.92 - - 2740 - 1.45 0.054 3372 622.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 25.91 -
9791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9791 begin apogee
9800 993.4 -9.9 448 9977 roll -0.17 0.70 0.119 2973 332.9 - - 2147 - - 170.35 1.489 2853 -4.5 0.330 - - - - - - 25.44 - 22.63
9979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9979 begin climb
9982 1004.5 - 454 10175 done 0.63 0.73 0.057 3244 371.2 - - 2147 - 194.6 185.32 1.444 2058 -4.3 0.331 - - - - - - 24.73 - 22.09
10307 984.2 10.3 465 10322 roll 0.58 - - 3245 - 1.48 0.047 3039 602.7 203.0 8.23 1.180 2024 -4.1 0.382 - - - - - - - 25.65 23.65
10456 969.7 11.4 469 10465 done 0.51 0.15 0.133 3199 -306.7 1.27 0.026 2177 -678.7 203.0 - - 2018 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
10584 956.8 8.0 474 10656 roll 0.51 - - 3201 - 1.40 0.031 1298 -627.9 276.0 66.93 1.423 1727 -4.3 0.324 - - - - - - - 25.22 23.37
10697 949.0 8.3 477 10765 done 0.54 - - 3201 - 1.38 0.035 2171 632.6 339.6 59.08 1.404 1467 -4.4 0.330 - - - - - - - 25.72 23.31
10888 931.0 8.6 484 10946 roll 0.62 0.10 0.109 3254 530.0 1.42 0.029 1286 -623.2 394.2 50.40 1.392 1246 -4.4 0.326 - - - - - - 26.10 25.31 23.49
10977 925.3 9.1 486 11023 done 0.70 - - 3253 - 1.42 0.034 2191 637.3 435.5 39.78 1.369 1076 -4.3 0.321 - - - - - - - 25.71 23.49
11167 904.1 9.6 493 11201 roll 0.82 0.12 0.093 3321 566.7 1.38 0.028 1291 -652.2 464.0 27.60 1.349 960 -4.2 0.313 - - - - - - 26.15 25.57 23.70
11286 890.8 12.5 496 11293 done 0.85 - - 3321 - 1.33 0.035 2143 640.6 464.0 - - 957 - - - - - - - - - 26.00 -
11413 866.4 16.0 501 11418 roll 0.82 - - 3321 - 1.40 0.047 3031 634.3 464.0 - - 956 - - - - - - - - - 26.08 -
11461 860.7 15.9 502 11468 done 0.78 0.10 0.137 3288 -330.0 1.33 0.027 2154 -659.4 464.0 - - 956 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
11602 840.3 12.3 507 11603 done 0.78 - - 3289 - - - 2153 - 464.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
11722 825.4 12.4 511 11727 roll 0.78 - - 3289 - 1.40 0.046 3029 625.7 464.0 - - 956 - - - - - - - - - 26.15 -
11765 820.8 12.8 512 11770 done 0.78 - - 3294 - 1.30 0.027 2143 -681.5 464.0 - - 956 - - - - - - - - - 26.36 -
11909 800.3 13.2 517 11914 roll 0.78 - - 3297 - 1.25 0.031 1300 -674.4 464.0 - - 956 - - - - - - - - - 26.28 -
11937 800.3 13.2 517 11945 done 0.78 - - 3296 - 1.33 0.035 2160 646.6 464.0 - - 956 - - - - - - - - - 26.22 -
12063 780.0 13.2 522 12068 roll 0.78 - - 3296 - 1.38 0.047 3035 634.1 464.0 - - 956 - - - - - - - - - 26.14 -
12111 775.2 13.3 523 12116 done 0.78 - - 3296 - 1.30 0.027 2164 -670.0 464.0 - - 955 - - - - - - - - - 26.36 -
12251 753.5 14.1 528 12252 done 0.78 - - 3296 - - - 2164 - 464.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
12370 736.6 14.1 532 12371 done 0.78 - - 3296 - - - 2164 - 464.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
12490 720.2 13.7 536 12495 roll 0.78 - - 3296 - 1.30 0.032 1290 -672.3 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.28 -
12517 720.2 13.7 536 12524 done 0.78 - - 3296 - 1.35 0.034 2166 648.9 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.22 -
12645 700.4 12.8 541 12650 roll 0.78 - - 3296 - 1.35 0.047 3029 639.3 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.11 -
12682 695.7 12.8 542 12687 done 0.78 - - 3296 - 1.27 0.028 2184 -665.4 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.34 -
12830 676.2 12.5 547 12836 roll 0.78 - - 3296 - 1.35 0.031 1275 -673.3 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.26 -
12868 672.1 12.5 548 12873 done 0.78 - - 3296 - 1.38 0.034 2167 646.4 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.20 -
13017 653.8 11.9 553 13022 roll 0.78 - - 3296 - 1.38 0.047 3040 632.6 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.09 -
13060 649.5 12.0 554 13065 done 0.78 - - 3296 - 1.33 0.027 2160 -661.7 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.35 -
13204 630.4 12.2 559 13209 roll 0.78 - - 3296 - 1.30 0.032 1286 -672.3 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.25 -
13258 626.1 12.3 560 13263 done 0.78 - - 3296 - 1.33 0.034 2152 651.1 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.20 -
13392 607.9 11.8 565 13397 roll 0.78 - - 3296 - 1.38 0.045 3032 637.7 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.09 -
13440 603.5 11.9 566 13446 done 0.78 - - 3297 - 1.30 0.027 2157 -673.1 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.35 -
13580 584.7 12.0 573 13585 roll 0.78 - - 3297 - 1.30 0.032 1286 -670.0 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.25 -
13619 581.9 12.1 574 13626 done 0.78 - - 3297 - 1.33 0.033 2153 651.9 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.20 -
13744 565.0 12.1 581 13749 roll 0.78 - - 3297 - 1.38 0.046 3031 636.2 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.08 -
13787 559.2 12.7 583 13793 done 0.78 - - 3297 - 1.30 0.027 2168 -663.8 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.35 -
13933 540.7 12.7 590 13938 roll 0.78 - - 3297 - 1.33 0.031 1280 -667.7 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.24 -
13981 534.9 12.5 592 13986 done 0.78 - - 3297 - 1.33 0.033 2150 654.1 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.20 -
14120 517.9 11.8 599 14125 roll 0.83 - - 3296 - 1.40 0.046 3034 631.4 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.06 -
14215 507.9 11.9 603 14220 done 0.89 - - 3297 - 1.25 0.027 2174 -688.0 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.35 -
14350 491.2 11.1 610 14356 roll 0.98 0.12 0.101 3372 625.0 1.27 0.026 1303 -685.8 464.0 - - 953 - - - - - - - - 26.36 26.25 -
14364 491.2 11.1 610 14369 done 1.06 - - 3372 - 1.27 0.034 2137 656.7 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.17 -
14497 471.1 13.6 617 14503 roll 1.06 - - 3377 - 1.27 0.030 1298 -660.6 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.25 -
14535 467.7 13.8 618 14542 done 1.06 - - 3377 - 1.38 0.034 2184 642.0 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.15 -
14663 443.8 17.3 625 14668 roll 1.01 - - 3377 - 1.35 0.047 3037 631.9 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.04 -
14711 435.2 18.0 627 14716 done 0.95 0.10 0.151 3346 -310.0 1.23 0.027 2222 -662.6 464.0 - - 953 - - - - - - - - 25.84 26.33 -
14853 412.1 15.1 634 14858 roll 0.93 - - 3350 - 1.35 0.031 1313 -673.3 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.22 -
14886 408.2 15.1 635 14892 done 0.91 - - 3350 - 1.38 0.035 2198 641.3 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.14 -
15021 387.7 13.8 642 15023 done 0.88 0.12 0.157 3314 -300.0 - - 2199 - 464.0 - - 952 - - - - - - - - 26.17 - -
15141 373.7 11.3 648 15146 roll 0.88 - - 3319 - 1.38 0.029 1295 -655.1 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.24 -
15164 371.0 11.2 649 15170 done 0.88 - - 3319 - 1.38 0.034 2180 641.3 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.15 -
15310 354.9 10.9 656 15316 roll 0.93 - - 3319 - 1.33 0.047 3033 641.4 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.03 -
15338 352.0 10.9 657 15343 done 0.98 - - 3324 - 1.25 0.026 2185 -678.4 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.34 -
15477 335.8 11.3 664 15479 done 1.04 0.15 0.085 3394 466.7 - - 2182 - 464.0 - - 953 - - - - - - - - 26.39 - -
15598 318.3 15.2 670 15603 roll 1.04 - - 3395 - 1.33 0.031 1295 -666.9 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.22 -
15643 310.8 15.9 672 15649 done 1.01 0.10 0.139 3360 -350.0 1.40 0.034 2193 641.4 464.0 - - 953 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
15792 287.7 15.6 679 15797 roll 0.99 - - 3360 - 1.33 0.046 3034 632.3 464.0 - - 953 - - - - - - - - - 26.03 -
15816 282.9 15.9 680 15822 done 0.95 - - 3364 - 1.27 0.027 2195 -660.6 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.32 -
15961 259.9 15.7 687 15967 roll 0.92 0.12 0.161 3324 -333.3 1.38 0.029 1262 -676.1 464.0 - - 954 - - - - - - - - 26.11 26.18 -
16016 253.7 14.5 689 16021 done 0.92 - - 3324 - 1.40 0.031 2172 650.0 464.0 - - 954 - - - - - - - - - 26.18 -
16150 237.5 10.3 696 16162 done 0.99 - - 3324 - - - 2173 - 474.1 9.93 0.877 920 -3.4 0.103 - - - - - - - - 24.13
16273 226.3 9.3 702 16316 roll 1.07 0.12 0.094 3395 591.7 1.35 0.044 3042 643.7 512.2 37.22 0.954 763 -4.2 0.111 - - - - - - 26.32 25.56 23.77
16363 215.7 12.4 706 16368 done 1.07 - - 3399 - 1.40 0.027 2102 -671.4 512.2 - - 761 - - - - - - - - - 25.96 -
16498 192.8 16.0 713 16504 roll 1.04 - - 3405 - 1.23 0.031 1271 -675.6 512.2 - - 761 - - - - - - - - - 26.13 -
16562 182.5 15.8 716 16568 done 1.01 0.12 0.127 3362 -358.3 1.30 0.034 2114 648.5 512.2 - - 761 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
16708 163.3 12.6 723 16713 roll 1.01 - - 3361 - 1.42 0.045 3025 641.5 512.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.04 -
16753 157.8 12.3 725 16758 done 1.01 - - 3365 - 1.38 0.026 2114 -660.1 512.2 - - 761 - - - - - - - - - 26.32 -
16897 140.9 11.2 732 16902 roll 1.01 - - 3365 - 1.23 0.031 1281 -677.2 512.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.23 -
16951 136.0 11.1 734 16956 done 1.01 - - 3365 - 1.25 0.031 2110 663.2 512.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.20 -
17086 120.0 11.1 741 17091 roll 1.09 - - 3365 - 1.25 0.028 1271 -671.2 512.2 - - 759 - - - - - - - - - 26.26 -
17152 112.4 11.4 744 17158 done 1.15 0.08 0.066 3416 637.5 1.42 0.032 2194 650.0 512.2 - - 760 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
17299 94.8 11.8 751 17300 done 1.15 - - 3416 - - - 2194 - 512.2 - - 760 - - - - - - - - - - -
17417 81.2 11.3 757 17422 roll 1.15 - - 3416 - 1.30 0.045 3032 644.6 512.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.07 -
17502 71.0 12.1 761 17508 done 1.15 - - 3419 - 1.35 0.026 2101 -689.6 512.2 - - 761 - - - - - - - - - 26.32 -
17646 53.7 11.8 768 17651 roll 1.15 - - 3420 - 1.20 0.031 1278 -685.8 512.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.25 -
17753 42.0 11.0 776 17758 done 1.15 - - 3420 - 1.25 0.031 2105 661.6 512.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.21 -
17889 26.8 11.2 789 17894 roll 1.15 - - 3420 - 1.45 0.045 3032 639.3 512.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.06 -
17935 21.0 12.9 796 17941 done 1.13 - - 3420 - 1.38 0.025 2074 -694.2 512.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.31 -
18068 6.6 8.5 821 18099 roll 1.16 - - 3420 - 1.23 0.031 1265 -657.7 570.9 26.65 0.070 524 -8.9 0.093 - - - - - - - 26.15 25.78
18104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18104 begin surface coast
18132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18132 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.01 8.77 0.056 142 -373.8 1.92 0.034 2498 642.2 571.55 - - 523 - - - - - - - -