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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.98 of 91.80 AH used of 24V (84.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.44 of 61.20 AH used of 10V (87.84% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | VBD | -0.87 | - | - | 60 | - | - | - | 2118 | - | -116.7 | -47.10 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -6.1 | 7 | 90 | roll | -0.87 | 10.18 | 0.191 | 1740 | 165.0 | 2.12 | 0.058 | 968 | -542.5 | -116.7 | -5.05 | - | 3270 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 113 | 10.3 | 17.0 | 13 | 212 | done | -0.31 | 0.60 | 0.084 | 1865 | 208.3 | - | - | 2003 | - | - | 91.80 | 0.695 | 2791 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 14.0 | - | 28 | 316 | roll | 0.87 | 1.20 | 0.067 | 2119 | 211.7 | 2.15 | 0.048 | 3121 | 520.0 | 116.7 | 90.80 | 0.674 | 2315 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 57 | - | - | - | 2092 | - | 250.21 | 73.97 | 0.674 | 1771 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||