Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.63 of 91.80 AH used of 24V (84.06% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 10.58 of 61.20 AH used of 10V (82.72% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 169.4 m at 971.0 m, depth 1140 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 67 VBD -1.17 - - 291 - - - 1698 - -121.6 -50.47 - 2734 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.2 10 94 roll -1.17 11.90 0.191 2262 165.6 2.70 0.064 3110 523.0 -121.6 -6.78 - 2999 -39.1 - - - - - - - - - -
252 25.9 -10.1 46 256 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.042 1705 -551.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
561 54.5 -9.4 107 564 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
870 81.8 -8.4 168 874 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1179 107.9 -8.4 229 1184 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.053 3112 541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1230 112.3 -8.5 239 1234 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1705 -551.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1539 138.7 -9.0 300 1543 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1849 165.7 -8.7 361 1853 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.053 3112 541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1895 170.0 -9.3 370 1899 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1702 -552.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2204 197.1 -8.8 431 2207 done -1.17 - - 2262 - - - 1702 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2511 224.1 -9.0 465 2520 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.053 3115 543.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2556 228.4 -9.7 469 2561 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1713 -549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2865 255.3 -8.6 500 2874 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.053 3110 547.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2910 259.8 -9.7 504 2915 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1714 -547.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3218 288.2 -9.3 535 3226 done -1.17 - - 2262 - - - 1714 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3530 316.7 -9.1 566 3539 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.054 3115 549.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3561 319.6 -10.0 569 3570 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1705 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3873 348.1 -8.7 600 3882 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 3111 540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3934 353.7 -9.5 606 3943 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1704 -556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4246 380.2 -8.0 637 4255 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.053 3111 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4271 382.4 -9.2 639 4276 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.045 1714 -547.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4578 406.7 -7.8 664 4617 done -1.17 - - 2262 - - - 1714 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4939 434.2 -7.6 673 4947 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3110 541.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4994 438.6 -8.2 674 4998 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.045 1705 -555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5301 460.6 -7.2 682 5309 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.055 3113 541.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5325 462.5 -8.3 682 5329 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1705 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5662 487.0 -7.3 691 5670 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.056 3109 544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5692 489.3 -8.1 691 5696 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1706 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6023 514.1 -7.6 700 6061 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6383 542.4 -7.9 709 6392 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3109 540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6469 549.5 -8.3 711 6473 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1706 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6786 575.1 -8.1 719 6794 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3109 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6826 578.6 -9.0 720 6835 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.049 1704 -555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7147 604.8 -8.2 728 7156 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 3109 540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7172 606.9 -9.2 728 7176 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.050 1701 -552.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7509 633.5 -8.0 737 7517 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.059 3109 537.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7559 637.8 -8.7 738 7563 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.050 1704 -551.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7870 661.5 -7.5 746 7879 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3109 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7900 663.9 -8.7 746 7904 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.051 1704 -551.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8231 688.2 -7.3 755 8240 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.062 3109 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8272 691.5 -8.6 756 8280 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.051 1698 -553.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8593 716.2 -7.7 764 8601 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.062 3109 542.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8618 718.3 -8.7 764 8622 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.053 1704 -551.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8954 745.2 -8.1 773 8963 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 3114 542.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8989 748.3 -9.2 773 8994 done -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 1705 -541.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9315 775.8 -8.5 782 9354 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9676 804.8 -7.9 791 9684 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 3110 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9752 811.3 -8.8 792 9756 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.055 1709 -543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10078 837.4 -7.9 801 10086 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.067 3109 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10113 840.2 -8.3 801 10117 done -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 1705 -540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10439 863.4 -6.8 810 10448 roll -1.17 - - 2262 - 2.67 0.084 297 -527.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10469 865.6 -8.6 810 10473 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.042 1704 569.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10800 886.6 -6.1 819 10839 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11161 908.1 -6.1 828 11200 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11522 930.9 -6.4 837 11530 roll -1.17 - - 2262 - 2.70 0.087 300 -520.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11548 932.7 -7.6 837 11556 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.045 1708 563.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11883 956.2 -7.2 846 11892 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.069 3108 542.6 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11918 959.0 -8.2 846 11923 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 1710 -541.9 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12244 982.6 -7.3 855 12283 done -1.17 - - 2262 - - - 1710 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12446 996.9 7.2 860 12565 done -0.31 1.02 0.127 2456 190.2 - - 1710 - - 109.07 1.477 2501 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12567 999.3 3.0 863 12685 done 1.17 1.60 0.083 2779 201.9 - - 1710 - 121.6 106.15 1.444 2005 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
13006 957.3 11.1 874 13014 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.068 3108 527.5 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13066 950.2 12.4 875 13071 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 1706 -543.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13409 910.1 11.9 884 13446 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13768 867.9 11.6 893 13777 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.093 298 -511.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13819 861.6 12.0 894 13823 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.047 1703 555.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14130 826.3 11.3 902 14168 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14491 787.6 10.6 911 14532 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14852 751.8 9.9 920 14890 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15212 716.5 9.9 929 15220 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.081 294 -522.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15267 710.4 10.9 930 15271 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1705 557.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15574 677.7 10.9 938 15612 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15934 639.3 10.4 947 15973 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16295 600.7 10.8 956 16303 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.067 3110 525.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16370 592.0 11.9 957 16375 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.054 1709 -538.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16697 554.8 11.6 966 16735 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17057 515.0 10.8 975 17096 done 1.17 - - 2779 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17418 476.9 10.5 984 17426 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.072 290 -531.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17468 471.3 12.2 985 17472 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.041 1710 561.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17780 439.8 9.9 993 17788 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.068 294 -534.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17830 434.3 12.3 994 17834 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.039 1711 560.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18141 403.9 9.6 1002 18180 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18483 371.5 9.4 1030 18492 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18795 341.4 9.4 1061 18804 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19107 311.1 9.5 1092 19117 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.066 289 -537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19142 307.5 10.9 1095 19147 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.039 1704 554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19450 277.5 10.1 1126 19459 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.059 3109 540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19481 274.4 11.0 1129 19490 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1701 -556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19793 244.5 9.8 1160 19802 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.067 297 -540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19818 242.0 9.5 1162 19822 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.038 1698 553.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20125 213.2 9.5 1193 20135 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.058 3110 538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20186 207.0 9.6 1199 20195 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1704 -555.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20500 175.0 9.8 1254 20504 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.054 3110 540.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20551 169.6 11.4 1264 20555 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1705 -555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20860 137.8 10.1 1325 20864 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21169 106.4 10.5 1386 21174 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.054 3114 538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21220 101.1 10.0 1396 21224 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1704 -557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21529 69.5 9.8 1457 21533 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21838 38.9 9.7 1518 21843 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.054 3110 545.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21894 33.2 10.6 1529 21898 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.043 1704 -555.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22204 2.9 8.7 1590 22208 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 297 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -