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| • Previous call tries 1 | • 15.49 of 91.80 AH used of 24V (83.13% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 11.36 of 61.20 AH used of 10V (81.43% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 971.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1753 | - | -121.6 | -51.08 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -7.5 | 10 | 94 | done | -1.17 | 12.00 | 0.194 | 2263 | 164.5 | - | - | 1753 | - | -121.6 | -6.38 | - | 3000 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 40.6 | -10.6 | 75 | 403 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 3132 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 52.1 | -11.0 | 96 | 510 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 82.2 | -10.0 | 157 | 819 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.059 | 332 | -539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 89.1 | -10.6 | 170 | 885 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1728 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 120.0 | -10.2 | 231 | 1193 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1727 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 149.6 | -9.0 | 292 | 1503 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -545.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 152.6 | -10.2 | 298 | 1534 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 180.4 | -8.8 | 359 | 1842 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 207.4 | -8.9 | 412 | 2157 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 235.7 | -9.1 | 443 | 2469 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 336 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 238.6 | -9.8 | 446 | 2499 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 267.8 | -9.2 | 477 | 2811 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 337 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 271.2 | -10.4 | 480 | 2842 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.035 | 1739 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 298.9 | -8.7 | 511 | 3153 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 326.9 | -8.9 | 542 | 3466 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 354.4 | -9.0 | 573 | 3778 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 356.7 | -9.9 | 575 | 3799 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.037 | 1734 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 383.1 | -8.4 | 606 | 4110 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 410.2 | -8.1 | 630 | 4472 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 437.8 | -7.7 | 639 | 4833 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 465.4 | -7.6 | 648 | 5193 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 493.8 | -7.9 | 657 | 5554 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 523.7 | -8.6 | 666 | 5915 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 556.8 | -9.5 | 675 | 6275 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 591.0 | -9.4 | 684 | 6606 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.060 | 3143 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 593.7 | -10.2 | 684 | 6631 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.047 | 1741 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 621.9 | -8.6 | 693 | 6967 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.067 | 334 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 625.5 | -8.8 | 694 | 7008 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.038 | 1742 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 650.6 | -7.7 | 702 | 7359 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 674.5 | -6.3 | 711 | 7689 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.069 | 334 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 676.5 | -7.6 | 711 | 7715 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 697.7 | -6.6 | 720 | 8081 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 723.3 | -7.4 | 729 | 8441 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 750.0 | -7.5 | 738 | 8802 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 776.9 | -7.6 | 747 | 9162 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 805.0 | -7.9 | 756 | 9493 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.074 | 337 | -529.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 808.1 | -8.9 | 756 | 9524 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.044 | 1731 | 546.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 834.7 | -8.2 | 765 | 9884 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 863.7 | -8.0 | 774 | 10245 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 892.3 | -7.9 | 783 | 10606 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 920.8 | -7.9 | 792 | 10966 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 948.9 | -7.8 | 801 | 11327 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 978.0 | -7.9 | 810 | 11657 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.70 | 0.087 | 339 | -515.9 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 981.2 | -9.6 | 810 | 11689 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.049 | 1733 | 540.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 995.1 | 8.5 | 815 | 11970 | done | -0.31 | 1.02 | 0.130 | 2456 | 189.2 | - | - | 1734 | - | - | 109.03 | 1.476 | 2501 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 999.0 | 4.2 | 818 | 12091 | done | 1.17 | 1.60 | 0.083 | 2779 | 201.9 | - | - | 1734 | - | 121.6 | 105.25 | 1.433 | 2005 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 960.4 | 10.5 | 829 | 12450 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1733 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 922.4 | 10.6 | 838 | 12811 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 884.2 | 10.5 | 847 | 13171 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 847.6 | 10.2 | 856 | 13532 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | 813.0 | 9.4 | 865 | 13893 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | 778.1 | 9.9 | 874 | 14253 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14575 | 741.8 | 10.0 | 883 | 14584 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.071 | 3111 | 529.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14641 | 734.9 | 10.1 | 884 | 14645 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1707 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14978 | 701.5 | 9.8 | 893 | 14987 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.080 | 297 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15008 | 698.1 | 11.0 | 893 | 15012 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 662.8 | 10.6 | 902 | 15348 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.069 | 3113 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15400 | 656.1 | 11.2 | 903 | 15404 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.054 | 1700 | -547.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15741 | 619.4 | 11.1 | 912 | 15780 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16103 | 580.7 | 10.6 | 921 | 16140 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16462 | 545.1 | 9.6 | 930 | 16471 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.062 | 3112 | 529.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16503 | 541.1 | 9.9 | 931 | 16512 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.051 | 1704 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16824 | 510.4 | 9.7 | 939 | 16863 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17185 | 475.3 | 9.7 | 948 | 17193 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17220 | 471.6 | 11.1 | 948 | 17224 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.041 | 1701 | 551.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17546 | 439.8 | 9.7 | 957 | 17585 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17907 | 404.8 | 9.7 | 966 | 17915 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17949 | 400.7 | 10.8 | 967 | 17957 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.040 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18261 | 370.9 | 9.5 | 995 | 18269 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18573 | 339.3 | 9.9 | 1026 | 18582 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.061 | 3109 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18628 | 333.5 | 10.1 | 1031 | 18633 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.044 | 1702 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18936 | 302.2 | 9.8 | 1062 | 18945 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.067 | 298 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18971 | 298.3 | 11.4 | 1065 | 18976 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.038 | 1701 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19279 | 267.2 | 10.4 | 1096 | 19287 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19591 | 235.6 | 10.3 | 1127 | 19600 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.063 | 296 | -530.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19647 | 229.7 | 9.8 | 1132 | 19651 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.037 | 1697 | 553.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19954 | 200.2 | 9.5 | 1163 | 19963 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20269 | 170.9 | 9.3 | 1224 | 20272 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20579 | 140.5 | 10.3 | 1285 | 20583 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20888 | 109.6 | 9.1 | 1346 | 20892 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21197 | 79.3 | 9.4 | 1407 | 21201 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21507 | 48.8 | 10.2 | 1468 | 21510 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21816 | 20.8 | 7.8 | 1529 | 21826 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.061 | 305 | -521.7 | 126.7 | 3.50 | 0.900 | 1984 | -2.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21847 | 18.1 | 9.1 | 1535 | 21851 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1703 | 559.2 | 126.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |