OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.61 of 91.80 AH used of 24V (83.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.68 of 61.20 AH used of 10V (85.82% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 574.00 (SM_CC=574.00201)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.87 - - 60 - - - 2114 - -116.7 -47.40 - 3017 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.1 7 93 roll -0.87 10.32 0.196 1739 162.7 2.22 0.063 3257 514.9 -116.7 -6.12 - 3269 -41.2 - - - - - - - - - -
240 19.8 -7.1 36 247 done -0.87 - - 1739 - 1.98 0.035 2126 -571.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
585 37.5 -6.1 97 591 roll -0.95 - - 1739 - 2.08 0.049 3257 543.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
659 42.8 -7.5 110 666 done -1.02 0.12 0.048 1705 -283.3 1.98 0.035 2128 -570.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1004 71.9 -8.2 171 1010 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.051 3253 548.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1032 74.3 -8.2 176 1039 done -1.02 - - 1705 - 2.00 0.036 2132 -560.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1377 97.0 -6.1 237 1383 roll -1.02 - - 1706 - 2.03 0.052 3252 551.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1412 99.3 -6.4 243 1419 done -1.02 - - 1706 - 1.95 0.036 2135 -572.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1757 119.7 -5.7 304 1763 done -1.02 - - 1705 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2101 141.8 -7.0 365 2107 roll -1.02 - - 1706 - 2.08 0.052 3258 539.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2137 144.3 -7.4 371 2143 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.037 2137 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2471 169.0 -7.4 409 2472 done -1.02 - - 1706 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2789 193.1 -7.5 439 2793 roll -1.02 - - 1705 - 2.05 0.053 3252 543.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2832 196.5 -7.9 442 2840 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.037 2142 -560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3159 219.0 -6.7 473 3162 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.054 3260 545.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3190 221.4 -7.1 475 3198 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.037 2142 -559.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3517 242.5 -6.4 506 3518 done -1.02 - - 1705 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3834 262.3 -6.0 536 3838 roll -1.02 - - 1706 - 2.03 0.054 3251 546.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3896 266.2 -6.4 541 3899 done -1.02 - - 1706 - 1.95 0.038 2141 -569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4221 286.3 -6.3 571 4222 done -1.02 - - 1706 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4536 306.5 -6.4 598 4540 roll -1.02 - - 1705 - 2.05 0.054 3259 545.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4574 309.1 -6.8 600 4581 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.038 2141 -559.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4892 330.6 -6.9 621 4894 done -1.02 - - 1706 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5206 352.8 -7.0 641 5210 roll -1.02 - - 1706 - 2.08 0.055 3251 533.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5237 355.3 -7.3 643 5242 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.038 2139 -556.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5563 377.2 -6.7 664 5566 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.056 3251 542.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5599 380.0 -7.4 666 5608 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.038 2150 -556.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5919 401.6 -7.0 687 5920 done -1.02 - - 1705 - - - 2150 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6231 422.6 -6.4 707 6235 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.057 3252 537.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6269 425.1 -6.7 709 6276 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.039 2150 -556.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6589 446.3 -6.8 730 6590 done -1.02 - - 1706 - - - 2150 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6900 466.7 -5.6 750 6901 done -1.02 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7213 482.8 -5.2 770 7217 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.058 3251 537.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7274 486.2 -5.9 774 7278 done -1.02 - - 1706 - 1.95 0.040 2149 -565.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7598 506.7 -7.3 795 7599 done -1.02 - - 1706 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7910 529.9 -7.6 815 7913 roll -1.02 - - 1706 - 2.05 0.060 3253 539.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7964 534.4 -8.2 818 7972 done -1.02 - - 1706 - 1.98 0.041 2153 -555.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8283 557.3 -6.3 839 8284 done -1.02 - - 1706 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8595 577.1 -7.4 859 8596 done -1.02 - - 1706 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8907 602.9 -8.2 878 8908 done -1.02 - - 1706 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9214 623.2 -5.9 888 9215 done -1.02 - - 1706 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9519 640.0 -5.8 898 9521 done -1.02 - - 1706 - - - 2153 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9825 662.0 -7.4 908 9829 roll -1.02 - - 1706 - 2.10 0.067 3249 521.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9857 664.5 -7.6 909 9861 done -1.02 - - 1705 - 2.00 0.046 2152 -548.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10193 684.8 -5.2 920 10194 done -1.02 - - 1706 - - - 2151 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10499 700.7 -5.7 930 10500 done -1.02 - - 1705 - - - 2151 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10804 721.1 -7.1 940 10806 done -1.02 - - 1705 - - - 2151 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11111 743.9 -7.4 950 11112 done -1.02 - - 1706 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11417 763.9 -6.1 960 11418 done -1.02 - - 1706 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11724 780.4 -5.3 970 11725 done -1.02 - - 1706 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12030 797.4 -5.8 980 12031 done -1.02 - - 1706 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12336 816.9 -6.5 990 12340 roll -1.02 - - 1705 - 2.10 0.070 3250 523.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12363 818.8 -7.5 991 12367 done -1.02 - - 1706 - 2.00 0.049 2140 -555.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12697 841.2 -6.6 1002 12701 roll -1.02 - - 1705 - 2.10 0.070 3256 531.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12729 843.4 -6.3 1003 12733 done -1.02 - - 1706 - 2.03 0.049 2150 -544.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13064 862.6 -5.5 1014 13066 done -1.02 - - 1705 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13371 879.1 -5.4 1024 13372 done -1.02 - - 1705 - - - 2150 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13677 896.7 -5.8 1034 13678 done -1.02 - - 1705 - - - 2149 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13983 914.0 -5.4 1044 13984 done -1.02 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14289 929.0 -5.0 1054 14293 roll -1.02 - - 1705 - 2.10 0.071 3251 524.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14344 932.3 -5.8 1055 14351 done -1.02 - - 1706 - 2.03 0.049 2148 -543.3 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14656 951.3 -6.2 1066 14658 done -1.02 - - 1706 - - - 2148 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14963 969.7 -6.1 1076 14964 done -1.02 - - 1706 - - - 2148 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15269 989.3 -6.5 1086 15270 done -1.02 - - 1705 - - - 2147 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15298 begin apogee
15302 991.4 6.6 1087 15408 done -0.31 0.80 0.100 1864 198.8 - - 2000 - - 102.40 1.566 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15408 begin climb
15410 994.3 - 1090 15521 roll 0.87 1.27 0.077 2122 203.1 2.20 0.071 891 -504.1 116.7 103.25 1.506 2316 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
15543 991.6 5.4 1094 15587 done 0.92 - - 2122 - 2.08 0.048 2014 539.9 155.2 35.25 1.443 2159 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15891 966.2 7.5 1106 15896 roll 0.99 0.12 0.060 2151 241.7 2.15 0.067 3142 524.7 155.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15953 960.5 9.0 1108 15957 done 0.91 - - 2151 - 2.08 0.052 2017 -540.9 155.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16287 929.9 9.1 1119 16288 done 0.91 - - 2151 - - - 2017 - 155.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16593 901.8 9.1 1129 16597 roll 0.91 - - 2151 - 2.12 0.067 3138 528.8 155.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16642 897.1 9.5 1130 16646 done 0.91 - - 2151 - 2.10 0.053 2013 -535.7 155.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16960 868.7 9.0 1141 16961 done 0.91 - - 2151 - - - 2013 - 155.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17266 840.6 9.2 1151 17270 roll 0.91 - - 2151 - 2.10 0.067 3135 534.3 155.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17309 836.5 9.4 1152 17313 done 0.91 - - 2151 - 2.10 0.053 2009 -536.2 155.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17635 808.6 8.7 1163 17636 done 0.91 - - 2151 - - - 2008 - 155.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17941 783.2 8.1 1173 17944 roll 0.91 - - 2151 - 2.15 0.067 3142 527.4 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17994 778.3 7.8 1174 18002 done 0.91 - - 2151 - 2.10 0.053 2014 -537.1 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18308 752.0 8.4 1185 18309 done 0.91 - - 2151 - - - 2014 - 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18613 727.2 7.8 1195 18615 done 0.91 - - 2151 - - - 2014 - 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18920 705.2 7.2 1205 18923 roll 0.91 - - 2151 - 2.10 0.066 3134 533.3 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18985 700.3 7.4 1207 18989 done 0.91 - - 2151 - 2.08 0.052 2016 -537.5 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19321 673.9 8.7 1218 19322 done 0.91 - - 2151 - - - 2016 - 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19627 645.5 9.0 1228 19631 roll 0.91 - - 2151 - 2.10 0.065 3134 532.4 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19688 639.9 10.3 1230 19693 done 0.85 0.17 0.106 2121 -176.5 2.05 0.051 2013 -546.8 155.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20022 616.2 6.9 1241 20024 done 0.95 - - 2120 - - - 2013 - 155.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20330 592.9 7.4 1254 20332 done 1.03 0.17 0.054 2161 241.2 - - 2013 - 155.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20642 566.0 8.5 1274 20646 roll 1.03 - - 2161 - 2.12 0.064 3142 532.5 155.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20695 560.9 9.4 1277 20703 done 1.03 - - 2161 - 2.08 0.051 2020 -539.4 155.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21015 531.8 9.0 1298 21016 done 1.03 - - 2161 - - - 2020 - 155.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21329 509.2 6.2 1318 21348 roll 1.05 - - 2161 - 2.17 0.059 3134 513.4 171.3 14.40 1.180 2093 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
21387 504.8 8.0 1321 21395 done 1.05 - - 2161 - 2.08 0.048 2022 -534.6 171.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21708 477.7 9.6 1342 21709 done 1.05 - - 2161 - - - 2022 - 171.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22019 446.1 9.4 1362 22020 done 1.05 - - 2161 - - - 2022 - 171.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22331 421.0 7.4 1382 22332 done 1.05 - - 2161 - - - 2022 - 171.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22644 394.6 9.0 1402 22645 done 1.05 - - 2161 - - - 2023 - 171.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22956 365.0 9.2 1422 22960 roll 1.05 - - 2161 - 2.08 0.055 3140 537.0 171.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23017 359.2 8.6 1426 23021 done 1.05 - - 2161 - 2.03 0.043 2008 -557.6 171.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23341 332.1 8.2 1447 23342 done 1.05 - - 2161 - - - 2008 - 171.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23653 304.8 9.0 1467 23654 done 1.05 - - 2161 - - - 2008 - 171.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23970 274.1 9.6 1495 23974 roll 1.05 - - 2161 - 2.10 0.055 3142 540.0 171.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24024 268.5 9.6 1499 24032 done 1.05 - - 2161 - 2.05 0.041 2015 -549.8 171.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24352 238.3 8.9 1530 24353 done 1.05 - - 2161 - - - 2015 - 171.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24668 209.6 9.0 1560 24672 roll 1.05 - - 2161 - 2.05 0.054 3136 546.8 171.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24711 205.5 8.6 1563 24718 done 1.05 - - 2161 - 2.03 0.041 2021 -549.3 171.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25037 177.0 8.5 1594 25038 done 1.05 - - 2161 - - - 2020 - 171.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25354 150.0 8.1 1624 25361 roll 1.05 - - 2161 - 2.05 0.054 3139 545.9 171.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25412 144.9 9.3 1634 25419 done 1.05 - - 2161 - 2.00 0.041 2018 -560.5 171.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25757 114.9 8.6 1695 25763 done 1.05 - - 2161 - - - 2018 - 171.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26099 86.2 8.5 1756 26106 roll 1.05 - - 2161 - 2.05 0.052 3136 545.4 171.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26145 82.2 7.9 1764 26152 done 1.05 - - 2161 - 2.00 0.041 2015 -560.5 171.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26490 53.2 9.0 1825 26496 done 1.05 - - 2161 - - - 2015 - 171.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26832 24.1 8.2 1886 26839 roll 1.05 - - 2161 - 2.08 0.051 3142 541.8 171.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26896 19.2 7.6 1897 26903 done 1.05 - - 2161 - 1.98 0.039 2022 -565.7 171.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27154 begin surface coast
27190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27190 begin surface
SM 0.44 - - - - -8.64 - - 55 - - - 2154 - 574.00 227.48 0.749 451 -7.3 0.000 - - - - - -