Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.15 of 91.80 AH used of 24V (84.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 972.2 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 287 - - - 1708 - -121.6 -45.47 - 2641 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -6.1 9 94 roll -1.17 11.90 0.190 2265 166.2 2.65 0.068 296 -532.8 -121.6 -9.73 - 2999 -36.8 - - - - - - - - - -
165 15.1 -10.5 29 170 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.035 1705 563.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
475 43.5 -9.0 90 479 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.054 3108 539.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
556 50.8 -8.8 106 560 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.042 1704 -554.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
865 75.7 -7.8 167 869 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.053 3110 536.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
905 79.0 -8.5 175 910 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.043 1700 -552.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1215 103.3 -8.4 236 1219 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.054 3112 543.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1265 107.6 -8.8 246 1270 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.043 1699 -558.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1575 134.3 -9.3 307 1579 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.054 3109 542.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1625 139.1 -9.7 317 1630 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.044 1700 -552.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1935 167.7 -9.5 378 1939 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.054 3109 537.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2006 174.7 -9.9 392 2010 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.043 1705 -561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2320 204.0 -9.3 450 2329 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.053 3108 539.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2361 207.9 -9.5 454 2370 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.044 1698 -557.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2674 236.5 -8.8 485 2683 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.054 3108 542.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2735 242.3 -9.5 491 2744 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.044 1705 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3047 269.1 -8.0 522 3056 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 3108 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3133 276.4 -8.4 530 3137 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.044 1707 -549.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3440 299.8 -7.3 561 3450 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.054 3108 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3512 305.3 -7.8 568 3518 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.044 1704 -561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3827 327.9 -7.0 599 3836 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.054 3108 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3898 333.3 -7.7 606 3907 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.044 1704 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4210 355.7 -7.5 637 4219 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.054 3108 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4255 359.3 -8.1 641 4259 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.045 1710 -548.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4564 382.7 -7.7 672 4573 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.054 3108 541.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4604 386.1 -7.8 676 4613 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.045 1702 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4916 409.7 -7.5 698 4924 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.054 3108 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4956 413.0 -8.5 699 4965 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.046 1705 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5278 437.3 -7.6 707 5287 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.055 3108 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5354 443.7 -8.5 708 5358 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.046 1713 -547.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5680 468.9 -7.6 717 5689 roll -1.17 - - 2266 - 2.55 0.056 3108 547.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5740 473.9 -8.2 718 5744 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.047 1701 -556.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6082 501.1 -8.0 727 6090 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.057 3107 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6167 508.5 -8.3 729 6171 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.047 1705 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6484 534.0 -8.2 737 6492 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.057 3107 543.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6575 541.9 -9.2 739 6579 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.047 1706 -560.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6886 566.7 -7.8 747 6895 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.058 3110 535.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6977 574.3 -8.7 749 6981 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.048 1707 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7288 597.7 -7.4 757 7297 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.059 3107 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7354 602.9 -8.1 758 7358 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.049 1705 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7690 628.4 -7.7 767 7699 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.060 3112 541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7735 632.2 -8.8 768 7739 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.050 1699 -554.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8052 657.6 -8.1 776 8060 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.061 3109 542.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8153 666.5 -9.1 778 8157 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.051 1702 -551.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8494 695.0 -8.3 787 8503 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.062 3106 535.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8575 702.0 -9.0 789 8584 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.053 1705 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8896 727.8 -8.1 797 8905 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.063 3106 538.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8947 732.2 -8.7 798 8951 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.052 1706 -553.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9258 757.2 -7.8 806 9266 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.064 3105 542.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9313 761.8 -8.6 807 9317 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.054 1705 -553.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9621 786.1 -7.8 815 9629 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.064 3108 535.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9711 793.7 -8.1 817 9715 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.054 1705 -550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10023 817.6 -7.7 825 10031 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.066 3106 538.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10083 822.7 -8.9 826 10087 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.055 1700 -551.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10425 849.1 -7.8 835 10433 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.065 3106 536.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10480 853.7 -8.0 836 10484 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.055 1705 -553.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10786 877.4 -7.6 844 10825 done -1.17 - - 2266 - - - 1705 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11147 905.5 -8.0 853 11155 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.067 3111 540.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11177 908.1 -10.1 853 11181 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.057 1705 -551.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11508 935.3 -8.0 862 11517 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.067 3105 538.5 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11543 938.3 -8.9 862 11548 done -1.17 - - 2266 - 2.58 0.057 1710 -540.7 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11869 962.8 -7.5 871 11878 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.067 3105 536.5 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11904 965.6 -8.4 871 11909 done -1.17 - - 2266 - 2.58 0.058 1710 -540.7 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12230 990.4 -7.5 880 12239 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.067 3105 540.7 -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
12296 995.3 7.8 881 12436 done -0.31 0.98 0.128 2453 190.8 - - 1705 - - 108.55 1.472 2500 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12438 999.2 2.6 885 12554 roll 1.17 1.55 0.084 2778 209.7 2.75 0.066 3111 511.3 121.6 104.30 1.402 2004 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
12560 993.0 9.1 888 12568 done 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 1706 -536.3 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12881 960.1 10.3 896 12889 roll 1.17 - - 2779 - 2.80 0.098 298 -502.9 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12916 956.0 11.3 896 12921 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.054 1695 537.3 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13242 921.5 10.5 905 13251 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.094 300 -507.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13302 914.5 10.7 906 13307 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.051 1707 551.8 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13644 877.7 10.8 915 13652 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.090 299 -512.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13725 867.9 12.0 917 13733 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.048 1709 552.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14046 833.7 10.4 925 14055 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.087 296 -513.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14076 830.3 10.9 925 14080 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.045 1705 556.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14407 795.9 10.3 934 14416 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.084 296 -518.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14442 792.0 11.5 934 14447 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.045 1703 545.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14768 759.0 10.1 943 14808 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15129 722.4 10.2 952 15138 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.080 297 -527.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15164 718.4 11.7 952 15169 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.047 1703 545.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15490 685.7 10.0 961 15499 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.078 297 -526.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15511 683.5 10.8 961 15520 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.048 1710 554.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15852 649.0 10.1 970 15890 done 1.17 - - 2779 - - - 1711 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16213 612.1 10.4 979 16251 done 1.17 - - 2778 - - - 1712 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16573 573.4 11.1 988 16582 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.074 296 -530.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16603 569.8 12.3 988 16607 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.046 1706 557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16934 533.6 10.9 997 16943 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.074 296 -528.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16995 526.4 12.1 998 16999 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1708 558.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17338 487.7 11.2 1007 17346 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.074 296 -528.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17383 482.0 13.1 1008 17387 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.043 1708 553.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17699 447.4 10.8 1016 17738 done 1.17 - - 2779 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18060 409.6 10.4 1025 18068 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.070 294 -530.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18101 405.1 11.9 1026 18109 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.041 1705 564.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18413 372.4 10.7 1051 18422 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.069 295 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18448 368.4 11.1 1054 18452 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.040 1705 552.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18755 336.1 10.1 1085 18764 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.068 296 -531.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18796 331.6 11.9 1089 18806 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.039 1708 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19109 298.6 10.5 1120 19117 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19421 266.7 10.6 1151 19430 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.066 296 -538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19482 260.1 10.8 1157 19491 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.040 1705 563.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19794 229.1 9.8 1188 19803 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.064 294 -538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19829 225.3 11.7 1191 19834 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.038 1694 553.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20137 194.0 9.7 1227 20141 done 1.17 - - 2779 - - - 1696 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20446 161.9 10.3 1288 20451 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.064 293 -539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20528 152.6 11.9 1304 20532 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.037 1707 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20838 121.1 10.3 1365 20842 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.063 292 -534.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20873 117.3 10.6 1372 20877 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.037 1705 565.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21182 85.7 10.6 1433 21187 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.063 294 -538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21234 80.1 11.0 1443 21238 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.037 1709 559.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21543 49.0 10.0 1504 21547 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.061 294 -540.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21588 44.4 10.3 1513 21593 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.037 1705 564.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21898 17.2 8.7 1574 21902 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.061 292 -539.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -