OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.70 of 91.80 AH used of 24V (83.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 61.20 AH used of 10V (87.17% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 69 VBD -0.87 - - 59 - - - 2117 - -116.7 -49.55 - 3029 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -5.5 7 94 roll -0.87 10.43 0.199 1739 161.1 2.12 0.061 973 -539.6 -116.7 -5.78 - 3270 -41.7 - - - - - - - - - -
246 19.5 -6.3 37 253 done -0.94 - - 1739 - 1.98 0.034 2099 568.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
591 38.9 -6.1 98 598 done -1.04 0.15 0.045 1696 -286.7 - - 2099 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
935 64.6 -7.3 159 941 roll -1.04 - - 1696 - 2.08 0.053 3227 542.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
975 67.7 -7.7 166 983 done -0.97 0.10 0.092 1718 220.0 2.00 0.035 2102 -562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1321 90.8 -6.4 227 1328 roll -0.97 - - 1718 - 2.08 0.052 3236 545.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1350 92.9 -6.5 232 1357 done -0.97 - - 1718 - 1.98 0.035 2107 -570.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1696 115.3 -6.3 293 1702 roll -0.97 - - 1717 - 2.08 0.053 3227 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1765 120.0 -6.8 305 1771 done -0.97 - - 1718 - 1.95 0.036 2108 -573.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2107 141.0 -6.0 366 2115 roll -0.97 - - 1718 - 2.08 0.054 3233 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2160 144.3 -6.4 375 2167 done -0.97 - - 1718 - 1.98 0.037 2105 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2503 166.1 -6.3 436 2510 roll -0.97 - - 1717 - 2.08 0.054 3227 539.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2534 168.0 -6.5 441 2540 done -0.97 - - 1717 - 1.95 0.038 2112 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2876 189.7 -6.6 502 2884 roll -0.97 - - 1718 - 2.08 0.054 3234 539.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2912 192.1 -6.8 508 2919 done -0.97 - - 1718 - 1.98 0.038 2110 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3249 214.3 -6.9 550 3252 roll -0.97 - - 1718 - 2.05 0.054 3233 547.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3299 217.9 -7.1 554 3302 done -0.97 - - 1718 - 1.95 0.038 2117 -572.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3624 240.3 -6.8 584 3628 roll -0.97 - - 1718 - 2.05 0.054 3232 543.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3674 243.8 -7.0 588 3677 done -0.97 - - 1718 - 1.95 0.038 2113 -573.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4000 266.3 -7.3 618 4004 roll -1.04 - - 1717 - 2.08 0.054 3233 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4043 269.9 -7.8 621 4051 done -1.04 - - 1718 - 1.98 0.038 2126 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4370 293.1 -7.0 652 4373 roll -1.10 - - 1717 - 2.03 0.055 3227 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4419 296.8 -7.2 656 4423 done -1.10 - - 1718 - 1.92 0.038 2125 -574.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4745 317.4 -6.1 686 4748 roll -1.10 - - 1717 - 2.03 0.055 3234 546.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4772 319.2 -6.9 688 4776 done -1.10 - - 1718 - 1.92 0.039 2131 -574.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5097 339.4 -6.2 718 5102 roll -1.16 0.15 0.049 1674 -293.3 2.00 0.055 3233 551.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5136 342.5 -8.1 721 5141 done -1.04 0.17 0.104 1705 182.4 1.92 0.039 2131 -574.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5460 365.1 -7.2 751 5464 roll -1.04 - - 1705 - 2.03 0.055 3233 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5514 369.5 -7.7 755 5522 done -1.04 - - 1705 - 1.98 0.038 2130 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5840 392.4 -6.8 786 5841 done -1.04 - - 1705 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6159 413.1 -6.4 816 6163 roll -1.04 - - 1705 - 2.05 0.056 3227 534.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6236 418.2 -6.6 822 6243 done -1.04 - - 1705 - 1.95 0.038 2136 -559.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6564 437.2 -6.0 853 6567 roll -1.04 - - 1705 - 2.00 0.058 3235 549.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6591 438.9 -6.4 855 6595 done -1.04 - - 1705 - 1.92 0.041 2136 -572.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6916 456.9 -5.6 885 6920 roll -1.04 - - 1705 - 2.00 0.058 3227 545.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6966 459.9 -6.2 889 6970 done -1.04 - - 1705 - 1.90 0.041 2142 -571.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7291 479.2 -6.4 919 7292 done -1.04 - - 1705 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7619 502.3 -7.3 949 7622 roll -1.04 - - 1705 - 2.03 0.061 3230 536.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7680 507.2 -8.4 952 7683 done -1.04 - - 1705 - 1.92 0.042 2136 -569.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8006 532.0 -7.5 968 8009 roll -1.04 - - 1705 - 2.00 0.061 3225 544.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8037 534.6 -8.1 969 8045 done -1.04 - - 1705 - 1.98 0.043 2141 -547.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8353 556.4 -6.7 985 8354 done -1.04 - - 1705 - - - 2141 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8663 575.8 -6.0 1000 8666 roll -1.04 - - 1705 - 2.05 0.064 3225 528.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8694 577.8 -6.7 1001 8702 done -1.04 - - 1705 - 1.95 0.044 2153 -549.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9011 594.8 -5.4 1017 9012 done -1.04 - - 1705 - - - 2153 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9320 612.7 -6.0 1032 9324 roll -1.04 - - 1705 - 2.03 0.066 3230 530.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9352 614.8 -6.4 1033 9359 done -1.04 - - 1705 - 1.98 0.046 2146 -547.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9668 633.4 -5.8 1049 9669 done -1.04 - - 1705 - - - 2146 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9977 652.0 -6.1 1064 9978 done -1.04 - - 1705 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10286 671.5 -6.4 1079 10290 roll -1.04 - - 1705 - 2.05 0.071 3230 528.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10312 673.3 -7.1 1080 10316 done -1.04 - - 1705 - 1.98 0.048 2151 -544.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10634 693.9 -6.5 1096 10636 done -1.04 - - 1705 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10943 713.4 -6.2 1111 10944 done -1.04 - - 1705 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11252 731.8 -6.0 1126 11254 done -1.04 - - 1705 - - - 2149 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11562 750.5 -6.1 1141 11566 roll -1.04 - - 1705 - 2.03 0.071 3230 532.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11594 752.7 -6.7 1142 11601 done -1.04 - - 1705 - 1.98 0.049 2153 -543.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11910 772.1 -6.0 1158 11911 done -1.04 - - 1705 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12219 790.5 -5.9 1173 12220 done -1.04 - - 1705 - - - 2152 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12528 808.8 -5.8 1188 12529 done -1.04 - - 1705 - - - 2152 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12837 826.4 -5.6 1203 12839 done -1.04 - - 1705 - - - 2152 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13147 843.6 -5.5 1218 13148 done -1.04 - - 1705 - - - 2152 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13456 861.6 -6.0 1233 13457 done -1.04 - - 1705 - - - 2152 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13765 880.5 -6.2 1248 13769 roll -1.04 - - 1706 - 2.05 0.067 3232 526.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13791 882.3 -7.4 1249 13795 done -1.04 - - 1705 - 1.98 0.050 2154 -544.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14113 902.3 -6.3 1265 14114 done -1.04 - - 1705 - - - 2154 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14423 921.5 -6.2 1280 14424 done -1.11 - - 1705 - - - 2154 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14732 940.4 -6.0 1295 14734 done -1.17 0.12 0.064 1677 -233.3 - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15041 961.3 -6.6 1310 15042 done -1.17 - - 1677 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15350 981.3 -6.4 1325 15351 done -1.17 - - 1677 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15492 begin apogee
15497 990.5 6.5 1332 15603 done -0.31 0.98 0.111 1866 192.9 - - 2006 - - 102.85 1.590 2792 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
15604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15604 begin climb
15606 992.6 - 1337 15716 done 0.87 1.27 0.077 2123 202.4 - - 2005 - 116.7 103.90 1.529 2316 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
16024 967.2 7.7 1358 16028 roll 0.87 - - 2123 - 2.15 0.067 3134 525.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16085 962.5 7.9 1361 16089 done 0.87 - - 2123 - 2.05 0.053 2018 -544.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16410 938.4 7.3 1377 16411 done 0.87 - - 2123 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16720 917.1 6.6 1392 16731 roll 0.88 - - 2123 - 2.22 0.066 3140 505.4 122.6 6.25 1.210 2292 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
16763 913.9 6.7 1394 16774 done 0.89 - - 2123 - 2.12 0.053 2010 -533.0 128.3 6.85 1.230 2269 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
17084 892.1 6.7 1409 17092 done 0.89 - - 2123 - - - 2010 - 132.9 5.95 1.177 2250 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
17393 871.3 6.7 1424 17403 roll 0.90 - - 2123 - 2.15 0.066 3130 520.9 136.9 5.40 1.124 2233 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
17446 867.4 7.8 1426 17454 done 0.90 - - 2123 - 2.10 0.053 2012 -532.4 136.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17763 846.2 6.8 1442 17764 done 0.90 - - 2123 - - - 2012 - 138.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18071 824.6 7.0 1457 18075 roll 0.90 - - 2123 - 2.15 0.067 3141 525.1 138.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18114 821.4 7.8 1459 18118 done 0.90 - - 2123 - 2.10 0.053 2015 -536.2 138.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18442 798.4 6.8 1475 18448 done 0.90 - - 2123 - - - 2015 - 140.5 4.47 1.012 2219 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
18751 776.3 7.1 1490 18752 done 0.90 - - 2123 - - - 2015 - 140.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19060 754.1 7.2 1505 19063 roll 0.90 - - 2123 - 2.10 0.066 3136 533.8 140.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19114 750.0 7.5 1507 19122 done 0.90 - - 2123 - 2.08 0.052 2019 -537.0 140.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19430 728.6 6.8 1523 19436 done 0.90 - - 2123 - - - 2019 - 142.7 4.05 0.922 2210 -2.2 0.188 - - - - - - - - -
19739 708.5 6.5 1538 19752 done 0.91 - - 2123 - - - 2019 - 152.7 10.27 1.273 2169 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
20049 687.3 6.8 1553 20053 roll 0.98 0.12 0.061 2152 241.7 2.12 0.064 3137 527.4 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20088 684.2 8.0 1555 20091 done 0.90 - - 2152 - 2.05 0.053 2021 -544.4 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20414 657.3 8.5 1571 20415 done 0.90 - - 2152 - - - 2021 - 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20723 630.2 8.7 1586 20726 roll 0.90 - - 2152 - 2.10 0.066 3141 533.3 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20754 627.1 9.0 1587 20763 done 0.84 0.15 0.101 2121 -206.7 2.08 0.053 2021 -538.5 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21071 603.0 7.6 1603 21075 roll 0.91 - - 2121 - 2.10 0.066 3140 532.9 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21101 600.4 7.6 1604 21110 done 0.91 - - 2121 - 2.05 0.051 2027 -542.9 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21418 576.6 7.6 1620 21422 roll 0.99 0.15 0.058 2159 253.3 2.05 0.064 3135 540.5 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21461 572.7 9.8 1622 21465 done 0.89 0.15 0.107 2133 -173.3 2.05 0.051 2028 -540.0 154.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21787 547.2 7.9 1638 21788 done 0.89 - - 2133 - - - 2028 - 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22097 521.6 8.3 1653 22098 done 0.89 - - 2133 - - - 2029 - 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22406 498.1 7.0 1669 22408 done 0.89 - - 2133 - - - 2029 - 154.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22726 477.9 5.9 1699 22759 roll 0.92 - - 2133 - 2.15 0.059 3134 514.0 180.2 24.88 1.213 2056 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
22817 472.1 7.8 1707 22820 done 0.92 - - 2133 - 2.05 0.048 2021 -542.9 180.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23140 449.3 7.2 1737 23142 done 1.00 - - 2133 - - - 2021 - 180.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23460 424.8 8.3 1767 23462 done 1.09 0.17 0.052 2174 241.2 - - 2021 - 180.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23779 394.8 9.4 1797 23780 done 1.03 - - 2174 - - - 2021 - 180.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24098 364.6 9.9 1827 24102 roll 1.03 - - 2174 - 2.08 0.057 3138 537.0 180.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24141 360.0 8.6 1830 24149 done 0.93 0.15 0.097 2137 -246.7 2.03 0.044 2027 -547.3 180.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24466 333.7 7.8 1861 24467 done 1.01 - - 2137 - - - 2027 - 180.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24786 308.5 7.9 1891 24788 done 1.08 0.15 0.053 2173 240.0 - - 2027 - 180.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25103 277.5 9.3 1921 25107 roll 1.08 - - 2173 - 2.08 0.055 3136 533.2 180.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25142 273.5 9.7 1924 25146 done 1.00 - - 2173 - 2.00 0.043 2021 -557.5 180.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25466 241.3 9.8 1954 25467 done 1.00 - - 2173 - - - 2021 - 180.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25785 210.6 9.7 1984 25789 roll 1.00 - - 2173 - 2.05 0.054 3137 544.4 180.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25839 205.4 9.4 1988 25847 done 0.93 0.15 0.095 2141 -213.3 2.00 0.041 2031 -553.0 180.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26180 179.2 7.5 2043 26186 done 0.99 - - 2141 - - - 2030 - 180.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26523 152.8 7.9 2104 26531 roll 1.06 0.12 0.054 2173 266.7 2.03 0.053 3132 542.9 180.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26581 147.2 9.8 2114 26589 done 0.99 0.12 0.102 2151 -183.3 1.95 0.041 2036 -562.1 180.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26926 118.8 8.0 2175 26932 done 0.99 - - 2151 - - - 2036 - 180.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27268 88.7 9.5 2236 27275 roll 0.99 - - 2151 - 2.08 0.053 3143 532.2 180.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27320 83.9 9.2 2245 27327 done 0.99 - - 2151 - 1.98 0.041 2028 -563.1 180.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27663 57.3 7.5 2306 27671 done 0.99 - - 2151 - - - 2028 - 180.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28008 30.7 7.2 2367 28014 roll 0.99 - - 2151 - 2.05 0.052 3134 539.5 180.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28059 27.1 6.4 2376 28079 done 1.00 - - 2151 - 1.98 0.040 2040 -552.5 192.0 12.23 0.785 2009 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
28417 3.4 7.3 2439 28425 roll 1.12 0.12 0.054 2183 266.7 2.03 0.050 3132 537.9 192.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28441 begin surface coast
28476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28476 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.63 - - 59 - - - 2097 - 250.21 34.78 0.788 1771 -6.8 0.001 - - - - - -