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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2014 | - | -121.6 | -90.20 | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.9 | -6.9 | 13 | 211 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.027 | 2224 | 222.9 | 2.58 | 0.048 | 611 | -543.8 | -121.6 | -81.45 | - | 2996 | -8.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 28.2 | -11.1 | 37 | 309 | done | -1.39 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.024 | 2008 | 547.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 36.4 | -11.6 | 44 | 377 | roll | -1.39 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.048 | 3407 | 518.1 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 65.6 | -12.9 | 66 | 628 | done | -1.39 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.023 | 2013 | -564.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 81.3 | -11.7 | 79 | 759 | roll | -1.39 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.041 | 3406 | 531.7 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 100.0 | 10.7 | 93 | 978 | done | -0.31 | 1.05 | 0.041 | 2461 | 225.7 | - | - | 2008 | - | - | 53.20 | 0.556 | 2500 | -9.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 106.2 | - | 99 | 1042 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.041 | 2827 | 221.8 | 2.55 | 0.041 | 613 | -547.1 | 121.6 | 53.15 | 0.541 | 2004 | -9.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 60 | - | - | - | 2011 | - | 375.06 | 113.22 | 0.542 | 971 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||