Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.25 of 91.80 AH used of 24V (83.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.14 of 61.20 AH used of 10V (81.80% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 68 VBD -1.17 - - 291 - - - 1733 - -121.6 -51.28 - 2745 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.7 10 95 done -1.17 11.93 0.191 2264 165.4 - - 1732 - -121.6 -6.50 - 3000 -39.2 - - - - - - - - - -
399 38.8 -9.1 75 404 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3144 543.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
490 47.8 -10.2 93 495 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1738 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
800 76.6 -9.1 154 804 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.060 332 -540.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
831 79.4 -9.0 160 835 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1740 563.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1140 106.4 -8.4 221 1144 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.056 3146 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1170 109.1 -8.7 227 1174 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1734 -553.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1480 135.0 -8.8 288 1484 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.059 333 -538.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1520 138.7 -9.1 296 1524 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.034 1740 562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1830 166.9 -9.0 357 1834 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.056 3144 540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1860 169.8 -9.4 363 1864 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1737 -556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2169 199.3 -9.3 424 2173 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 335 -543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2214 203.9 -10.1 429 2219 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.034 1734 553.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2522 232.5 -9.0 460 2531 done -1.17 - - 2264 - - - 1734 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2834 260.3 -8.8 491 2843 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.055 3144 542.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2890 265.4 -9.2 496 2894 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.042 1742 -549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3197 291.5 -8.6 527 3207 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.059 332 -542.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3238 295.1 -8.8 531 3247 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1741 570.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3550 320.4 -8.2 562 3559 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3863 344.9 -8.0 593 3871 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4175 370.3 -8.4 624 4183 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4487 396.2 -8.0 655 4495 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4818 421.3 -7.3 667 4826 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.060 337 -540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4863 424.9 -8.4 668 4867 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.037 1741 561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5179 449.2 -7.8 676 5218 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5540 477.7 -8.0 685 5579 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5901 507.6 -8.3 694 5909 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 337 -540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5926 509.8 -8.9 694 5930 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.038 1740 561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6262 536.5 -7.7 703 6270 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.059 3147 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6287 538.5 -8.3 703 6291 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.046 1742 -555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6623 562.9 -7.2 712 6661 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6984 591.8 -8.4 721 6992 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.058 3143 534.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7019 594.9 -8.6 721 7023 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.047 1739 -544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7345 622.1 -8.5 730 7383 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7705 650.2 -7.4 739 7714 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.067 334 -540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7730 652.1 -8.0 739 7734 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1741 562.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8067 675.0 -6.8 748 8075 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.064 3146 536.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8122 679.1 -7.7 749 8126 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.049 1736 -552.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8428 698.6 -6.3 757 8467 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8789 722.4 -6.6 766 8827 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9150 748.5 -7.6 775 9158 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.071 334 -535.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9225 755.2 -9.3 776 9230 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.041 1729 551.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9551 781.7 -8.2 785 9560 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.065 3144 540.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9581 784.3 -10.0 785 9585 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.053 1742 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9913 810.1 -7.7 794 9951 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10273 838.6 -7.9 803 10312 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10634 866.3 -7.5 812 10672 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10994 890.3 -6.2 821 11003 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.067 3148 537.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11019 892.0 -6.9 821 11023 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.055 1740 -552.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11356 913.8 -6.7 830 11394 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11716 939.2 -7.0 839 11725 roll -1.17 - - 2264 - 2.67 0.085 338 -525.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11751 941.9 -7.7 839 11756 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1738 549.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12077 964.7 -6.9 848 12086 roll -1.17 - - 2264 - 2.70 0.085 338 -518.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12118 967.8 -7.5 849 12126 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.045 1743 555.3 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12439 989.8 -6.7 857 12478 done -1.17 - - 2264 - - - 1743 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12561 997.4 6.4 860 12679 done -0.31 1.00 0.130 2453 189.0 - - 1743 - - 109.78 1.520 2501 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12681 999.1 2.4 863 12797 roll 1.17 1.55 0.087 2775 207.7 2.62 0.067 3108 521.0 121.6 105.35 1.461 2004 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
12823 989.0 11.3 866 12832 done 1.17 - - 2775 - 2.62 0.057 1704 -535.9 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13165 950.3 11.2 875 13203 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13525 911.2 10.7 884 13564 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13886 873.9 10.3 893 13925 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14247 837.1 10.2 902 14255 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.067 3114 522.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14297 831.9 9.9 903 14301 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.057 1702 -543.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14608 799.2 10.6 911 14617 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3108 530.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14653 794.2 10.9 912 14662 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1704 -544.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14970 760.7 10.6 920 14978 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.084 298 -526.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15000 757.3 11.5 920 15004 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.045 1704 555.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15331 721.9 10.7 929 15370 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15692 683.5 10.6 938 15730 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16052 646.4 10.3 947 16091 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16413 610.2 9.7 956 16422 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.067 3109 525.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16449 606.6 10.9 956 16453 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.056 1703 -545.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16775 574.6 9.9 965 16783 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.075 292 -528.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16830 568.8 10.2 966 16834 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.043 1704 553.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17136 539.4 9.6 974 17145 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.065 3111 537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17182 534.8 9.5 975 17186 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.050 1702 -552.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17498 502.8 10.1 983 17537 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17859 466.9 9.9 992 17867 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.071 293 -537.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17889 463.6 11.7 992 17893 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.040 1711 560.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18220 430.1 10.1 1001 18258 done 1.17 - - 2776 - - - 1712 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18561 394.3 10.5 1011 18570 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.066 295 -534.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18616 387.8 11.0 1016 18621 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.038 1703 552.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18924 355.2 10.0 1047 18933 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19236 322.4 10.6 1078 19245 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.060 3110 537.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19271 318.5 11.9 1081 19276 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.046 1704 -545.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19579 286.7 10.6 1112 19588 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.067 295 -537.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19640 280.0 12.3 1118 19649 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.037 1710 566.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19952 247.4 9.9 1149 19961 done 1.17 - - 2775 - - - 1710 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20264 214.8 10.3 1180 20273 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20578 181.4 10.7 1228 20581 done 1.17 - - 2775 - - - 1710 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20887 147.7 11.1 1289 20891 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.063 290 -542.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20943 141.0 12.5 1300 20947 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.036 1704 565.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21253 106.5 10.8 1361 21257 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.057 3109 540.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21308 100.1 11.4 1372 21313 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.042 1698 -557.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21618 68.0 9.2 1433 21621 done 1.17 - - 2776 - - - 1698 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21927 39.0 10.1 1494 21930 done 1.17 - - 2775 - - - 1698 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22237 10.6 8.5 1555 22241 done 1.17 - - 2776 - - - 1698 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -