Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.03 of 91.80 AH used of 24V (84.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.1 m at 9.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 151.8 m at 971.8 m, depth 1124 m (995 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 287 - - - 1712 - -121.6 -45.53 - 2645 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.6 9 94 roll -1.17 12.02 0.195 2263 164.4 2.60 0.069 296 -544.6 -121.6 -9.35 - 2997 -37.6 - - - - - - - - - -
171 15.6 -10.0 30 175 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.034 1708 571.7 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
480 44.0 -9.3 91 484 roll -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 3109 553.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
551 50.8 -9.9 105 555 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.041 1702 -569.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
860 79.1 -8.7 166 864 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.059 299 -550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
890 82.0 -9.9 172 895 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1706 569.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1200 109.3 -8.5 233 1203 done -1.17 - - 2263 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1509 133.4 -7.4 294 1513 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 3108 543.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1534 135.4 -7.9 299 1539 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1701 -556.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1843 158.3 -7.6 360 1847 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2153 181.2 -7.5 421 2156 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2462 203.8 -7.5 477 2471 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3109 545.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2523 208.6 -8.1 483 2532 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.043 1705 -561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2835 232.5 -7.9 514 2843 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3147 258.0 -8.0 545 3156 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.054 3109 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3243 266.4 -8.8 554 3248 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.044 1707 -549.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3551 291.7 -8.1 585 3559 done -1.17 - - 2263 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3863 317.4 -8.1 616 3872 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3108 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3898 320.4 -8.8 619 3903 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.044 1708 -549.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4206 346.8 -8.5 650 4215 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3108 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4261 351.8 -9.1 655 4266 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.045 1708 -549.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4569 377.6 -8.0 686 4578 done -1.17 - - 2263 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4891 403.3 -7.6 715 4899 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.056 3113 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4916 405.3 -8.2 715 4920 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.045 1701 -558.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5252 430.8 -7.5 724 5261 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.055 3107 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5282 433.2 -8.4 724 5286 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1702 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5613 457.4 -7.3 733 5622 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.056 3108 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5658 461.0 -7.8 734 5663 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1700 -556.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5975 485.5 -7.9 742 6013 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6336 514.4 -8.2 751 6374 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6696 545.3 -8.8 760 6705 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.057 3107 541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6767 552.2 -10.2 761 6771 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1705 -554.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7098 581.8 -8.7 770 7137 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7459 614.0 -9.1 779 7467 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.059 3112 537.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7489 616.8 -9.8 779 7493 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.050 1702 -552.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7820 646.2 -8.7 788 7858 done -1.17 - - 2263 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8180 675.8 -8.0 797 8189 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.063 3105 535.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8246 681.2 -8.4 798 8250 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.052 1706 -553.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8582 705.3 -6.8 807 8591 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.073 299 -537.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8607 707.2 -7.9 807 8611 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.041 1706 569.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8943 729.5 -6.8 816 8952 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.065 3107 543.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8978 732.2 -7.4 816 8983 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 1709 -541.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9305 755.0 -6.9 825 9343 done -1.17 - - 2263 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9665 781.3 -7.5 834 9704 done -1.17 - - 2262 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10026 809.9 -8.1 843 10064 done -1.17 - - 2263 - - - 1709 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10386 838.9 -7.9 852 10395 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.067 3105 532.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10416 841.3 -8.1 852 10421 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 1702 -550.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10748 867.3 -7.7 861 10786 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11108 895.1 -7.7 870 11117 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.068 3108 536.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11143 898.1 -9.6 870 11148 done -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 1705 -539.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11469 922.5 -7.5 879 11478 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.067 3106 534.7 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11520 926.7 -7.6 880 11524 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.058 1701 -551.0 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11831 951.9 -7.9 888 11840 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.069 3106 540.4 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11861 954.5 -9.4 888 11865 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.058 1703 -550.2 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12192 981.4 -8.1 897 12231 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
12394 996.8 7.8 902 12512 done -0.31 1.02 0.131 2456 189.2 - - 1702 - - 108.50 1.473 2501 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12515 999.5 3.3 905 12633 done 1.17 1.60 0.084 2779 201.9 - - 1702 - 121.6 105.80 1.411 2004 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12954 957.6 11.1 916 12992 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13314 917.6 11.2 925 13323 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.069 3105 529.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13370 911.3 11.4 926 13374 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.059 1705 -542.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13676 877.3 11.0 934 13684 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.070 3105 528.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13717 872.7 11.5 935 13725 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.060 1705 -542.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14038 838.1 10.7 943 14076 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14398 799.1 10.9 952 14437 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14759 761.2 10.6 961 14767 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.087 298 -521.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14804 756.0 11.4 962 14808 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1704 555.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15120 722.2 10.8 970 15159 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15481 680.4 11.8 979 15520 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15842 637.2 11.9 988 15850 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.077 296 -528.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15882 632.0 13.6 989 15891 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.047 1704 556.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16203 595.3 11.1 997 16242 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16564 557.4 10.1 1006 16573 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.074 293 -529.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16655 547.4 9.8 1008 16659 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1706 558.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16966 517.2 9.5 1016 16975 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.065 3116 538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17027 511.4 9.2 1017 17031 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.051 1703 -554.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17368 481.5 8.4 1026 17407 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17729 451.6 8.2 1035 17737 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.071 293 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17784 446.5 8.8 1036 17788 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.040 1707 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18090 420.5 8.5 1044 18129 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18431 390.9 8.8 1060 18441 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.068 294 -533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18462 388.0 10.4 1063 18471 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.041 1705 564.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18774 360.2 8.6 1094 18783 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.061 3109 540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18799 357.9 8.5 1096 18804 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.047 1713 -547.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19107 330.4 8.7 1127 19116 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19419 302.0 9.2 1158 19428 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.069 296 -534.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19480 295.6 10.8 1164 19489 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.038 1707 571.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19792 266.8 9.7 1195 19801 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.059 3108 543.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19837 262.4 8.9 1199 19842 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.045 1709 -548.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20145 233.4 9.3 1230 20154 done 1.17 - - 2779 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20457 203.1 9.5 1261 20466 done 1.17 - - 2779 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20771 173.1 9.3 1319 20776 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.064 298 -538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20817 168.5 10.1 1328 20822 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.037 1705 569.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21127 140.3 9.2 1389 21131 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 3108 543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21152 137.9 9.2 1394 21156 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1704 -554.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21461 110.3 8.8 1455 21465 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.064 299 -540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21497 106.9 10.0 1462 21501 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.036 1706 569.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21806 80.2 8.7 1523 21809 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22115 51.6 9.8 1584 22119 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.061 293 -533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22171 45.4 11.3 1595 22175 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.035 1704 564.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22480 14.0 9.6 1656 22484 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.061 297 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22495 12.6 9.3 1659 22500 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.036 1706 563.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -