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| • Previous call tries 1 | • 15.00 of 91.80 AH used of 24V (83.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.16% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.9 m at 9.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 971.4 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | -51.17 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.5 | -8.5 | 10 | 95 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.191 | 2266 | 166.0 | 2.70 | 0.071 | 340 | -522.2 | -121.6 | -6.15 | - | 3000 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 9.2 | -18.4 | 16 | 105 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.036 | 1732 | 556.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 37.3 | -9.3 | 77 | 414 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.055 | 3146 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 42.5 | -9.6 | 88 | 470 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.041 | 1736 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 70.7 | -9.2 | 149 | 778 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 97.9 | -8.5 | 210 | 1088 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 124.2 | -8.7 | 271 | 1397 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 150.6 | -8.7 | 332 | 1707 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.060 | 337 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 153.8 | -9.1 | 339 | 1742 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.035 | 1741 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 180.1 | -8.5 | 400 | 2051 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 206.6 | -8.7 | 454 | 2365 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 233.9 | -9.0 | 485 | 2677 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 262.0 | -9.5 | 516 | 2990 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.058 | 338 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 264.9 | -10.4 | 519 | 3020 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.035 | 1744 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 293.3 | -8.9 | 550 | 3332 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 320.8 | -8.8 | 581 | 3644 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 347.2 | -8.4 | 612 | 3956 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 373.3 | -8.5 | 643 | 4269 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.059 | 336 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 377.5 | -9.8 | 647 | 4310 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.037 | 1739 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 407.1 | -8.8 | 675 | 4651 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.058 | 3149 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 411.8 | -9.2 | 676 | 4697 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.044 | 1741 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 439.6 | -9.0 | 684 | 5045 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 471.5 | -8.8 | 693 | 5374 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.062 | 337 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 474.4 | -10.3 | 693 | 5399 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 501.4 | -7.9 | 702 | 5735 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.058 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 504.4 | -8.6 | 702 | 5766 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.046 | 1748 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 528.9 | -7.5 | 711 | 6126 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 555.7 | -7.4 | 720 | 6457 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.057 | 3142 | 536.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 558.8 | -8.1 | 721 | 6497 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.047 | 1736 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 581.8 | -7.0 | 729 | 6818 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.058 | 3144 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 584.4 | -7.8 | 729 | 6849 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.048 | 1739 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 606.7 | -6.7 | 738 | 7179 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.066 | 337 | -539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 608.4 | -7.6 | 738 | 7200 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.038 | 1741 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 631.1 | -7.0 | 747 | 7541 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.062 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 633.9 | -8.6 | 747 | 7572 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.049 | 1741 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 658.5 | -7.7 | 756 | 7932 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 686.9 | -7.8 | 765 | 8293 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 714.2 | -7.4 | 774 | 8654 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 740.4 | -7.1 | 783 | 9014 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 764.2 | -6.4 | 792 | 9375 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 787.7 | -6.5 | 801 | 9736 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 813.4 | -7.3 | 810 | 10066 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.066 | 3142 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 816.2 | -8.1 | 810 | 10097 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.054 | 1746 | -541.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 841.4 | -7.6 | 819 | 10427 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.067 | 3141 | 532.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 844.3 | -9.1 | 819 | 10458 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.054 | 1741 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 870.4 | -7.8 | 828 | 10819 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 897.7 | -7.5 | 837 | 11179 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11501 | 925.8 | -7.9 | 846 | 11540 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 955.1 | -8.0 | 855 | 11870 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.70 | 0.087 | 338 | -519.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 958.1 | -8.3 | 855 | 11902 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.045 | 1734 | 547.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 984.6 | -8.2 | 864 | 12262 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 997.8 | 8.3 | 868 | 12503 | done | -0.31 | 1.00 | 0.132 | 2454 | 188.0 | - | - | 1735 | - | - | 109.85 | 1.520 | 2501 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 1001.1 | 3.9 | 871 | 12623 | done | 1.17 | 1.60 | 0.084 | 2776 | 201.2 | - | - | 1735 | - | 121.6 | 106.18 | 1.466 | 2005 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 963.5 | 9.9 | 882 | 12983 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1736 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 927.6 | 10.2 | 891 | 13344 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 890.6 | 10.4 | 900 | 13704 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 851.9 | 10.7 | 909 | 14065 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14387 | 813.4 | 10.7 | 918 | 14396 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.069 | 3109 | 524.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14468 | 804.5 | 11.1 | 920 | 14477 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1708 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | 769.4 | 11.2 | 928 | 14798 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.084 | 297 | -522.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14855 | 761.0 | 13.6 | 929 | 14859 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15191 | 721.2 | 11.6 | 938 | 15199 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.068 | 3115 | 528.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15267 | 712.1 | 11.3 | 939 | 15271 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.055 | 1704 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15593 | 673.5 | 11.9 | 948 | 15601 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.065 | 3112 | 531.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15658 | 665.7 | 12.2 | 949 | 15662 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.055 | 1702 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15995 | 630.1 | 10.3 | 958 | 16033 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16355 | 594.8 | 9.4 | 967 | 16394 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16716 | 560.5 | 9.5 | 976 | 16754 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17076 | 525.3 | 9.9 | 985 | 17115 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17437 | 489.1 | 10.0 | 994 | 17476 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17798 | 454.4 | 9.6 | 1003 | 17836 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18158 | 420.1 | 9.5 | 1012 | 18167 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.058 | 3113 | 532.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18209 | 415.2 | 10.2 | 1013 | 18213 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.048 | 1702 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18521 | 386.0 | 9.5 | 1030 | 18527 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.068 | 292 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18563 | 381.7 | 10.0 | 1034 | 18572 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1709 | 566.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18875 | 351.8 | 9.8 | 1065 | 18884 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19188 | 319.9 | 10.4 | 1096 | 19198 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19501 | 286.3 | 10.8 | 1127 | 19510 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.065 | 293 | -530.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19531 | 282.7 | 12.3 | 1130 | 19540 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1704 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19843 | 249.9 | 10.0 | 1161 | 19852 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20156 | 218.4 | 9.8 | 1192 | 20164 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20469 | 187.9 | 9.8 | 1235 | 20472 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20778 | 157.7 | 9.3 | 1296 | 20781 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21087 | 127.6 | 9.3 | 1357 | 21091 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21397 | 98.5 | 9.5 | 1418 | 21400 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21706 | 69.3 | 9.3 | 1479 | 21709 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22015 | 40.7 | 8.8 | 1540 | 22019 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22324 | 12.4 | 8.6 | 1601 | 22328 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.056 | 3109 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22360 | 9.5 | 8.4 | 1608 | 22364 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.043 | 1698 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |