Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.12 of 91.80 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.03 of 61.20 AH used of 10V (81.98% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 10.1 m at 9.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 972.6 m, depth 973 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 67 VBD -1.17 - - 287 - - - 1747 - -121.6 -50.30 - 2726 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.7 10 94 roll -1.17 11.95 0.192 2261 165.2 2.65 0.067 3137 524.5 -121.6 -7.15 - 2999 -38.2 - - - - - - - - - -
221 21.0 -10.1 40 226 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.041 1735 -554.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
530 50.4 -10.0 101 534 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
840 79.6 -9.3 162 844 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.059 335 -542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
885 84.0 -10.1 171 890 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.035 1731 565.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1195 112.6 -9.5 232 1199 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.055 3146 540.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1220 115.1 -9.8 237 1224 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.042 1740 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1529 143.5 -8.8 298 1533 done -1.17 - - 2261 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1838 170.4 -8.7 359 1842 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2148 197.1 -8.7 420 2152 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 335 -540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2178 199.8 -9.0 426 2182 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.034 1742 562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2485 225.8 -8.4 457 2494 done -1.17 - - 2261 - - - 1743 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2797 252.7 -8.8 488 2806 done -1.17 - - 2262 - - - 1743 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3110 279.7 -8.6 519 3118 done -1.17 - - 2261 - - - 1743 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3422 305.9 -8.5 550 3431 roll -1.17 - - 2260 - 2.60 0.059 336 -541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3453 308.6 -9.6 553 3462 done -1.17 - - 2261 - 2.47 0.035 1743 569.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3765 334.5 -8.5 584 3774 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.057 3145 539.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3795 337.1 -9.5 587 3804 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.044 1741 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4107 362.9 -8.1 618 4116 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4420 388.4 -8.4 649 4428 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4761 418.3 -8.8 668 4800 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5122 450.9 -9.1 677 5130 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.055 3146 536.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5157 454.3 -9.5 677 5161 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.045 1741 -544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5483 483.3 -8.7 686 5521 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5844 513.1 -8.2 695 5882 done -1.17 - - 2261 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6204 541.2 -7.7 704 6243 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6565 567.5 -7.1 713 6603 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6925 592.5 -7.0 722 6934 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.065 335 -540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6956 594.9 -8.8 722 6966 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.037 1740 568.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7287 622.2 -8.5 731 7295 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3142 539.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7312 624.4 -9.9 731 7316 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.048 1740 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7648 654.6 -9.1 740 7687 done -1.17 - - 2261 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8009 686.2 -8.5 749 8017 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.071 335 -535.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8029 687.8 -8.5 749 8033 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1740 568.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8370 713.3 -6.9 758 8378 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.068 335 -536.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8405 715.9 -8.3 758 8410 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.041 1729 551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8731 737.2 -6.5 767 8740 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.064 3150 536.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8797 741.9 -7.0 768 8801 done -1.17 - - 2261 - 2.55 0.050 1736 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9134 764.0 -6.6 777 9171 done -1.17 - - 2262 - - - 1736 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9494 789.8 -7.1 786 9532 done -1.17 - - 2262 - - - 1736 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9854 814.6 -6.8 795 9863 roll -1.17 - - 2261 - 2.65 0.064 3144 531.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9884 816.8 -8.3 795 9888 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.053 1743 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10215 841.4 -7.5 804 10254 done -1.17 - - 2261 - - - 1742 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10576 868.6 -7.6 813 10615 done -1.17 - - 2262 - - - 1743 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10937 896.5 -7.6 822 10945 roll -1.17 - - 2262 - 2.67 0.081 337 -526.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11002 902.0 -9.0 823 11006 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1740 561.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11338 927.7 -7.5 832 11347 roll -1.17 - - 2262 - 2.70 0.083 335 -520.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11384 931.5 -8.9 833 11388 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.042 1741 562.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11700 955.4 -7.4 841 11739 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12061 980.6 -6.8 850 12069 roll -1.17 - - 2262 - 2.72 0.087 335 -517.3 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12091 982.9 -8.6 850 12095 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.048 1741 555.7 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12303 997.0 6.6 856 12422 done -0.31 1.02 0.131 2454 189.2 - - 1742 - - 108.68 1.467 2502 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12423 998.1 2.1 859 12539 roll 1.17 1.55 0.087 2776 207.7 2.62 0.066 3108 521.4 121.6 104.38 1.408 2005 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
12561 987.6 10.5 862 12570 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.056 1707 -538.8 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12907 945.1 12.2 871 12946 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13268 901.7 12.0 880 13276 roll 1.17 - - 2776 - 2.75 0.091 300 -512.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13313 896.0 12.7 881 13317 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.047 1703 550.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13631 859.5 11.4 889 13639 roll 1.17 - - 2776 - 2.72 0.086 299 -516.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13681 853.2 11.5 890 13685 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1705 551.4 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13992 818.6 11.0 898 14031 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14353 779.5 10.9 907 14391 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14713 739.2 11.2 916 14752 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15074 699.1 10.9 925 15083 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.077 296 -522.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15109 695.2 10.9 925 15114 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.045 1702 540.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15435 660.0 10.8 934 15444 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.068 3112 532.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15460 657.2 11.0 934 15464 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.055 1705 -551.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15796 621.3 10.8 943 15805 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.077 296 -531.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15857 614.2 12.2 944 15861 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.043 1706 557.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16200 578.6 10.3 953 16237 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16559 542.3 10.1 962 16597 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16919 506.4 10.1 971 16958 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17280 470.4 9.9 980 17288 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.067 294 -533.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17335 464.3 12.0 981 17340 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.039 1708 558.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17642 433.6 9.9 989 17680 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18002 396.3 10.7 998 18011 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18315 362.4 11.1 1029 18323 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18627 329.6 10.2 1060 18636 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.065 291 -534.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18667 325.2 11.5 1064 18676 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.038 1706 559.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18981 293.7 9.6 1095 18990 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19292 262.2 10.2 1126 19300 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19604 231.2 9.4 1157 19613 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.063 293 -539.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19655 225.9 11.8 1162 19664 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.036 1708 566.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19967 197.2 8.8 1196 19971 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20277 170.0 9.1 1257 20281 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.057 3110 539.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20322 165.8 8.9 1266 20327 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.041 1701 -563.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20633 137.0 9.9 1327 20637 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.064 298 -539.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20669 133.3 10.7 1334 20673 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.036 1708 564.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20978 103.6 9.4 1395 20983 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.061 297 -538.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21004 101.0 10.3 1400 21008 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.036 1706 563.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21313 71.7 9.4 1461 21317 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.057 3112 536.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21354 67.7 9.2 1469 21358 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.042 1704 -563.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
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