Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.88 of 91.80 AH used of 24V (83.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.80 of 61.20 AH used of 10V (82.35% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 10.0 m at 10.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 971.1 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 67 VBD -1.17 - - 292 - - - 1712 - -121.6 -50.33 - 2727 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.5 10 94 roll -1.17 11.93 0.192 2265 165.4 2.62 0.072 338 -524.4 -121.6 -7.00 - 2999 -38.9 - - - - - - - - - -
125 11.3 -11.9 21 129 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.035 1738 553.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
434 42.1 -9.2 82 438 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.057 332 -540.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
490 47.9 -10.3 93 494 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1741 563.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
799 78.4 -9.5 154 803 done -1.17 - - 2266 - - - 1741 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1108 107.2 -9.2 215 1112 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1418 135.3 -9.2 276 1421 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1727 162.5 -8.9 337 1730 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2036 189.9 -8.5 398 2040 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 3145 539.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2062 192.2 -9.0 403 2066 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.044 1730 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2374 219.2 -8.8 443 2384 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 3145 540.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2425 223.8 -8.9 448 2434 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1739 -562.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2737 251.0 -9.1 479 2746 done -1.17 - - 2266 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3050 278.9 -9.0 510 3060 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.054 3143 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3081 281.9 -10.0 513 3090 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1736 -556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3393 308.6 -8.1 544 3402 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 334 -543.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3418 310.7 -9.2 546 3423 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.036 1735 560.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3726 333.8 -6.8 577 3735 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.057 3145 542.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3746 335.2 -7.2 579 3755 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1738 -556.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4058 355.8 -6.6 610 4067 done -1.17 - - 2265 - - - 1738 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4370 376.9 -7.1 641 4379 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.056 3145 541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4415 380.2 -7.1 645 4420 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.045 1745 -549.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4733 403.3 -7.5 674 4772 done -1.17 - - 2265 - - - 1745 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5094 431.3 -7.8 683 5132 done -1.17 - - 2265 - - - 1745 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5454 460.0 -8.0 692 5493 done -1.17 - - 2265 - - - 1745 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5815 488.7 -7.9 701 5823 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.063 335 -542.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5845 491.2 -9.2 701 5849 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.037 1742 569.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6176 518.1 -8.2 710 6185 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.061 3142 538.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6197 519.8 -8.9 710 6205 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.048 1739 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6538 546.6 -7.7 719 6576 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6898 574.9 -8.0 728 6937 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7259 603.3 -7.7 737 7298 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7620 630.0 -7.5 746 7628 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.061 3145 530.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7650 632.5 -8.7 746 7654 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.049 1741 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7981 658.1 -7.8 755 7989 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.062 3146 536.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8031 662.4 -9.0 756 8035 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.050 1741 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8343 687.8 -8.2 764 8351 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.064 3142 538.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8362 689.5 -9.2 764 8366 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.052 1741 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8704 718.7 -8.6 773 8712 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.064 3146 540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8739 721.8 -9.6 773 8743 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.052 1740 -545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9065 749.9 -8.6 782 9073 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.073 335 -536.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9106 753.3 -8.9 783 9114 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.041 1741 555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9427 776.9 -7.0 791 9435 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.066 3142 534.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9441 777.9 -6.8 791 9445 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.053 1741 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9748 798.1 -6.5 799 9756 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.076 337 -535.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9778 800.2 -8.4 799 9782 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.042 1741 561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10109 821.8 -6.4 808 10117 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.075 337 -529.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10144 824.4 -7.9 808 10149 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1731 551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10470 845.4 -6.4 817 10479 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.077 338 -525.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10500 847.5 -8.0 817 10504 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1741 554.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10831 869.3 -6.6 826 10840 roll -1.17 - - 2266 - 2.67 0.079 338 -525.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10856 871.1 -8.2 826 10860 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1741 561.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11193 893.8 -6.7 835 11201 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.070 3144 535.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11217 895.6 -8.0 835 11221 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.056 1738 -551.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11554 919.4 -7.2 844 11592 done -1.17 - - 2265 - - - 1738 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11914 945.9 -7.3 853 11953 done -1.17 - - 2265 - - - 1738 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12277 971.1 -6.9 862 12289 roll -1.17 - - 2265 - 2.70 0.089 339 -518.1 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12304 973.2 -8.3 862 12308 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.048 1741 549.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12642 995.9 6.7 871 12760 done -0.31 1.00 0.128 2454 189.0 - - 1743 - - 109.30 1.490 2501 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12762 997.7 2.7 874 12878 roll 1.17 1.55 0.087 2776 207.7 2.67 0.068 3109 511.6 121.6 105.10 1.443 2002 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
12909 987.1 11.4 877 12918 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.058 1709 -538.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13246 948.8 11.5 886 13254 roll 1.17 - - 2776 - 2.78 0.097 300 -506.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13281 944.2 13.0 886 13287 done 1.17 - - 2776 - 2.62 0.053 1705 536.3 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13607 906.8 11.2 895 13615 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.071 3113 531.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13662 900.4 11.4 896 13666 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.058 1706 -545.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13970 866.9 11.0 904 14007 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14329 827.2 10.9 913 14368 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14690 789.1 10.5 922 14698 roll 1.17 - - 2776 - 2.72 0.086 299 -516.9 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14765 780.3 11.4 923 14770 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.045 1703 540.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15092 744.9 10.8 932 15130 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15453 705.5 11.0 941 15462 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.070 3113 521.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15519 698.1 10.6 942 15523 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.057 1706 -545.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15855 662.5 10.7 951 15863 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.081 294 -523.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15896 657.7 12.5 952 15904 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.047 1706 547.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16217 624.1 10.1 960 16225 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.070 3114 531.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16252 620.4 9.5 960 16256 done 1.17 - - 2774 - 2.60 0.055 1710 -540.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16578 587.1 10.2 969 16586 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.077 299 -528.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16613 583.2 10.3 969 16618 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1699 549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16939 550.2 10.0 978 16978 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17300 515.7 9.6 987 17338 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17660 481.9 9.4 996 17699 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18021 446.0 10.1 1005 18059 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18382 407.8 10.7 1014 18420 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18723 371.0 10.3 1042 18732 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19036 339.3 9.7 1073 19044 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19348 309.4 9.3 1104 19356 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19660 280.3 9.1 1135 19669 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19972 252.2 8.7 1166 19981 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20284 223.2 9.6 1197 20293 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20597 191.5 10.2 1236 20601 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.064 297 -540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20643 186.5 10.8 1245 20647 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.038 1707 564.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20952 155.5 9.2 1306 20956 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21261 125.6 8.9 1367 21265 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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