OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.41 of 150.00 AH used of 24V (35.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.66 of 100.00 AH used of 10V (51.34% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 80 VBD -0.63 - - 128 - - - 2503 - -194.6 -55.62 - 1825 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.7 10 183 roll -0.63 11.48 0.242 2824 234.8 1.48 0.084 3371 586.5 -194.6 -74.88 - 3648 -24.3 - - - - - - - 24.99 25.86 26.61
218 13.2 -14.7 32 225 done -0.59 - - 2824 - 1.30 0.028 2483 -683.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
349 33.1 -15.1 52 355 roll -0.56 - - 2824 - 1.23 0.032 1647 -679.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.24 -
418 42.5 -14.2 58 425 done -0.53 0.10 0.133 2861 370.0 1.33 0.052 2468 617.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
558 58.3 -10.3 68 563 roll -0.56 - - 2860 - 1.48 0.057 3391 623.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.05 -
632 65.4 -10.4 71 637 done -0.62 - - 2861 - 1.30 0.025 2478 -702.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
769 80.4 -10.4 78 774 roll -0.71 0.12 0.085 2781 -666.7 1.20 0.028 1652 -688.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.46 26.29 -
827 86.3 -11.4 80 835 done -0.76 - - 2781 - 1.35 0.045 2507 633.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
954 104.0 -11.9 87 959 roll -0.73 - - 2781 - 1.40 0.054 3388 629.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.09 -
998 109.4 -12.2 89 1003 done -0.70 - - 2781 - 1.27 0.023 2472 -721.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.44 -
1144 124.8 -10.2 96 1149 roll -0.67 0.12 0.156 2823 350.0 1.15 0.027 1676 -692.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
1245 132.5 -9.0 100 1253 done -0.67 - - 2823 - 1.27 0.044 2490 640.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
1369 145.8 -9.8 107 1374 roll -0.75 - - 2823 - 1.40 0.052 3377 633.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
1438 152.6 -10.5 110 1445 done -0.82 0.12 0.048 2739 -700.0 1.17 0.024 2533 -721.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
1579 171.1 -12.9 117 1585 roll -0.82 0.12 0.153 2781 350.0 1.25 0.025 1666 -693.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
1633 176.2 -12.0 119 1638 done -0.82 - - 2780 - 1.30 0.044 2498 640.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.16 -
1768 189.7 -9.0 126 1773 roll -0.85 - - 2781 - 1.23 0.031 1666 -676.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.33 -
1847 195.0 -8.3 129 1853 done -0.85 - - 2781 - 1.45 0.042 2597 642.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
1973 207.5 -9.1 136 1978 roll -0.88 - - 2780 - 1.23 0.050 3382 638.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
2038 213.9 -9.5 139 2044 done -0.91 0.08 0.055 2725 -687.5 1.05 0.026 2614 -731.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
2184 231.3 -12.4 146 2189 roll -0.88 - - 2725 - 1.38 0.027 1659 -692.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.34 -
2248 239.7 -12.8 149 2254 done -0.83 0.15 0.161 2766 273.3 1.52 0.044 2654 654.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
2394 256.4 -11.1 156 2399 roll -0.83 - - 2766 - 1.48 0.027 1653 -676.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.35 -
2451 261.2 -11.0 158 2459 done -0.83 - - 2767 - 1.45 0.042 2583 641.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
2579 274.6 -9.0 165 2585 roll -0.87 - - 2766 - 1.35 0.027 1666 -679.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
2614 276.7 -8.7 166 2619 done -0.90 - - 2766 - 1.35 0.044 2528 638.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
2749 288.2 -8.0 173 2754 roll -0.93 - - 2766 - 1.27 0.027 1663 -681.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
2837 295.4 -8.4 177 2843 done -0.95 0.05 0.077 2712 -1080.0 1.45 0.042 2592 640.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
2977 312.6 -12.7 184 2983 roll -0.90 0.12 0.165 2751 325.0 1.25 0.048 3384 633.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
2997 312.6 -12.7 184 3003 done -0.85 - - 2751 - 1.12 0.026 2575 -722.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.44 -
3122 328.9 -11.0 191 3127 roll -0.85 - - 2751 - 1.30 0.027 1670 -696.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.34 -
3195 336.4 -11.4 194 3200 done -0.83 - - 2751 - 1.40 0.042 2565 639.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.18 -
3330 352.7 -11.1 201 3335 roll -0.83 - - 2751 - 1.33 0.026 1663 -678.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
3369 355.4 -11.1 202 3376 done -0.83 - - 2752 - 1.35 0.042 2528 640.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
3495 370.5 -10.7 209 3500 roll -0.83 - - 2751 - 1.35 0.050 3387 636.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.13 -
3525 373.2 -10.7 210 3530 done -0.83 - - 2751 - 1.23 0.026 2515 -708.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.44 -
3664 388.2 -10.2 217 3669 roll -0.83 - - 2751 - 1.23 0.026 1659 -695.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.35 -
3683 388.2 -10.2 217 3690 done -0.83 - - 2751 - 1.38 0.043 2535 634.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
3810 402.6 -9.8 224 3815 roll -0.86 - - 2752 - 1.33 0.050 3377 633.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.12 -
3883 409.1 -9.9 227 3888 done -0.86 - - 2752 - 1.12 0.028 2574 -717.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.43 -
4019 422.6 -9.3 234 4024 roll -0.88 - - 2752 - 1.30 0.027 1673 -693.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.34 -
4043 425.0 -9.4 235 4048 done -0.90 - - 2752 - 1.45 0.041 2594 635.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.16 -
4189 438.8 -9.4 242 4194 roll -0.93 - - 2751 - 1.38 0.026 1666 -672.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.35 -
4238 443.4 -9.7 244 4243 done -0.96 - - 2751 - 1.40 0.043 2559 637.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.16 -
4378 457.4 -9.9 251 4383 roll -1.00 0.12 0.086 2674 -641.7 1.30 0.048 3381 632.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.48 26.10 -
4444 466.2 -12.6 254 4449 done -0.97 0.15 0.137 2724 333.3 1.15 0.025 2566 -708.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 25.89 26.44 -
4589 484.6 -12.3 261 4594 roll -0.93 - - 2724 - 1.30 0.026 1665 -693.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.35 -
4648 490.2 -12.4 263 4656 done -0.90 - - 2724 - 1.40 0.043 2554 635.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.15 -
4773 507.0 -11.9 270 4779 roll -0.87 0.12 0.167 2765 341.7 1.33 0.049 3385 624.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - 26.16 26.09 -
4808 509.9 -11.7 271 4813 done -0.85 - - 2766 - 1.17 0.028 2560 -705.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.42 -
4944 523.6 -9.2 278 4949 roll -0.90 - - 2765 - 1.30 0.026 1660 -692.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.34 -
5023 529.6 -9.0 281 5031 done -0.94 0.08 0.062 2711 -675.0 1.38 0.043 2529 629.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
5150 544.7 -11.5 288 5155 roll -0.90 0.12 0.168 2749 316.7 1.35 0.048 3411 653.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.15 26.08 -
5178 547.5 -11.3 289 5184 done -0.87 - - 2750 - 1.27 0.027 2518 -703.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
5320 560.6 -8.9 296 5325 roll -0.87 - - 2749 - 1.23 0.026 1658 -699.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.35 -
5353 562.9 -8.9 297 5358 done -0.87 - - 2749 - 1.38 0.043 2529 631.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.15 -
5487 576.1 -9.0 304 5492 roll -0.87 - - 2749 - 1.35 0.053 3379 629.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.08 -
5521 578.3 -9.0 305 5526 done -0.87 - - 2749 - 1.23 0.028 2527 -692.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
5656 591.1 -8.8 312 5657 done -0.90 - - 2750 - - - 2527 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5776 601.7 -8.8 318 5781 roll -0.94 - - 2749 - 1.40 0.051 3386 613.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.07 -
5865 607.5 -8.9 320 5872 done -0.97 - - 2749 - 1.20 0.028 2554 -693.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.41 -
5991 620.3 -8.4 325 5996 roll -0.99 - - 2750 - 1.30 0.026 1653 -693.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
6045 623.1 -8.1 326 6051 done -1.02 0.10 0.056 2688 -620.0 1.40 0.044 2537 631.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
6181 637.8 -9.9 331 6187 roll -0.98 0.12 0.158 2727 325.0 1.35 0.049 3386 628.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
6221 640.9 -9.4 332 6228 done -0.95 - - 2728 - 1.23 0.028 2536 -691.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
6372 654.7 -8.9 337 6378 roll -0.93 - - 2727 - 1.27 0.026 1649 -698.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6431 657.6 -8.8 338 6438 done -0.91 - - 2727 - 1.40 0.044 2526 626.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.12 -
6558 670.1 -8.2 343 6563 roll -0.88 - - 2727 - 1.35 0.051 3380 632.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.06 -
6588 670.1 -8.2 343 6594 done -0.86 - - 2727 - 1.25 0.028 2514 -692.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
6714 683.8 -8.7 348 6720 roll -0.84 0.12 0.155 2768 341.7 1.25 0.022 1650 -691.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
6753 686.6 -8.6 349 6758 done -0.84 - - 2768 - 1.40 0.043 2535 632.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.12 -
6902 698.4 -7.7 354 6907 roll -0.88 - - 2768 - 1.35 0.053 3381 626.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.05 -
6987 703.5 -7.8 356 6991 done -0.93 - - 2768 - 1.20 0.028 2560 -684.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
7121 716.5 -8.5 361 7127 roll -0.97 0.12 0.093 2699 -575.0 1.35 0.050 3411 630.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 26.44 26.02 -
7201 723.7 -9.5 363 7207 done -0.97 - - 2699 - 1.35 0.026 2477 -691.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.41 -
7341 742.5 -12.2 368 7347 roll -0.91 0.12 0.169 2738 325.0 1.20 0.024 1648 -690.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
7406 749.8 -11.8 370 7411 done -0.88 - - 2738 - 1.33 0.043 2481 626.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.11 -
7562 766.0 -10.4 375 7567 roll -0.88 - - 2738 - 1.45 0.053 3383 622.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.01 -
7615 769.8 -10.4 376 7620 done -0.88 - - 2738 - 1.33 0.028 2472 -685.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.39 -
7750 785.4 -10.3 381 7755 roll -0.88 - - 2738 - 1.20 0.027 1641 -692.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7815 792.1 -10.1 383 7820 done -0.88 - - 2738 - 1.33 0.043 2475 627.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
7969 807.3 -9.8 388 7974 roll -0.88 - - 2738 - 1.45 0.053 3379 623.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.01 -
8004 810.9 -9.8 389 8009 done -0.88 - - 2738 - 1.35 0.028 2461 -680.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.37 -
8158 826.5 -10.1 394 8163 roll -0.88 - - 2738 - 1.17 0.027 1649 -694.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.33 -
8211 830.0 -10.2 395 8217 done -0.88 - - 2738 - 1.30 0.043 2470 631.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.10 -
8347 846.1 -10.4 400 8352 roll -0.88 - - 2738 - 1.45 0.052 3375 624.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.00 -
8370 846.1 -10.4 400 8375 done -0.88 - - 2738 - 1.35 0.028 2456 -680.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.36 -
8506 863.3 -10.9 405 8511 roll -0.88 - - 2738 - 1.17 0.028 1646 -692.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.32 -
8559 867.1 -10.7 406 8564 done -0.88 - - 2738 - 1.30 0.043 2464 629.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
8694 884.0 -10.9 411 8699 roll -0.88 - - 2738 - 1.45 0.052 3373 626.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.98 -
8721 884.0 -10.9 411 8728 done -0.88 - - 2738 - 1.35 0.028 2454 -680.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.37 -
8849 900.6 -10.7 416 8854 roll -0.88 - - 2740 - 1.17 0.028 1647 -689.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8891 904.2 -10.5 417 8896 done -0.88 - - 2738 - 1.27 0.044 2451 633.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.08 -
9035 920.1 -10.4 422 9037 done -0.88 - - 2738 - - - 2451 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9156 932.0 -9.9 426 9161 roll -0.88 - - 2738 - 1.20 0.027 1646 -670.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9194 935.4 -9.8 427 9199 done -0.88 - - 2738 - 1.25 0.044 2434 630.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.07 -
9342 949.6 -9.3 432 9347 roll -0.88 - - 2738 - 1.50 0.053 3399 643.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.94 -
9386 952.7 -9.3 433 9391 done -0.88 - - 2738 - 1.42 0.028 2439 -676.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
9530 967.5 -9.6 438 9536 roll -0.88 - - 2738 - 1.15 0.028 1644 -691.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.32 -
9608 973.9 -9.9 440 9613 done -0.88 - - 2738 - 1.25 0.044 2432 630.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.06 -
9749 988.5 -9.6 445 9754 roll -0.88 - - 2736 - 1.17 0.028 1640 -676.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.31 -
9780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9780 begin apogee
9788 992.0 -9.6 446 9966 roll -0.17 0.70 0.113 2974 340.0 - - 2171 - - 169.82 1.489 2855 -4.5 0.331 - - - - - - 25.53 - 22.58
9969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9969 begin climb
9972 1001.7 - 452 10164 roll 0.63 0.68 0.049 3246 400.0 1.40 0.032 1318 -609.3 194.6 184.65 1.450 2058 -4.3 0.331 - - - - - - 24.78 24.82 22.07
10275 982.6 10.5 462 10285 done 0.58 - - 3246 - 1.35 0.041 2158 622.2 199.5 4.75 0.948 2039 -4.0 0.460 - - - - - - - 25.65 23.51
10420 965.8 10.8 467 10426 roll 0.52 0.12 0.164 3209 -308.3 1.30 0.030 1317 -646.9 199.5 - - 2036 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
10539 956.9 9.6 470 10576 done 0.50 - - 3209 - 1.35 0.040 2176 636.3 227.8 26.95 1.382 1922 -4.2 0.325 - - - - - - - 26.13 23.66
10697 940.4 9.2 476 10743 roll 0.51 - - 3210 - 1.45 0.047 3049 602.1 268.6 37.65 1.397 1757 -4.4 0.327 - - - - - - - 25.39 23.57
10818 928.0 10.1 480 10836 done 0.52 - - 3212 - 1.27 0.027 2223 -650.4 282.3 13.62 1.287 1702 -4.0 0.323 - - - - - - - 26.06 23.75
10971 912.8 10.0 485 10994 roll 0.53 - - 3214 - 1.42 0.033 1317 -638.0 301.2 18.40 1.333 1624 -4.2 0.322 - - - - - - - 25.74 23.79
11022 909.5 9.9 486 11046 done 0.54 - - 3213 - 1.38 0.039 2184 628.3 320.9 19.73 1.331 1544 -4.1 0.308 - - - - - - - 25.88 23.70
11187 891.5 9.9 492 11214 roll 0.54 - - 3214 - 1.40 0.048 3044 614.3 340.8 19.23 1.330 1463 -4.2 0.313 - - - - - - - 25.67 23.80
11273 885.0 10.0 494 11297 done 0.55 - - 3214 - 1.23 0.027 2238 -655.3 358.5 17.80 1.314 1390 -4.1 0.307 - - - - - - - 26.10 23.79
11435 866.0 10.2 500 11453 roll 0.58 - - 3214 - 1.38 0.031 1309 -673.2 370.1 11.82 1.251 1343 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.88 23.87
11501 859.0 10.4 502 11515 done 0.62 - - 3214 - 1.38 0.037 2185 634.8 377.7 8.45 1.167 1314 -3.4 0.280 - - - - - - - 26.01 23.87
11650 843.8 10.0 507 11674 roll 0.68 0.12 0.091 3294 666.7 1.40 0.049 3041 611.4 395.9 18.23 1.307 1238 -4.2 0.299 - - - - - - 26.26 25.72 23.84
11697 839.8 10.3 508 11713 done 0.73 - - 3297 - 1.23 0.028 2229 -660.2 404.8 9.88 1.193 1202 -3.6 0.285 - - - - - - - 25.96 23.82
11834 816.4 15.5 513 11839 roll 0.70 0.12 0.156 3261 -300.0 1.35 0.031 1305 -684.4 404.8 - - 1199 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
11877 811.9 14.7 514 11883 done 0.68 - - 3261 - 1.40 0.038 2197 637.1 404.8 - - 1199 - - - - - - - - - 26.10 -
12021 794.1 11.6 519 12027 roll 0.68 - - 3261 - 1.33 0.047 3042 635.3 404.8 - - 1199 - - - - - - - - - 26.15 -
12076 789.9 11.8 520 12081 done 0.68 - - 3264 - 1.20 0.027 2244 -665.0 404.8 - - 1199 - - - - - - - - - 26.35 -
12209 771.4 11.7 525 12214 roll 0.68 - - 3268 - 1.40 0.033 1314 -664.3 404.8 - - 1199 - - - - - - - - - 26.26 -
12257 767.5 11.6 526 12262 done 0.68 - - 3268 - 1.38 0.038 2192 636.2 404.8 - - 1199 - - - - - - - - - 26.20 -
12397 750.1 11.2 531 12402 roll 0.68 - - 3268 - 1.33 0.047 3039 636.8 404.8 - - 1199 - - - - - - - - - 26.16 -
12431 746.0 11.4 532 12436 done 0.68 - - 3267 - 1.23 0.028 2231 -656.9 404.8 - - 1199 - - - - - - - - - 26.36 -
12585 728.6 11.2 537 12591 roll 0.68 - - 3268 - 1.38 0.034 1317 -662.3 404.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.26 -
12639 724.7 11.2 538 12644 done 0.68 - - 3267 - 1.35 0.038 2184 642.2 404.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.21 -
12773 707.4 11.3 543 12778 roll 0.68 - - 3268 - 1.33 0.047 3035 639.8 404.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.15 -
12815 703.4 11.4 544 12820 done 0.68 - - 3268 - 1.23 0.028 2217 -665.0 404.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.36 -
12960 685.3 11.8 549 12965 roll 0.68 - - 3268 - 1.35 0.034 1316 -667.4 404.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.25 -
13002 681.2 11.8 550 13007 done 0.68 - - 3268 - 1.35 0.037 2180 640.0 404.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.20 -
13147 663.1 11.8 555 13152 roll 0.68 - - 3268 - 1.35 0.047 3042 638.5 404.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.13 -
13184 658.7 12.1 556 13189 done 0.68 - - 3268 - 1.23 0.027 2227 -662.6 404.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.36 -
13332 639.3 12.7 561 13338 roll 0.68 - - 3268 - 1.38 0.034 1314 -661.6 404.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.24 -
13387 635.0 12.7 562 13392 done 0.68 - - 3268 - 1.35 0.037 2179 640.7 404.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.19 -
13521 615.4 12.6 567 13526 roll 0.68 - - 3268 - 1.35 0.047 3041 638.5 404.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.12 -
13558 610.9 12.7 568 13563 done 0.68 - - 3268 - 1.23 0.028 2226 -662.6 404.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.37 -
13688 594.4 12.2 573 13693 roll 0.68 - - 3268 - 1.38 0.034 1312 -662.3 404.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.23 -
13741 589.2 12.0 575 13746 done 0.68 - - 3268 - 1.35 0.037 2177 640.7 404.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.18 -
13875 573.4 10.7 582 13881 roll 0.74 - - 3268 - 1.35 0.047 3041 640.0 404.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.11 -
13904 570.8 10.5 583 13914 done 0.80 - - 3268 - 1.25 0.028 2205 -668.8 408.5 4.20 0.809 1187 -2.4 0.186 - - - - - - - 26.33 23.97
14045 556.3 9.8 590 14075 roll 0.88 0.12 0.091 3348 666.7 1.35 0.044 3041 619.3 430.9 22.73 1.175 1095 -4.0 0.213 - - - - - - 26.39 25.73 23.78
14120 547.4 12.2 593 14125 done 0.88 0.08 0.151 3317 -387.5 1.45 0.028 2091 -655.2 430.9 - - 1094 - - - - - - - - 25.68 26.05 -
14255 528.0 12.4 600 14256 done 0.86 - - 3317 - - - 2090 - 430.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14374 513.3 12.1 606 14375 done 0.86 - - 3317 - - - 2090 - 430.9 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14495 498.8 12.0 612 14496 done 0.86 - - 3317 - - - 2090 - 430.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14614 484.2 12.3 618 14615 done 0.86 - - 3317 - - - 2091 - 430.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14734 469.7 11.9 624 14739 roll 0.86 - - 3317 - 1.50 0.043 3038 631.3 430.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.11 -
14763 466.7 11.9 625 14768 done 0.86 - - 3322 - 1.40 0.028 2093 -675.0 430.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.32 -
14902 448.7 12.5 632 14907 roll 0.84 - - 3324 - 1.20 0.035 1290 -669.2 430.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.22 -
14940 445.6 12.6 633 14946 done 0.84 - - 3324 - 1.25 0.038 2099 647.2 430.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.17 -
15067 428.1 12.4 640 15072 roll 0.84 - - 3324 - 1.48 0.047 3043 637.8 430.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.10 -
15145 419.1 13.2 643 15154 done 0.81 - - 3324 - 1.38 0.028 2124 -665.9 430.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.32 -
15272 400.4 13.1 650 15278 roll 0.79 0.12 0.162 3284 -333.3 1.25 0.032 1292 -665.6 430.9 - - 1092 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
15311 397.3 12.9 651 15317 done 0.79 - - 3285 - 1.30 0.037 2131 645.4 430.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.17 -
15438 382.3 10.5 658 15449 roll 0.88 0.10 0.106 3351 660.0 1.40 0.044 3042 650.7 434.5 4.97 0.803 1080 -2.4 0.128 - - - - - - 26.44 26.03 24.14
15464 379.3 10.7 659 15469 done 0.95 - - 3351 - 1.42 0.027 2093 -668.3 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.28 -
15608 356.7 15.9 666 15613 roll 0.91 - - 3351 - 1.20 0.036 1290 -669.2 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.20 -
15643 352.8 16.0 667 15648 done 0.87 0.10 0.129 3315 -360.0 1.27 0.038 2112 647.2 434.5 - - 1081 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
15778 332.2 13.8 674 15783 roll 0.87 - - 3315 - 1.45 0.047 3037 637.9 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.08 -
15825 325.8 14.1 676 15830 done 0.87 - - 3319 - 1.38 0.027 2098 -680.4 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.31 -
15965 306.7 13.2 683 15970 roll 0.87 - - 3323 - 1.20 0.034 1291 -672.5 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.21 -
15998 303.3 13.1 684 16004 done 0.87 - - 3323 - 1.30 0.037 2131 646.2 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.16 -
16134 285.5 12.3 691 16139 roll 0.87 - - 3323 - 1.42 0.047 3041 640.8 434.5 - - 1079 - - - - - - - - - 26.06 -
16172 282.4 12.1 692 16179 done 0.87 - - 3324 - 1.38 0.027 2114 -671.7 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.32 -
16298 265.8 11.4 699 16303 roll 0.87 - - 3324 - 1.23 0.035 1297 -664.2 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.20 -
16352 260.7 11.6 701 16357 done 0.87 - - 3323 - 1.25 0.036 2108 648.8 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.17 -
16486 244.1 11.6 708 16491 roll 0.87 - - 3324 - 1.45 0.045 3033 637.9 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.07 -
16550 235.9 12.4 711 16555 done 0.87 - - 3324 - 1.35 0.027 2126 -671.9 434.5 - - 1081 - - - - - - - - - 26.31 -
16696 218.0 12.2 718 16701 roll 0.87 - - 3324 - 1.23 0.034 1307 -665.9 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.21 -
16734 215.1 12.1 719 16740 done 0.87 - - 3324 - 1.27 0.036 2136 652.8 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.16 -
16860 199.2 11.2 726 16865 roll 0.87 - - 3324 - 1.42 0.047 3037 634.5 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.05 -
16919 194.1 11.0 728 16927 done 0.87 - - 3324 - 1.30 0.027 2150 -682.3 434.5 - - 1081 - - - - - - - - - 26.30 -
17044 178.5 10.7 735 17049 roll 0.87 - - 3324 - 1.27 0.033 1295 -673.2 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.20 -
17093 173.9 10.4 737 17108 done 0.87 - - 3324 - 1.33 0.036 2150 642.9 441.9 8.27 0.808 1050 -3.6 0.087 - - - - - - - 26.16 24.20
17231 159.7 10.2 744 17252 roll 0.93 - - 3324 - 1.27 0.028 1293 -674.8 454.5 12.70 0.848 999 -4.0 0.084 - - - - - - - 26.02 24.14
17312 152.5 10.7 747 17319 done 0.99 - - 3324 - 1.23 0.037 2086 644.7 454.5 - - 998 - - - - - - - - - 26.07 -
17436 136.1 11.7 754 17441 roll 1.08 0.12 0.089 3404 666.7 1.48 0.044 3038 643.2 454.5 - - 998 - - - - - - - - 26.35 26.03 -
17614 112.1 14.6 762 17620 done 1.03 0.10 0.139 3370 -340.0 1.33 0.027 2142 -673.7 454.5 - - 998 - - - - - - - - 25.88 26.30 -
17749 97.1 9.6 769 17781 roll 1.04 - - 3376 - 1.33 0.034 1293 -638.3 483.8 27.33 0.835 879 -4.4 0.056 - - - - - - - 25.88 24.16
17820 91.0 9.9 772 17844 done 1.05 - - 3376 - 1.30 0.037 2127 641.5 504.5 20.00 0.805 795 -4.2 0.053 - - - - - - - 25.98 24.10
17976 74.3 10.4 780 17987 roll 1.11 - - 3377 - 1.33 0.031 1281 -636.1 510.6 6.70 0.679 771 -3.6 0.044 - - - - - - - 26.02 24.18
18078 64.7 10.9 784 18085 done 1.18 - - 3377 - 1.40 0.035 2183 644.3 510.6 - - 770 - - - - - - - - - 26.07 -
18202 50.6 9.6 791 18236 roll 1.27 0.17 0.072 3474 570.6 1.33 0.031 1298 -665.4 538.3 26.42 0.776 657 -4.3 0.031 - - - - - - 26.33 25.89 24.26
18260 44.0 12.3 795 18267 done 1.27 0.08 0.149 3449 -312.5 1.33 0.037 2139 632.3 538.3 - - 656 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
18388 25.6 13.7 808 18393 roll 1.25 - - 3448 - 1.40 0.045 3035 640.0 538.3 - - 655 - - - - - - - - - 26.03 -
18428 20.0 15.1 814 18435 done 1.21 - - 3452 - 1.35 0.027 2133 -668.1 538.3 - - 655 - - - - - - - - - 26.23 -
18553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18553 begin surface coast
18575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18575 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.03 8.62 0.043 134 -384.9 0.60 0.040 2511 630.0 539.17 - - 654 - - - - - - - -