OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.04 of 150.00 AH used of 24V (42.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.28 of 100.00 AH used of 10V (56.72% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.73, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 70 VBD -0.55 - - 135 - - - 2486 - -175.2 -46.42 - 1983 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.3 8 153 roll -0.55 11.32 0.233 2850 239.8 1.33 0.051 1627 -645.9 -175.2 -62.17 - 3568 -25.5 - - - - - - - 25.04 26.16 26.60
276 22.3 -12.9 44 282 done -0.52 - - 2850 - 1.35 0.044 2476 628.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
471 47.0 -11.3 65 477 roll -0.48 0.10 0.160 2879 290.0 1.38 0.048 3377 652.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.32 26.08 -
520 51.3 -9.7 69 526 done -0.48 - - 2879 - 1.30 0.024 2437 -723.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.44 -
719 70.9 -9.2 79 725 roll -0.56 - - 2879 - 1.48 0.049 3357 621.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
809 78.0 -8.5 83 814 done -0.65 0.12 0.045 2792 -725.0 1.23 0.024 2476 -716.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
1011 103.8 -13.4 93 1016 roll -0.60 0.15 0.151 2842 333.3 1.20 0.023 1633 -702.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.15 26.37 -
1050 107.0 -12.9 94 1057 done -0.56 - - 2843 - 1.33 0.044 2484 639.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
1235 126.6 -9.0 104 1236 done -0.56 - - 2842 - - - 2484 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1416 141.1 -8.1 113 1421 roll -0.61 - - 2843 - 1.25 0.031 1651 -666.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.30 -
1509 148.3 -8.5 117 1515 done -0.65 - - 2842 - 1.27 0.041 2481 653.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1704 167.0 -9.4 127 1711 roll -0.72 0.12 0.086 2757 -708.3 1.35 0.047 3345 640.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.51 26.14 -
1730 169.9 -9.7 128 1736 done -0.76 0.08 0.137 2785 350.0 1.20 0.022 2470 -729.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.13 26.48 -
1938 192.9 -10.9 138 1943 roll -0.72 - - 2785 - 1.40 0.050 3343 623.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
2003 200.2 -11.0 141 2008 done -0.69 - - 2785 - 1.20 0.024 2465 -731.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
2209 221.7 -10.2 151 2215 roll -0.66 0.12 0.151 2829 366.7 1.15 0.021 1628 -727.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
2234 224.0 -9.9 152 2239 done -0.66 - - 2829 - 1.30 0.038 2472 649.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2440 240.3 -7.9 162 2445 roll -0.73 - - 2829 - 1.20 0.024 1637 -695.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.43 -
2541 247.2 -7.9 166 2548 done -0.77 0.10 0.049 2757 -720.0 1.27 0.038 2473 658.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
2723 266.2 -9.6 176 2729 roll -0.77 - - 2757 - 1.17 0.023 1643 -709.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.44 -
2777 270.6 -9.7 178 2783 done -0.77 - - 2757 - 1.27 0.037 2477 656.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
3091 302.9 -10.1 194 3097 roll -0.73 0.12 0.157 2797 333.3 1.38 0.047 3350 632.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.22 26.14 -
3137 307.0 -9.6 196 3142 done -0.70 - - 2797 - 1.20 0.025 2506 -703.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.47 -
3461 336.5 -9.8 212 3466 roll -0.73 - - 2797 - 1.27 0.024 1606 -708.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.44 -
3485 339.0 -10.1 213 3490 done -0.76 - - 2797 - 1.33 0.037 2472 651.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.27 -
3810 372.7 -10.0 229 3815 roll -0.78 - - 2797 - 1.38 0.050 3347 634.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.14 -
3895 381.1 -10.0 233 3900 done -0.82 - - 2797 - 1.25 0.025 2459 -710.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.48 -
4219 412.9 -9.6 249 4225 roll -0.85 0.12 0.096 2727 -583.3 1.42 0.048 3357 632.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - 26.48 26.12 -
4274 418.0 -10.6 251 4280 done -0.85 0.08 0.134 2753 325.0 1.25 0.025 2485 -697.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - 26.13 26.48 -
4588 452.3 -10.0 267 4593 roll -0.81 - - 2754 - 1.23 0.024 1612 -709.8 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.43 -
4617 454.6 -9.8 268 4623 done -0.77 0.08 0.135 2780 325.0 1.33 0.040 2466 642.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
4936 484.1 -9.0 284 4942 roll -0.77 - - 2781 - 1.25 0.024 1605 -688.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.43 -
4975 486.3 -9.2 285 4982 done -0.77 - - 2781 - 1.35 0.039 2476 645.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.24 -
5281 516.5 -9.5 301 5286 roll -0.79 - - 2781 - 1.25 0.025 1610 -692.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.42 -
5314 518.9 -9.5 302 5320 done -0.79 - - 2781 - 1.35 0.040 2477 642.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.22 -
5629 551.4 -10.5 318 5635 roll -0.82 - - 2781 - 1.38 0.050 3348 631.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.11 -
5718 560.5 -10.7 322 5723 done -0.82 - - 2781 - 1.27 0.028 2473 -689.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.45 -
6037 594.4 -10.3 338 6042 roll -0.82 - - 2781 - 1.23 0.024 1609 -702.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
6049 594.4 -10.3 338 6054 done -0.82 - - 2781 - 1.35 0.040 2476 642.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.22 -
6375 627.7 -9.5 350 6376 done -0.84 - - 2781 - - - 2476 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6673 653.7 -8.2 360 6679 roll -0.86 - - 2781 - 1.38 0.051 3344 629.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.09 -
6783 661.2 -7.9 363 6788 done -0.86 - - 2781 - 1.27 0.028 2469 -689.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
7105 684.3 -6.7 374 7110 roll -0.89 - - 2781 - 1.23 0.025 1610 -698.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
7139 686.8 -6.7 375 7145 done -0.91 0.10 0.060 2724 -570.0 1.35 0.041 2470 637.0 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
7476 717.1 -9.4 386 7482 roll -0.89 - - 2724 - 1.40 0.051 3349 627.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.06 -
7608 731.5 -11.3 390 7614 done -0.83 0.12 0.132 2766 350.0 1.27 0.028 2484 -681.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 25.94 26.43 -
7940 764.7 -10.1 401 7946 roll -0.83 - - 2766 - 1.27 0.025 1599 -696.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.39 -
7983 768.5 -10.2 402 7989 done -0.83 - - 2766 - 1.38 0.041 2474 634.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
8310 806.6 -11.7 413 8315 roll -0.83 - - 2766 - 1.40 0.053 3351 626.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.03 -
8358 810.8 -11.7 414 8363 done -0.83 - - 2766 - 1.30 0.029 2469 -678.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.41 -
8676 851.1 -12.1 425 8682 roll -0.83 - - 2766 - 1.25 0.026 1603 -692.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.39 -
8699 851.1 -12.1 425 8705 done -0.83 - - 2766 - 1.38 0.041 2476 632.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.15 -
9014 891.5 -11.5 436 9020 roll -0.83 - - 2766 - 1.40 0.053 3351 625.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.02 -
9089 898.8 -11.3 438 9094 done -0.83 - - 2766 - 1.30 0.028 2469 -678.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.40 -
9413 933.3 -9.7 449 9419 roll -0.83 - - 2766 - 1.25 0.026 1603 -692.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.37 -
9443 933.3 -9.7 449 9449 done -0.83 - - 2766 - 1.38 0.041 2475 631.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.14 -
9749 962.6 -8.4 460 9755 roll -0.83 - - 2766 - 1.40 0.053 3351 625.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.00 -
9817 968.2 -8.6 462 9822 done -0.83 - - 2766 - 1.30 0.029 2472 -676.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
10083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10083 begin apogee
10091 990.2 -7.9 471 10251 done -0.17 0.62 0.114 2977 340.3 - - 2106 - - 153.85 1.473 2854 -4.4 0.333 - - - - - - 25.61 - 22.56
10253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10253 begin climb
10256 996.9 - 476 10436 roll 0.55 0.65 0.053 3227 384.6 1.38 0.032 1288 -592.8 175.2 169.73 1.429 2137 -4.2 0.329 - - - - - - 24.68 23.83 22.04
10491 986.6 8.8 484 10497 done 0.47 0.10 0.124 3193 -340.0 1.38 0.037 2126 607.2 175.2 - - 2129 - - - - - - - - 24.74 24.94 -
10820 957.8 8.1 495 10834 roll 0.44 - - 3192 - 1.42 0.047 3012 623.9 185.6 9.00 1.211 2096 -3.7 0.323 - - - - - - - 25.95 23.83
10973 943.7 9.1 500 10979 done 0.40 0.08 0.135 3169 -287.5 1.30 0.026 2138 -672.3 185.6 - - 2093 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
11308 918.3 7.8 511 11331 done 0.41 - - 3169 - - - 2138 - 206.5 20.73 1.360 2011 -4.0 0.298 - - - - - - - - 23.83
11610 893.4 8.5 521 11615 roll 0.41 - - 3169 - 1.38 0.043 3005 628.3 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - 26.15 -
11647 890.2 8.7 522 11653 done 0.41 - - 3172 - 1.30 0.028 2136 -668.5 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - 26.36 -
11979 859.6 9.3 533 11984 roll 0.41 - - 3172 - 1.35 0.043 2991 633.3 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - 26.20 -
12017 855.9 9.5 534 12022 done 0.41 - - 3172 - 1.30 0.027 2126 -665.4 206.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.41 -
12348 825.1 9.4 545 12349 done 0.41 - - 3172 - - - 2127 - 206.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12646 798.4 8.7 555 12651 roll 0.41 - - 3172 - 1.40 0.042 3006 627.9 206.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.19 -
12699 795.5 8.6 556 12704 done 0.41 - - 3172 - 1.33 0.027 2125 -662.4 206.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.43 -
13016 769.2 7.6 567 13044 done 0.42 - - 3170 - - - 2125 - 234.2 25.98 1.315 1898 -4.0 0.264 - - - - - - - - 23.75
13346 744.6 7.5 578 13379 roll 0.48 - - 3172 - 1.38 0.040 3001 634.8 262.5 26.95 1.292 1781 -4.3 0.279 - - - - - - - 25.64 23.80
13394 742.0 7.7 579 13422 done 0.54 0.08 0.060 3233 762.5 1.35 0.027 2111 -659.3 286.6 23.62 1.261 1684 -4.1 0.269 - - - - - - 25.77 25.90 23.61
13741 707.7 9.5 591 13747 roll 0.54 - - 3237 - 1.30 0.032 1248 -663.8 286.6 - - 1678 - - - - - - - - - 26.22 -
13755 707.7 9.5 591 13760 done 0.54 - - 3237 - 1.38 0.037 2134 642.0 286.6 - - 1678 - - - - - - - - - 26.17 -
14080 673.8 10.3 602 14086 roll 0.54 - - 3237 - 1.35 0.045 3002 643.0 286.6 - - 1678 - - - - - - - - - 26.17 -
14207 659.6 11.2 606 14214 done 0.51 0.10 0.124 3202 -350.0 1.30 0.027 2136 -666.2 286.6 - - 1677 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
14543 626.4 9.6 617 14549 roll 0.55 - - 3202 - 1.33 0.032 1242 -672.2 286.6 - - 1676 - - - - - - - - - 26.29 -
14587 623.1 9.5 618 14593 done 0.61 - - 3202 - 1.35 0.036 2121 651.1 286.6 - - 1676 - - - - - - - - - 26.25 -
14905 591.1 9.8 630 14911 roll 0.66 0.12 0.089 3283 675.0 1.35 0.029 1205 -678.5 286.6 - - 1676 - - - - - - - - 26.48 26.28 -
15007 580.8 11.7 634 15014 done 0.62 0.10 0.132 3239 -440.0 1.42 0.038 2122 645.8 286.6 - - 1676 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
15310 549.5 8.6 650 15315 roll 0.60 - - 3239 - 1.35 0.046 2991 643.7 286.6 - - 1676 - - - - - - - - - 26.14 -
15438 538.1 9.3 656 15443 done 0.56 - - 3240 - 1.30 0.026 2119 -670.8 286.6 - - 1676 - - - - - - - - - 26.40 -
15763 509.6 8.8 672 15769 roll 0.54 0.12 0.147 3196 -366.7 1.38 0.040 2999 637.7 286.6 - - 1676 - - - - - - - - 26.23 26.13 -
15828 504.2 8.2 675 15838 done 0.54 - - 3199 - 1.33 0.027 2109 -669.2 293.6 6.47 0.945 1656 -3.1 0.184 - - - - - - - 26.40 24.07
16152 479.4 7.5 691 16182 done 0.63 0.12 0.090 3280 675.0 - - 2109 - 322.3 27.62 1.123 1539 -4.2 0.202 - - - - - - 26.44 - 23.81
16473 448.3 10.3 707 16478 roll 0.59 0.15 0.145 3228 -346.7 1.30 0.031 1248 -662.3 322.3 - - 1535 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
16537 442.6 9.0 710 16542 done 0.59 - - 3228 - 1.35 0.034 2130 653.3 322.3 - - 1535 - - - - - - - - - 26.17 -
16861 418.4 7.2 726 16900 roll 0.66 - - 3228 - 1.42 0.031 1240 -626.8 360.7 34.95 1.083 1382 -4.4 0.189 - - - - - - - 25.69 23.87
16950 412.1 7.5 730 16985 done 0.74 0.10 0.054 3298 700.0 1.38 0.035 2120 637.7 391.0 27.90 1.054 1259 -4.4 0.192 - - - - - - 25.83 25.89 23.79
17284 377.1 10.9 747 17289 roll 0.74 - - 3298 - 1.33 0.032 1245 -657.9 391.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.17 -
17328 372.4 10.7 749 17333 done 0.74 - - 3298 - 1.35 0.034 2121 648.9 391.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.15 -
17652 339.6 10.0 765 17658 roll 0.76 - - 3298 - 1.33 0.031 1249 -655.6 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.27 -
17692 337.1 10.2 766 17698 done 0.79 - - 3298 - 1.35 0.036 2126 649.6 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.22 -
17996 301.8 11.3 782 18001 roll 0.81 - - 3298 - 1.33 0.031 1251 -657.9 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.28 -
18060 294.5 11.4 785 18065 done 0.81 - - 3298 - 1.35 0.035 2123 645.9 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.24 -
18383 256.4 12.3 801 18388 roll 0.81 - - 3298 - 1.35 0.045 2994 645.2 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.14 -
18485 245.5 13.1 805 18491 done 0.78 - - 3301 - 1.30 0.025 2123 -670.0 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.41 -
18668 222.3 11.2 815 18673 roll 0.78 - - 3307 - 1.33 0.033 1240 -663.9 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.26 -
18701 219.5 11.2 816 18706 done 0.78 - - 3308 - 1.35 0.037 2121 652.6 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.22 -
18896 197.2 10.1 826 18902 roll 0.78 - - 3307 - 1.35 0.044 2994 646.7 391.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.13 -
18970 191.1 9.5 829 18976 done 0.76 0.10 0.124 3273 -340.0 1.30 0.026 2125 -668.5 391.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.01 26.38 -
19168 177.7 6.5 839 19229 roll 0.83 - - 3272 - 1.42 0.042 2993 611.3 452.9 53.95 0.899 1005 -4.6 0.102 - - - - - - - 25.56 23.93
19304 168.5 7.5 845 19339 done 0.99 0.15 0.067 3360 586.7 1.33 0.025 2119 -657.1 482.4 27.35 0.858 885 -4.4 0.096 - - - - - - 25.82 26.05 24.03
19534 142.7 10.8 857 19539 roll 1.03 - - 3362 - 1.33 0.033 1237 -663.2 482.4 - - 882 - - - - - - - - - 26.10 -
19619 133.5 10.8 861 19624 done 1.06 - - 3362 - 1.38 0.035 2126 644.2 482.4 - - 882 - - - - - - - - - 26.14 -
19825 111.5 10.5 871 19830 roll 1.10 - - 3362 - 1.35 0.043 3001 648.1 482.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.15 -
19863 108.9 10.5 872 19870 done 1.14 0.08 0.060 3421 737.5 1.33 0.027 2092 -683.5 482.4 - - 882 - - - - - - - - 26.18 26.33 -
20052 80.9 14.1 882 20057 roll 1.08 0.12 0.152 3384 -308.3 1.23 0.031 1269 -669.1 482.4 - - 881 - - - - - - - - 26.19 26.26 -
20110 75.3 12.9 884 20117 done 1.05 - - 3385 - 1.30 0.037 2116 651.5 482.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.22 -
20297 56.2 8.8 894 20303 roll 1.05 - - 3384 - 1.35 0.043 2995 651.1 482.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.18 -
20331 54.0 8.8 895 20336 done 1.03 - - 3389 - 1.27 0.026 2123 -686.6 482.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.38 -
20524 34.8 10.0 912 20530 roll 1.03 - - 3392 - 1.27 0.033 1262 -678.0 482.4 - - 880 - - - - - - - - - 26.27 -
20542 33.4 10.4 913 20549 done 1.03 - - 3392 - 1.30 0.036 2115 656.2 482.4 - - 880 - - - - - - - - - 26.24 -
20730 13.0 12.3 942 20738 roll 1.03 - - 3392 - 1.35 0.043 2995 651.9 482.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.19 -
20782 7.3 12.6 951 20789 done 0.99 0.10 0.124 3354 -380.0 1.27 0.026 2107 -699.2 482.4 - - 881 - - - - - - - - 26.02 26.38 -
20819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20820 begin surface coast
20857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20858 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.01 8.40 0.047 141 -382.5 0.60 0.046 2491 640.0 483.73 - - 881 - - - - - - - -