prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.28 of 91.80 AH used of 24V (84.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 10.24 of 61.20 AH used of 10V (83.27% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 135.4 m at 970.5 m, depth 1106 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | -50.47 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -7.3 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.192 | 2261 | 165.2 | 2.70 | 0.071 | 298 | -523.7 | -121.6 | -6.47 | - | 2999 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 20.8 | -11.9 | 36 | 205 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 52.8 | -9.9 | 97 | 514 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 82.9 | -9.3 | 158 | 823 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 110.7 | -8.8 | 219 | 1132 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 137.0 | -8.3 | 280 | 1441 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 164.3 | -8.7 | 341 | 1751 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.056 | 3105 | 533.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 166.7 | -9.5 | 346 | 1777 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 195.0 | -9.5 | 407 | 2086 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3112 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 197.0 | -9.4 | 411 | 2106 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 226.2 | -9.4 | 445 | 2419 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3108 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 230.7 | -9.6 | 449 | 2459 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.044 | 1706 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 260.0 | -9.4 | 480 | 2771 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 289.5 | -9.7 | 511 | 3084 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.054 | 3106 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 293.5 | -9.6 | 515 | 3124 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.045 | 1705 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 323.8 | -9.6 | 546 | 3436 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 353.7 | -9.7 | 577 | 3748 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 382.6 | -9.1 | 608 | 4060 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 411.0 | -8.8 | 631 | 4382 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 3106 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 416.6 | -9.3 | 632 | 4438 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.046 | 1705 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 446.4 | -8.7 | 641 | 4814 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 476.4 | -8.2 | 650 | 5174 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 505.2 | -8.0 | 659 | 5505 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.055 | 3105 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 509.1 | -8.4 | 660 | 5546 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.048 | 1707 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 534.1 | -7.8 | 668 | 5897 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 562.5 | -8.0 | 677 | 6257 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 593.2 | -8.7 | 686 | 6588 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.058 | 3107 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 599.2 | -9.6 | 687 | 6649 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.050 | 1704 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 627.9 | -8.5 | 696 | 6989 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.058 | 3105 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 631.6 | -9.3 | 697 | 7030 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1705 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 659.8 | -8.8 | 705 | 7351 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.071 | 295 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 662.1 | -9.7 | 705 | 7372 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.040 | 1703 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 691.9 | -8.8 | 714 | 7712 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.064 | 3109 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 696.4 | -9.0 | 715 | 7758 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.052 | 1706 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 722.1 | -8.3 | 723 | 8104 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 752.4 | -8.4 | 732 | 8435 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.064 | 3108 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 754.7 | -9.6 | 732 | 8455 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1704 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 783.9 | -8.7 | 741 | 8796 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.064 | 3114 | 532.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 786.7 | -10.5 | 741 | 8821 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 1703 | -553.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 816.3 | -8.9 | 750 | 9187 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 848.7 | -9.0 | 759 | 9548 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 880.2 | -8.6 | 768 | 9878 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.067 | 3114 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 883.8 | -9.6 | 769 | 9919 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 1704 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 911.3 | -8.5 | 777 | 10241 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.067 | 3108 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 913.7 | -10.1 | 777 | 10262 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 1700 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 941.8 | -8.2 | 786 | 10602 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 944.8 | -8.3 | 786 | 10634 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 1713 | -540.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 970.5 | -7.9 | 795 | 10966 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.068 | 3109 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 973.3 | -9.6 | 795 | 10991 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.058 | 1704 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 996.9 | 8.1 | 803 | 11398 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2455 | 190.2 | - | - | 1703 | - | - | 110.70 | 1.544 | 2501 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 1000.2 | 3.8 | 806 | 11518 | done | 1.17 | 1.62 | 0.089 | 2778 | 199.4 | - | - | 1703 | - | 121.6 | 106.78 | 1.490 | 2005 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 960.8 | 10.3 | 817 | 11848 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.068 | 3108 | 530.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 956.6 | 9.9 | 818 | 11888 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -543.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 924.4 | 10.0 | 826 | 12240 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 887.3 | 10.3 | 835 | 12570 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.069 | 3113 | 530.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | 880.9 | 10.3 | 836 | 12626 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 1702 | -542.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 845.0 | 10.6 | 845 | 13002 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 806.4 | 10.6 | 854 | 13363 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 767.7 | 10.6 | 863 | 13723 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14045 | 730.4 | 10.5 | 872 | 14084 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 692.6 | 10.5 | 881 | 14414 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.067 | 3113 | 522.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 688.2 | 10.5 | 882 | 14455 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14768 | 653.5 | 10.8 | 890 | 14776 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.081 | 296 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 650.5 | 10.8 | 890 | 14797 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.046 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15129 | 613.8 | 10.9 | 899 | 15137 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.075 | 296 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15154 | 610.9 | 12.6 | 899 | 15158 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.045 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15490 | 573.3 | 11.0 | 908 | 15498 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 3112 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15576 | 563.8 | 10.8 | 910 | 15580 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.052 | 1703 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15892 | 529.5 | 10.7 | 918 | 15901 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.075 | 294 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15933 | 524.8 | 12.1 | 919 | 15941 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.044 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | 489.9 | 11.0 | 927 | 16292 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16614 | 450.8 | 10.9 | 936 | 16623 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.063 | 3114 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16644 | 447.4 | 9.7 | 936 | 16649 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.049 | 1702 | -553.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16976 | 412.6 | 10.3 | 945 | 16984 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.070 | 294 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17011 | 408.8 | 10.8 | 945 | 17015 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.040 | 1696 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17318 | 377.9 | 10.1 | 967 | 17326 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17630 | 345.5 | 10.4 | 998 | 17638 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17942 | 311.8 | 10.6 | 1029 | 17951 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -535.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18003 | 304.4 | 12.0 | 1035 | 18012 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.039 | 1705 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18316 | 270.7 | 10.6 | 1066 | 18325 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.060 | 3114 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18361 | 265.8 | 10.6 | 1070 | 18365 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.046 | 1703 | -546.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18668 | 233.7 | 10.7 | 1101 | 18677 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18981 | 203.3 | 9.9 | 1132 | 18990 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19026 | 198.5 | 10.3 | 1137 | 19031 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.037 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19335 | 170.1 | 9.2 | 1198 | 19339 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19645 | 142.2 | 9.3 | 1259 | 19648 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19954 | 114.3 | 9.3 | 1320 | 19958 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 298 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19989 | 110.6 | 10.5 | 1327 | 19994 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1710 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20299 | 82.6 | 8.5 | 1388 | 20303 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20609 | 55.8 | 9.8 | 1449 | 20612 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20918 | 26.3 | 10.9 | 1510 | 20921 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |