OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.97 of 91.80 AH used of 24V (82.60% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.97 of 61.20 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle -37.1 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 574.00 (SM_CC=574.00201)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -0.87 - - 59 - - - 2147 - -116.7 -111.07 - 3260 - - - - - - - - - - -
134 3.7 -5.9 16 149 roll -0.87 10.18 0.190 1738 164.9 2.08 0.049 3246 528.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
341 24.8 -6.1 52 348 done -0.87 - - 1738 - 1.95 0.034 2122 -576.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
686 43.7 -6.1 113 692 done -0.94 - - 1737 - - - 2123 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1029 66.2 -6.1 174 1036 done -1.01 0.12 0.047 1703 -283.3 - - 2123 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1373 90.6 -7.0 235 1380 roll -1.01 - - 1703 - 2.08 0.051 3246 539.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1422 94.0 -7.6 243 1429 done -0.95 0.12 0.100 1725 183.3 1.98 0.035 2125 -566.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1767 116.0 -6.5 304 1773 done -0.95 - - 1724 - - - 2125 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2112 138.5 -6.0 365 2117 done -0.95 - - 1724 - - - 2125 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2452 159.2 -6.1 413 2456 roll -0.95 - - 1724 - 2.05 0.053 3245 546.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2491 161.8 -6.6 416 2495 done -0.95 - - 1724 - 1.98 0.037 2124 -566.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2817 181.6 -6.1 446 2818 done -0.95 - - 1724 - - - 2124 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3134 201.1 -6.2 476 3138 roll -0.95 - - 1724 - 2.08 0.054 3246 539.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3173 203.7 -6.6 479 3176 done -0.95 - - 1724 - 1.98 0.037 2126 -565.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3497 223.6 -6.1 509 3498 done -0.95 - - 1724 - - - 2126 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3816 241.7 -5.4 539 3820 roll -0.95 - - 1724 - 2.08 0.054 3254 542.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3844 243.4 -5.9 541 3848 done -0.95 - - 1725 - 1.98 0.038 2126 -569.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4169 261.3 -5.6 571 4170 done -0.95 - - 1724 - - - 2127 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4489 279.4 -5.6 601 4490 done -0.95 - - 1725 - - - 2127 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4805 297.3 -5.6 631 4809 roll -0.95 - - 1724 - 2.05 0.054 3244 544.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4837 299.3 -6.2 633 4845 done -0.95 - - 1724 - 1.98 0.038 2138 -558.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5167 318.3 -5.7 655 5171 roll -0.95 - - 1724 - 2.05 0.055 3248 541.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5195 320.0 -6.4 657 5199 done -0.95 - - 1725 - 1.95 0.039 2135 -570.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5519 338.4 -5.6 678 5520 done -0.95 - - 1724 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5831 356.9 -6.2 698 5835 roll -0.95 - - 1724 - 2.08 0.056 3248 535.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5875 359.8 -6.7 701 5879 done -0.95 - - 1724 - 1.98 0.039 2132 -563.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6198 380.4 -6.4 722 6199 done -0.95 - - 1724 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6512 399.7 -6.1 742 6513 done -0.95 - - 1725 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6823 419.4 -6.5 762 6824 done -1.01 - - 1724 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7136 438.1 -5.6 782 7140 roll -1.07 0.12 0.053 1693 -258.3 2.08 0.057 3246 535.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7172 440.8 -7.4 784 7181 done -1.00 0.10 0.096 1715 220.0 2.00 0.041 2134 -556.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7492 457.5 -4.9 805 7493 done -1.00 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7804 471.6 -4.7 825 7805 done -1.00 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8118 487.7 -5.7 845 8121 roll -1.00 - - 1715 - 2.08 0.060 3249 536.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8150 489.8 -6.4 847 8154 done -1.00 - - 1715 - 2.00 0.042 2138 -555.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8474 507.7 -5.4 868 8478 roll -1.00 - - 1715 - 2.05 0.059 1004 -553.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8506 509.5 -5.8 870 8510 done -1.00 - - 1715 - 2.00 0.041 2120 558.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8831 526.4 -5.3 891 8832 done -1.00 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9143 545.9 -6.9 911 9146 roll -1.00 - - 1715 - 2.10 0.064 3251 538.6 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9187 549.2 -7.9 914 9191 done -1.00 - - 1715 - 2.00 0.044 2130 -560.5 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9511 572.1 -7.1 935 9514 roll -1.00 - - 1715 - 2.05 0.061 1002 -550.2 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9555 575.4 -8.0 938 9559 done -1.00 - - 1715 - 2.03 0.044 2136 558.6 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9879 597.0 -6.4 959 9880 done -1.00 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10186 616.4 -6.3 971 10187 done -1.00 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10492 635.8 -6.3 981 10496 roll -1.00 - - 1715 - 2.10 0.071 3256 533.3 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10535 638.7 -6.6 982 10539 done -1.00 - - 1715 - 2.05 0.047 2103 -562.4 -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10861 658.0 -5.8 993 10862 done -1.00 - - 1715 - - - 2103 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11167 674.7 -5.2 1003 11171 roll -1.00 - - 1715 - 2.17 0.070 3258 532.3 -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11204 677.0 -5.5 1004 11209 done -1.00 - - 1715 - 2.05 0.048 2133 -548.8 -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11535 693.5 -5.0 1015 11536 done -1.00 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11842 708.3 -4.8 1025 11843 done -1.00 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12147 723.6 -5.2 1035 12148 done -1.00 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12453 739.8 -5.4 1045 12457 roll -1.00 - - 1715 - 2.08 0.066 1002 -543.8 -116.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
12485 741.8 -6.0 1046 12489 done -1.00 - - 1715 - 2.05 0.048 2126 548.3 -116.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
12820 760.5 -5.6 1057 12821 done -1.00 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
13127 777.9 -5.7 1067 13128 done -1.00 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
13433 795.3 -5.7 1077 13434 done -1.00 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
13739 812.2 -5.3 1087 13740 done -1.00 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
14046 828.2 -5.3 1097 14047 done -1.06 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
14353 844.7 -5.5 1107 14354 done -1.06 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
14659 861.8 -5.7 1117 14661 done -1.12 0.12 0.062 1685 -250.0 - - 2127 - -116.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
14965 882.1 -6.6 1127 14966 done -1.12 - - 1685 - - - 2127 - -116.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
15271 902.0 -6.4 1137 15272 done -1.12 - - 1685 - - - 2127 - -116.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
15577 921.6 -6.3 1147 15578 done -1.12 - - 1685 - - - 2127 - -116.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
15884 940.9 -6.3 1157 15885 done -1.12 - - 1685 - - - 2127 - -116.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
16190 960.1 -6.3 1167 16191 done -1.12 - - 1685 - - - 2127 - -116.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
16217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16217 begin apogee
16221 962.1 6.3 1168 16324 done -0.31 0.90 0.104 1862 196.7 - - 1996 - - 99.28 1.556 2792 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
16325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16325 begin climb
16326 964.0 - 1171 16434 done 0.87 1.25 0.075 2119 205.6 - - 1996 - 116.7 103.35 1.494 2316 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
16727 941.3 7.1 1184 16731 roll 0.87 - - 2119 - 2.17 0.066 3145 529.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16782 937.2 7.6 1185 16789 done 0.87 - - 2119 - 2.08 0.051 2017 -542.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17094 915.4 6.8 1196 17095 done 0.87 - - 2118 - - - 2017 - 117.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17400 894.8 6.7 1206 17409 done 0.88 - - 2118 - - - 2017 - 122.8 6.55 1.190 2291 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
17706 874.3 6.7 1216 17715 roll 0.88 - - 2119 - 2.15 0.067 3136 520.5 126.6 4.85 1.045 2276 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
17766 870.1 6.5 1218 17781 done 0.89 - - 2119 - 2.08 0.052 2013 -539.9 136.1 10.12 1.296 2237 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
18100 846.8 7.0 1229 18102 done 0.96 0.12 0.062 2148 241.7 - - 2013 - 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18406 821.4 8.4 1239 18407 done 0.96 - - 2148 - - - 2013 - 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18712 796.1 8.2 1249 18716 roll 0.96 - - 2148 - 2.12 0.067 3142 532.5 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18783 789.8 8.4 1251 18787 done 0.90 - - 2148 - 2.10 0.053 2012 -538.1 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19112 762.7 8.3 1262 19113 done 0.90 - - 2148 - - - 2012 - 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19419 737.0 8.4 1272 19420 done 0.90 - - 2148 - - - 2012 - 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19724 711.4 8.3 1282 19728 roll 0.90 - - 2148 - 2.17 0.067 3142 520.7 136.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19786 706.2 8.2 1284 19790 done 0.83 0.17 0.106 2117 -182.4 2.08 0.053 2013 -542.8 136.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20120 682.2 7.1 1295 20121 done 0.91 - - 2117 - - - 2013 - 136.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20426 660.8 6.9 1305 20428 done 1.00 0.17 0.055 2157 235.3 - - 2013 - 136.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20731 636.7 7.7 1315 20735 roll 1.00 - - 2157 - 2.12 0.067 3140 531.6 136.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20797 631.4 7.6 1317 20802 done 0.92 0.12 0.113 2136 -175.0 2.05 0.052 2013 -549.8 136.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21132 609.2 6.5 1328 21144 done 0.93 - - 2136 - - - 2013 - 146.0 10.05 1.199 2196 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
21442 588.7 6.7 1343 21448 done 0.93 - - 2135 - - - 2013 - 149.5 4.68 0.943 2182 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
21754 567.0 7.1 1363 21755 done 0.93 - - 2136 - - - 2013 - 149.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22066 543.8 7.9 1383 22070 roll 0.93 - - 2135 - 2.10 0.064 3146 539.5 149.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22110 540.2 8.5 1386 22114 done 0.93 - - 2136 - 2.08 0.051 2010 -546.2 149.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22434 513.1 9.0 1407 22435 done 0.93 - - 2136 - - - 2010 - 149.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22745 484.6 9.2 1427 22746 done 0.93 - - 2136 - - - 2010 - 149.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23058 458.2 8.2 1447 23059 done 0.93 - - 2135 - - - 2009 - 149.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23370 435.8 6.5 1467 23387 roll 0.94 - - 2136 - 2.15 0.060 3136 524.2 158.4 9.32 1.068 2146 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
23472 428.9 6.7 1473 23481 done 0.94 - - 2136 - 2.05 0.047 2014 -547.3 161.7 4.80 0.867 2132 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
23797 408.5 6.4 1493 23812 done 1.03 0.12 0.057 2165 241.7 - - 2014 - 174.1 11.98 1.080 2082 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
24123 382.6 7.8 1514 24124 done 1.03 - - 2165 - - - 2014 - 174.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24434 356.5 8.4 1534 24438 roll 1.03 - - 2165 - 2.10 0.057 3142 537.1 174.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24499 350.7 8.6 1538 24504 done 1.03 - - 2165 - 2.05 0.044 2021 -546.8 174.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24824 323.4 8.6 1559 24826 done 1.03 - - 2165 - - - 2021 - 174.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25137 296.3 9.3 1580 25138 done 1.03 - - 2165 - - - 2021 - 174.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25456 268.3 8.6 1610 25459 roll 1.03 - - 2165 - 2.05 0.055 3137 544.4 174.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25506 263.6 10.0 1614 25510 done 1.03 - - 2165 - 2.00 0.042 2021 -558.0 174.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25829 233.9 8.9 1644 25830 done 1.03 - - 2165 - - - 2021 - 174.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26148 204.3 9.1 1674 26149 done 1.03 - - 2165 - - - 2021 - 174.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26466 175.3 8.6 1704 26468 done 1.03 - - 2165 - - - 2021 - 174.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26787 147.3 9.0 1736 26794 roll 1.03 - - 2165 - 2.05 0.054 3138 544.9 174.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26844 141.9 9.2 1746 26852 done 1.03 - - 2165 - 2.00 0.041 2017 -560.5 174.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27188 112.7 8.5 1807 27193 done 1.03 - - 2165 - - - 2017 - 174.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27529 83.1 8.8 1868 27536 roll 1.03 - - 2165 - 2.08 0.052 3146 542.8 174.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27586 78.0 8.7 1878 27593 done 1.03 - - 2165 - 2.00 0.041 2024 -561.0 174.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27930 48.7 8.5 1939 27936 done 1.03 - - 2165 - - - 2024 - 174.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28272 22.2 7.1 2000 28279 done 1.10 - - 2165 - - - 2024 - 174.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28563 begin surface coast
28594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28594 begin surface
SM 0.57 - - - - -8.63 - - 57 - - - 2145 - 574.00 225.52 0.747 452 -7.3 0.001 - - - - - -