OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.66 of 91.80 AH used of 24V (36.10% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 48.47 of 61.20 AH used of 10V (20.81% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 56 - - - 2148 - -116.7 -57.22 - 3270 - - - - - - - - - - -
89 2.2 - 1 103 roll -1.12 9.93 0.183 1715 167.1 2.10 0.049 999 -547.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
268 28.7 -5.5 5 272 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2122 561.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
587 50.2 -7.4 13 588 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
914 76.5 -7.5 21 917 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.052 3251 537.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
980 80.9 -6.6 22 984 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2111 -570.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1318 103.3 -6.8 31 1321 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.047 1005 -558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1363 106.4 -6.8 32 1367 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2129 562.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1682 127.5 -6.7 40 1686 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3251 539.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1722 130.4 -7.2 41 1726 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2113 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2048 150.8 -6.0 49 2050 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2372 171.5 -6.6 57 2376 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 997 -557.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2405 174.0 -7.4 57 2412 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2124 563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2737 197.6 -7.1 66 2738 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3063 218.7 -6.2 74 3067 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3255 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3090 220.6 -6.9 74 3094 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.037 2114 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3422 241.6 -6.4 82 3424 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3747 263.2 -6.9 90 3748 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4073 286.4 -7.2 98 4074 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4397 308.9 -6.7 106 4398 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4722 329.6 -6.2 114 4723 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5047 350.7 -6.7 122 5051 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.054 3256 531.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5081 353.2 -7.5 122 5087 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2118 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5412 377.2 -7.1 131 5413 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5737 401.9 -7.6 139 5738 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6062 424.8 -6.8 147 6063 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6388 444.2 -5.5 155 6392 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.056 3251 534.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6438 447.3 -6.1 156 6442 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2123 -564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6752 463.9 -5.5 164 6753 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7078 483.6 -6.3 172 7079 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7401 506.5 -7.2 180 7403 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7727 530.1 -7.3 188 7730 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.059 3250 523.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7771 533.6 -7.8 189 7775 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.042 2133 -558.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8092 552.6 -5.5 197 8096 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 3256 534.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8159 556.5 -6.0 198 8162 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 2132 -553.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8496 574.0 -5.4 207 8500 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 3250 537.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8542 576.9 -6.0 208 8545 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.045 2138 -561.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8861 595.2 -5.8 216 8865 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.062 1004 -545.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8894 597.3 -6.2 216 8901 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.045 2143 555.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9227 616.8 -6.0 225 9231 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.069 3261 537.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9272 619.7 -6.4 226 9275 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 2141 -560.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9591 639.3 -6.3 234 9595 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1001 -542.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9625 641.6 -7.0 234 9631 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2149 551.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9956 664.3 -6.9 243 9960 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.071 3251 529.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9996 667.2 -7.8 244 10000 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 2132 -559.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10321 689.1 -6.5 252 10322 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10647 709.2 -6.0 260 10648 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10971 727.4 -5.5 268 10972 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11296 745.3 -5.7 276 11297 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11621 763.6 -5.6 284 11622 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11947 781.9 -5.6 292 11951 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -538.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11975 783.7 -6.3 292 11979 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2145 549.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12306 802.7 -5.8 300 12310 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.071 3252 532.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12347 805.1 -6.2 301 12350 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2137 -557.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12671 823.8 -5.8 309 12675 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 999 -547.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12699 825.6 -6.3 309 12703 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2151 553.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13032 844.5 -5.6 317 13033 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13355 863.1 -5.8 325 13357 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13681 880.9 -5.5 333 13684 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 1001 -547.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13721 883.3 -5.8 334 13725 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2148 551.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14047 901.3 -5.5 342 14048 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14370 919.2 -5.4 350 14371 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14695 936.5 -5.3 358 14696 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15021 953.8 -5.3 366 15025 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 998 -547.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15062 956.2 -6.4 367 15066 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2147 560.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15387 974.4 -5.6 375 15388 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15709 begin apogee
15717 992.0 5.4 383 15825 done -0.42 0.80 0.100 1873 197.5 - - 2000 - - 104.28 1.417 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15825 begin climb
15828 994.0 - 385 15941 roll 1.12 1.58 0.069 2208 212.0 2.15 0.067 893 -514.9 116.7 105.30 1.413 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
16026 983.9 10.8 390 16030 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2012 551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16369 950.3 9.7 399 16372 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.069 3140 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16409 946.4 9.9 400 16413 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2022 -545.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16735 915.0 9.6 408 16736 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17058 883.6 9.8 416 17062 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3143 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17119 877.3 10.1 417 17123 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2015 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17462 844.8 9.4 426 17466 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3137 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17518 839.5 10.0 427 17522 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.052 2031 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17866 808.7 8.7 436 17870 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.068 3133 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17893 806.1 8.7 436 17897 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 2033 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18227 778.6 8.2 444 18231 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.068 3143 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18271 774.7 9.3 445 18274 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 2039 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18590 748.4 8.2 453 18591 done 1.12 - - 2208 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18915 719.9 9.0 461 18919 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3137 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18949 716.7 8.7 461 18956 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.053 2051 -556.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19280 686.5 9.1 470 19281 done 1.12 - - 2208 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19606 656.7 9.2 478 19607 done 1.12 - - 2208 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19930 628.3 8.5 486 19931 done 1.12 - - 2208 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20256 601.8 8.1 494 20260 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.067 3136 534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20306 597.4 8.4 495 20310 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.052 2052 -555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20620 572.0 8.3 503 20621 done 1.12 - - 2208 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20946 544.6 8.4 511 20950 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.072 884 -538.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21040 536.3 7.7 513 21044 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.048 2064 556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21354 510.4 8.5 521 21358 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.067 3139 542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21433 503.6 9.2 522 21439 done 1.12 - - 2208 - 1.88 0.049 2084 -561.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21764 478.0 7.4 531 21768 roll 1.12 - - 2208 - 1.95 0.063 3142 542.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21825 473.3 7.4 532 21829 done 1.12 - - 2208 - 1.88 0.048 2093 -558.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22170 446.4 8.3 541 22173 roll 1.12 - - 2208 - 2.25 0.065 878 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22213 442.3 8.2 542 22217 done 1.12 - - 2208 - 2.20 0.045 2098 554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22533 413.9 9.0 550 22537 roll 1.12 - - 2208 - 2.25 0.061 878 -542.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22645 403.6 8.1 552 22649 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.043 2093 565.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22982 376.4 7.8 561 22986 roll 1.12 - - 2208 - 1.92 0.061 3140 545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23023 373.4 8.2 562 23026 done 1.12 - - 2208 - 1.85 0.044 2090 -567.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23349 349.0 7.6 570 23352 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.059 881 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23382 346.0 6.2 570 23402 done 1.14 - - 2208 - 2.17 0.041 2095 559.4 135.0 16.12 0.930 2241 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
23711 317.5 8.9 579 23714 roll 1.14 - - 2208 - 2.28 0.057 874 -535.5 135.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23743 314.3 10.1 579 23750 done 1.14 - - 2208 - 2.17 0.041 2080 555.8 135.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24077 284.4 9.3 588 24080 roll 1.14 - - 2208 - 1.95 0.059 3143 545.1 135.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24143 277.3 10.1 589 24147 done 1.14 - - 2208 - 1.90 0.041 2074 -562.6 135.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24481 245.3 9.5 598 24482 done 1.14 - - 2208 - - - 2074 - 135.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24807 214.8 8.9 606 24810 roll 1.14 - - 2208 - 1.98 0.054 3144 540.4 135.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
24834 212.0 8.9 606 24837 done 1.14 - - 2208 - 1.90 0.040 2075 -562.6 135.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
25166 182.4 9.0 614 25170 roll 1.14 - - 2208 - 1.98 0.053 3143 539.4 135.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25210 178.1 8.4 615 25214 done 1.14 - - 2208 - 1.88 0.039 2080 -565.4 135.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25530 150.3 8.7 623 25534 roll 1.14 - - 2208 - 1.95 0.051 3145 546.2 135.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
25552 147.9 9.4 623 25555 done 1.14 - - 2208 - 1.90 0.040 2074 -563.7 135.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
25895 115.3 9.6 632 25899 roll 1.14 - - 2208 - 2.17 0.055 873 -553.5 135.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
25917 112.9 10.5 632 25921 done 1.14 - - 2208 - 2.17 0.037 2088 559.9 135.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26254 77.6 10.3 641 26255 done 1.14 - - 2208 - - - 2088 - 135.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26579 48.8 9.2 649 26583 roll 1.14 - - 2208 - 1.92 0.054 3137 546.4 135.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
26685 39.1 7.7 651 26688 done 1.14 - - 2208 - 1.90 0.038 2066 -563.7 135.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
27035 6.8 9.5 660 27036 done 1.14 - - 2208 - - - 2066 - 135.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
27114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27114 begin surface coast
27154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27154 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.77 - - 60 - - - 2160 - 250.21 73.38 0.657 1770 -6.5 0.001 - - - - - -