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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.03 of 91.80 AH used of 24V (84.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.45 of 61.20 AH used of 10V (87.82% remains) | |
| • Surface angle -47.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.87 | - | - | 57 | - | - | - | 2091 | - | -116.7 | -51.35 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -6.0 | 8 | 95 | roll | -0.87 | 10.23 | 0.192 | 1740 | 164.5 | 2.03 | 0.057 | 979 | -547.8 | -116.7 | -2.15 | - | 3271 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 105 | 10.7 | 18.3 | 12 | 204 | done | -0.31 | 0.60 | 0.084 | 1865 | 208.3 | - | - | 2008 | - | - | 91.95 | 0.691 | 2792 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 207 | 13.8 | - | 27 | 308 | roll | 0.87 | 1.20 | 0.067 | 2126 | 217.5 | 2.15 | 0.047 | 3129 | 521.4 | 116.7 | 90.57 | 0.674 | 2315 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 59 | - | - | - | 2095 | - | 250.21 | 72.07 | 0.669 | 1772 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||