Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.90 of 91.80 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.90 of 61.20 AH used of 10V (83.83% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.9 m at 9.6 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 970.6 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 287 - - - 1700 - -121.6 -45.38 - 2636 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.0 9 94 roll -1.17 12.00 0.193 2264 164.8 2.62 0.070 296 -535.9 -121.6 -9.50 - 2999 -38.2 - - - - - - - - - -
170 15.9 -10.5 30 175 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.034 1708 564.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
480 47.8 -9.9 91 484 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.055 3112 540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
525 52.3 -9.5 100 530 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.041 1700 -553.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
835 78.8 -8.5 161 839 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.053 3109 537.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
865 81.5 -8.8 167 870 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1705 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1175 107.3 -8.3 228 1178 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1484 134.2 -9.2 289 1488 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.053 3108 535.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1524 138.1 -9.7 297 1529 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1705 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1834 166.1 -9.0 358 1837 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2143 194.2 -9.1 419 2147 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.053 3108 539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2189 198.6 -9.6 428 2193 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1704 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2496 226.0 -9.0 460 2504 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2808 253.2 -8.6 491 2817 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3108 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2848 256.8 -9.0 495 2857 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1702 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3161 282.4 -8.1 526 3169 done -1.17 - - 2264 - - - 1702 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3474 308.1 -8.4 557 3481 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3785 333.4 -7.6 588 3794 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3108 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3836 337.6 -8.3 593 3845 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1705 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4148 361.8 -7.7 624 4157 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4460 385.6 -7.7 655 4469 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 3108 543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4521 390.5 -8.2 661 4532 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1702 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4853 416.3 -7.8 679 4891 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5213 445.0 -8.0 688 5222 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.056 3110 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5274 450.1 -8.2 689 5278 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1705 -555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5615 477.8 -8.1 698 5623 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.056 3107 549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5645 480.5 -9.6 698 5649 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1700 -556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5976 508.2 -8.2 707 5985 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 3111 546.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6006 510.8 -9.3 707 6010 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1707 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6337 536.8 -7.7 716 6346 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 3108 549.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6413 542.9 -8.5 717 6418 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.048 1705 -543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6739 568.9 -7.9 726 6747 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3112 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6805 574.2 -8.0 727 6814 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.048 1700 -553.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7141 598.4 -6.9 736 7180 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7502 621.3 -6.2 745 7510 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 3106 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7583 626.5 -6.8 747 7591 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1706 -553.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7904 646.1 -6.1 755 7943 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8265 670.2 -6.9 764 8273 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.061 3108 534.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8315 674.1 -8.1 765 8319 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.052 1702 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8626 698.9 -8.1 773 8635 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.062 3107 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8661 702.0 -9.2 773 8666 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.052 1706 -543.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8987 729.2 -8.5 782 8996 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3110 540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9038 733.7 -9.2 783 9042 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.051 1703 -551.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9349 758.8 -8.0 791 9358 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3112 541.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9384 761.8 -9.0 791 9389 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 1714 -541.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9710 788.3 -8.0 800 9719 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.064 3106 545.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9761 792.6 -8.8 801 9765 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1706 -553.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10072 818.0 -8.0 809 10111 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10433 847.7 -8.1 818 10441 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.066 3106 534.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10463 850.3 -9.6 818 10467 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 1705 -549.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10794 876.5 -7.9 827 10802 roll -1.17 - - 2264 - 2.67 0.084 300 -526.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10839 880.4 -8.8 828 10843 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.041 1703 568.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11155 903.4 -7.1 836 11194 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11516 928.9 -6.9 845 11555 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11877 953.7 -6.9 854 11885 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.070 3110 540.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11907 955.9 -8.2 854 11911 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.057 1705 -551.0 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12238 979.1 -7.0 863 12276 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12480 995.9 6.9 869 12598 done -0.31 1.00 0.132 2452 188.0 - - 1705 - - 109.00 1.462 2501 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
12600 997.7 2.7 872 12718 done 1.17 1.65 0.091 2779 198.2 - - 1705 - 121.6 106.03 1.420 2004 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
13039 952.0 11.9 883 13078 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13400 910.0 11.6 892 13439 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13761 869.7 11.0 901 13769 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.093 300 -510.5 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13826 862.0 12.6 902 13830 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.048 1705 555.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14162 825.1 11.1 911 14171 roll 1.17 - - 2779 - 2.72 0.087 300 -516.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14192 821.6 11.8 911 14196 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1707 556.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14524 782.8 12.3 920 14562 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14884 739.7 11.9 929 14893 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.070 3113 536.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14940 733.0 10.8 930 14944 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 1704 -546.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15246 699.4 10.6 938 15284 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15607 659.1 11.7 947 15615 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 3113 531.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15677 650.1 13.2 948 15681 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 1706 -545.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16008 610.2 11.9 957 16047 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16369 567.9 11.6 966 16407 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16730 530.3 10.2 975 16738 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.063 3110 529.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16775 525.6 9.2 976 16779 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.052 1704 -551.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17091 494.4 9.7 984 17130 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17452 459.6 9.7 993 17490 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17812 425.0 9.5 1002 17851 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18153 393.2 9.3 1015 18163 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.070 291 -533.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18219 386.3 10.8 1021 18224 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.039 1703 558.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18527 356.1 10.1 1052 18535 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18839 324.7 10.0 1083 18848 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.060 3110 536.3 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18874 321.1 10.8 1086 18879 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.046 1705 -544.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19182 291.7 8.9 1117 19190 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19494 263.2 8.9 1148 19502 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19806 234.2 9.5 1179 19815 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 3110 544.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19902 224.1 10.5 1188 19907 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.045 1703 -545.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20210 193.9 9.5 1225 20214 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.066 297 -540.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20281 186.6 10.7 1239 20285 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.036 1711 572.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20590 157.8 8.7 1300 20594 done 1.17 - - 2779 - - - 1712 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20899 129.2 9.1 1361 20904 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.062 296 -540.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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