OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.17 of 150.00 AH used of 24V (75.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.20 of 100.00 AH used of 10V (83.80% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.51 - - 138 - - - 2621 - -170.3 -58.53 - 1950 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.7 10 150 roll -0.51 11.38 0.247 2882 241.1 2.17 0.048 1203 -653.5 -170.3 -45.55 - 3467 -33.3 - - - - - - - 25.60 26.08 26.41
252 37.2 -27.5 36 259 done -0.44 - - 2883 - 2.17 0.049 2585 636.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.08 -
440 75.7 -17.1 48 446 roll -0.40 0.12 0.171 2921 316.7 1.75 0.053 3703 638.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
518 84.3 -14.4 51 526 done -0.38 - - 2921 - 1.60 0.024 2557 -716.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
704 104.6 -10.0 61 709 roll -0.38 - - 2921 - 1.90 0.040 1233 -696.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.32 -
726 106.8 -10.1 62 732 done -0.38 - - 2921 - 2.12 0.042 2617 652.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.31 -
930 124.2 -8.9 72 935 roll -0.39 - - 2921 - 1.67 0.052 3695 645.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.33 -
977 127.8 -8.4 74 983 done -0.40 - - 2921 - 1.52 0.024 2581 -732.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.53 -
1178 142.9 -7.2 84 1183 roll -0.42 - - 2922 - 1.92 0.026 1240 -698.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.48 -
1262 148.6 -6.6 88 1268 done -0.44 - - 2921 - 2.08 0.040 2612 659.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
1468 165.0 -8.5 98 1473 roll -0.46 - - 2921 - 1.67 0.053 3691 646.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
1501 167.0 -8.5 99 1506 done -0.48 - - 2921 - 1.50 0.026 2596 -730.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.59 -
1696 182.4 -7.0 109 1697 done -0.51 0.12 0.093 2849 -600.0 - - 2593 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.58 - -
1874 204.6 -13.4 118 1876 done -0.49 0.15 0.144 2895 306.7 - - 2591 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.36 - -
2054 221.3 -7.8 127 2056 done -0.50 - - 2895 - - - 2592 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2236 233.8 -7.0 136 2237 done -0.51 - - 2895 - - - 2591 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2414 245.9 -6.9 145 2420 roll -0.52 - - 2895 - 1.95 0.025 1235 -695.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.56 -
2452 247.7 -7.1 146 2459 done -0.54 - - 2896 - 2.10 0.040 2607 653.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.46 -
2638 263.8 -8.6 156 2640 done -0.56 - - 2894 - - - 2607 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2940 290.4 -8.6 171 2945 roll -0.58 - - 2895 - 1.70 0.054 3703 644.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.43 -
2972 292.5 -8.5 172 2979 done -0.59 0.12 0.090 2822 -608.3 1.52 0.027 2593 -730.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.52 26.64 -
3288 329.5 -11.6 188 3294 roll -0.57 0.12 0.148 2865 358.3 1.95 0.023 1238 -694.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
3375 336.9 -8.7 192 3380 done -0.57 - - 2865 - 2.08 0.040 2607 658.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.46 -
3693 366.1 -9.8 208 3699 roll -0.58 - - 2865 - 1.98 0.024 1240 -690.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.58 -
3721 368.5 -9.9 209 3727 done -0.59 - - 2865 - 2.10 0.040 2611 652.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.46 -
4040 398.5 -8.9 225 4041 done -0.59 - - 2865 - - - 2611 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4340 424.4 -8.9 240 4346 roll -0.60 - - 2865 - 2.00 0.026 1238 -686.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.58 -
4368 426.6 -9.0 241 4373 done -0.61 - - 2865 - 2.08 0.041 2600 654.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.45 -
4686 456.2 -9.2 257 4691 roll -0.62 - - 2864 - 1.73 0.054 3698 634.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.41 -
4709 458.2 -9.0 258 4715 done -0.63 - - 2865 - 1.52 0.029 2626 -705.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.63 -
5033 485.5 -8.3 274 5039 roll -0.64 - - 2865 - 2.08 0.026 1198 -686.5 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.56 -
5106 490.6 -8.0 277 5112 done -0.65 - - 2865 - 2.15 0.040 2608 655.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.45 -
5420 515.3 -7.7 293 5425 roll -0.66 - - 2865 - 2.08 0.025 1198 -677.9 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.56 -
5504 521.6 -7.5 297 5509 done -0.68 - - 2865 - 2.15 0.040 2609 656.3 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.44 -
5827 544.7 -7.3 313 5833 roll -0.69 0.12 0.093 2792 -608.3 2.05 0.024 1204 -685.4 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.63 26.56 -
5855 547.1 -8.0 314 5861 done -0.69 0.12 0.173 2825 275.0 2.17 0.041 2609 647.5 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
6174 579.8 -10.0 330 6176 done -0.68 - - 2825 - - - 2608 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6496 612.0 -9.9 344 6501 roll -0.67 - - 2825 - 2.08 0.025 1202 -676.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.55 -
6553 615.3 -9.8 345 6559 done -0.67 - - 2825 - 2.17 0.041 2606 647.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.41 -
6860 647.4 -10.0 356 6861 done -0.66 - - 2825 - - - 2606 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7159 678.1 -10.3 366 7160 done -0.65 - - 2825 - - - 2606 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7460 709.1 -10.3 376 7465 roll -0.65 - - 2825 - 2.05 0.027 1207 -682.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.55 -
7526 715.8 -10.4 378 7531 done -0.65 - - 2825 - 2.15 0.042 2604 649.8 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.40 -
7856 747.3 -9.0 389 7857 done -0.65 - - 2825 - - - 2605 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8154 773.3 -8.7 399 8159 roll -0.65 - - 2825 - 2.05 0.027 1210 -680.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.53 -
8181 773.3 -8.7 399 8188 done -0.65 - - 2825 - 2.15 0.042 2605 648.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.38 -
8488 801.6 -8.3 410 8489 done -0.65 - - 2825 - - - 2605 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8788 826.8 -8.5 420 8793 roll -0.65 - - 2825 - 2.05 0.027 1210 -680.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.54 -
8815 826.8 -8.5 420 8822 done -0.65 - - 2825 - 2.17 0.042 2607 643.8 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.37 -
9121 856.6 -9.1 431 9122 done -0.65 - - 2825 - - - 2607 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9421 884.1 -9.5 441 9426 roll -0.65 - - 2825 - 2.08 0.027 1215 -669.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.52 -
9463 887.3 -9.4 442 9468 done -0.65 - - 2825 - 2.17 0.042 2609 642.4 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.35 -
9788 915.4 -8.4 453 9789 done -0.65 - - 2825 - - - 2609 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10086 940.3 -8.3 463 10087 done -0.65 - - 2825 - - - 2608 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10386 964.2 -7.9 473 10392 roll -0.65 - - 2824 - 2.10 0.027 1203 -669.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.51 -
10429 966.7 -7.8 474 10434 done -0.65 - - 2825 - 2.20 0.042 2609 639.1 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.34 -
10752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10752 begin apogee
10758 992.1 -7.4 485 10904 done -0.15 0.50 0.117 2997 344.0 - - 2114 - - 140.43 1.495 2769 -4.7 0.334 - - - - - - 25.98 - 23.65
10906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10906 begin climb
10908 995.7 - 490 11077 roll 0.51 0.57 0.053 3217 386.0 2.60 0.050 3528 543.8 170.3 156.48 1.451 2072 -4.5 0.329 - - - - - - 24.77 23.69 22.77
11115 976.9 12.7 497 11120 done 0.46 - - 3226 - 2.30 0.028 2147 -600.4 170.3 - - 2068 - - - - - - - - - 24.46 -
11450 926.8 14.8 508 11455 roll 0.43 0.12 0.168 3198 -233.3 2.22 0.032 712 -646.4 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.59 25.75 -
11533 918.5 13.5 510 11538 done 0.40 - - 3198 - 2.20 0.036 2122 640.9 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.84 -
11848 879.0 11.7 521 11853 roll 0.38 - - 3198 - 2.25 0.052 3531 626.2 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.03 -
11931 870.5 12.4 523 11937 done 0.36 0.15 0.158 3162 -240.0 2.17 0.028 2099 -659.9 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.91 26.21 -
12245 837.5 9.6 534 12250 roll 0.36 - - 3163 - 2.10 0.035 721 -656.2 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.25 -
12298 834.3 9.6 535 12303 done 0.36 - - 3163 - 2.17 0.036 2128 648.4 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.22 -
12611 804.8 8.9 546 12616 roll 0.36 - - 3163 - 2.25 0.051 3539 627.1 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.20 -
12694 798.0 9.9 548 12699 done 0.35 - - 3169 - 2.12 0.028 2118 -670.3 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.42 -
13009 765.1 9.8 559 13011 done 0.34 - - 3171 - - - 2119 - 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13308 735.5 9.7 569 13313 roll 0.34 - - 3172 - 2.10 0.034 718 -667.1 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.36 -
13335 735.5 9.7 569 13343 done 0.33 - - 3172 - 2.17 0.036 2133 652.1 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.32 -
13641 706.0 8.5 580 13646 roll 0.33 - - 3172 - 2.17 0.051 3525 641.5 174.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.25 -
13745 696.7 9.7 583 13750 done 0.32 - - 3174 - 2.10 0.028 2120 -669.0 174.4 - - 2057 - - - - - - - - - 26.48 -
14070 665.0 9.4 594 14075 roll 0.32 - - 3175 - 2.10 0.034 722 -665.7 174.4 - - 2055 - - - - - - - - - 26.39 -
14097 665.0 9.4 594 14104 done 0.31 - - 3175 - 2.12 0.036 2124 661.3 174.4 - - 2055 - - - - - - - - - 26.34 -
14404 635.4 8.7 605 14410 roll 0.30 - - 3175 - 2.22 0.051 3528 632.4 174.4 - - 2055 - - - - - - - - - 26.25 -
14478 628.9 9.4 607 14484 done 0.30 0.12 0.156 3146 -241.7 2.12 0.028 2117 -665.6 174.4 - - 2056 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
14804 602.9 7.6 618 14841 roll 0.32 - - 3146 - 2.17 0.034 730 -639.2 205.3 28.40 1.232 1931 -4.4 0.232 - - - - - - - 25.86 24.86
14868 598.2 7.6 620 14905 done 0.34 - - 3146 - 2.15 0.036 2120 646.5 236.4 27.98 1.206 1804 -4.5 0.242 - - - - - - - 25.88 24.46
15205 571.5 8.0 637 15230 roll 0.37 - - 3146 - 2.28 0.050 3531 618.9 257.6 18.80 1.165 1717 -4.6 0.244 - - - - - - - 25.64 24.74
15293 563.9 9.1 641 15299 done 0.39 - - 3146 - 2.17 0.027 2125 -647.9 257.6 - - 1715 - - - - - - - - - 25.88 -
15612 539.5 6.9 657 15666 roll 0.44 0.12 0.091 3226 666.7 2.28 0.033 718 -617.1 309.7 44.78 1.180 1504 -4.7 0.232 - - - - - - 26.22 25.31 24.44
15743 525.1 12.3 663 15749 done 0.44 0.12 0.132 3189 -308.3 2.22 0.035 2126 634.2 309.7 - - 1501 - - - - - - - - 25.57 25.68 -
16057 491.5 10.4 679 16062 roll 0.45 - - 3189 - 2.22 0.050 3535 634.7 309.7 - - 1500 - - - - - - - - - 25.99 -
16103 486.8 10.7 681 16109 done 0.45 - - 3188 - 2.15 0.028 2102 -666.5 309.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.17 -
16422 452.3 11.0 697 16427 roll 0.46 - - 3189 - 2.08 0.034 734 -657.7 309.7 - - 1498 - - - - - - - - - 26.23 -
16495 445.8 10.4 700 16500 done 0.48 - - 3189 - 2.12 0.034 2133 659.9 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.22 -
16808 410.7 11.4 716 16814 roll 0.49 - - 3189 - 2.22 0.050 3536 632.0 309.7 - - 1498 - - - - - - - - - 26.21 -
16857 405.3 11.8 718 16862 done 0.50 - - 3189 - 2.12 0.027 2106 -674.5 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.39 -
17175 369.9 10.2 734 17180 roll 0.51 - - 3189 - 2.08 0.034 732 -660.6 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.35 -
17228 366.0 9.6 736 17234 done 0.53 - - 3189 - 2.10 0.034 2123 662.4 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.32 -
17541 337.6 8.9 752 17547 roll 0.54 0.10 0.106 3258 690.0 2.20 0.048 3534 641.4 309.7 - - 1497 - - - - - - - - 26.53 26.27 -
17620 328.0 13.7 755 17628 done 0.53 0.15 0.152 3222 -240.0 2.10 0.027 2120 -673.3 309.7 - - 1497 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
17926 287.0 12.0 771 17931 roll 0.52 - - 3228 - 2.10 0.034 729 -662.4 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.39 -
18013 278.2 10.3 775 18018 done 0.52 - - 3226 - 2.10 0.035 2122 663.3 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.36 -
18331 239.7 13.1 791 18338 roll 0.52 - - 3226 - 2.20 0.050 3528 639.1 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.29 -
18380 233.5 13.4 793 18385 done 0.52 - - 3227 - 2.08 0.027 2119 -677.4 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.50 -
18578 208.4 11.9 803 18579 done 0.52 - - 3225 - - - 2119 - 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18758 188.2 10.7 812 18763 roll 0.52 - - 3227 - 2.08 0.034 726 -669.7 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.41 -
18805 184.4 9.6 814 18810 done 0.53 - - 3227 - 2.12 0.034 2126 660.4 309.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.38 -
19004 167.5 8.4 824 19019 roll 0.54 - - 3227 - 2.22 0.049 3520 627.9 317.9 7.43 0.789 1472 -3.4 0.077 - - - - - - - 26.36 25.36
19070 161.5 9.2 827 19077 done 0.54 - - 3227 - 2.10 0.026 2102 -675.2 317.9 - - 1471 - - - - - - - - - 26.43 -
19272 141.7 9.7 837 19278 roll 0.54 - - 3227 - 2.05 0.033 724 -672.2 317.9 - - 1471 - - - - - - - - - 26.36 -
19320 137.9 8.8 839 19325 done 0.56 - - 3227 - 2.10 0.034 2124 666.7 317.9 - - 1470 - - - - - - - - - 26.34 -
19519 120.7 9.3 849 19524 roll 0.57 - - 3227 - 2.08 0.031 727 -671.6 317.9 - - 1471 - - - - - - - - - 26.39 -
19566 117.2 8.7 851 19571 done 0.59 - - 3227 - 2.10 0.034 2129 667.6 318.5 - - 1471 - - - - - - - - - 26.36 -
19766 102.6 6.9 861 19819 roll 0.63 - - 3227 - 2.30 0.047 3545 615.7 371.1 43.42 0.838 1256 -5.0 0.065 - - - - - - - 25.77 25.06
19852 96.8 6.8 865 19907 done 0.67 0.12 0.086 3299 600.0 2.15 0.024 2130 -658.1 426.6 45.75 0.815 1028 -5.0 0.064 - - - - - - 25.88 25.96 24.68
20087 69.4 9.3 877 20088 done 0.67 0.12 0.131 3260 -325.0 - - 2131 - 426.6 - - 1025 - - - - - - - - 25.86 - -
20267 62.1 2.5 886 20394 roll 0.80 0.12 0.088 3329 575.0 2.20 0.033 716 -643.2 608.5 116.43 0.780 459 -4.9 0.042 - - - - - - 26.17 25.17 24.50
20453 46.8 9.5 896 20460 done 0.86 - - 3329 - 2.17 0.028 2129 651.2 608.5 - - 459 - - - - - - - - - 25.58 -
20647 24.1 11.5 915 20654 roll 0.95 - - 3329 - 2.20 0.047 3527 635.5 608.5 - - 458 - - - - - - - - - 25.89 -
20796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20796 begin surface coast
20802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20803 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.07 8.45 0.052 135 -378.0 1.42 0.026 2601 -652.1 566.89 - - 458 - - - - - - - -