prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.39 | - | - | 59 | - | - | - | 2019 | - | -121.6 | -77.32 | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -6.6 | 11 | 176 | done | -1.39 | 9.62 | 0.025 | 2227 | 225.4 | - | - | 2019 | - | -121.6 | -63.42 | - | 2996 | -10.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 18.3 | -11.3 | 34 | 247 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.041 | 617 | -539.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 45.8 | -10.9 | 59 | 495 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.024 | 2011 | 557.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 60.3 | -11.0 | 71 | 629 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.037 | 616 | -547.1 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 86.3 | -10.4 | 93 | 880 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.024 | 1999 | 559.9 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 100.0 | 10.7 | 106 | 1068 | done | -0.31 | 1.05 | 0.035 | 2464 | 225.7 | - | - | 1999 | - | - | 52.47 | 0.511 | 2500 | -9.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 106.1 | - | 112 | 1132 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.035 | 2831 | 226.5 | 2.65 | 0.045 | 3404 | 530.2 | 121.6 | 52.25 | 0.502 | 2004 | -9.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 86.1 | 12.5 | 139 | 1382 | done | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.45 | 0.022 | 2011 | -568.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 69.4 | 12.1 | 152 | 1512 | roll | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.62 | 0.039 | 3407 | 532.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 39.6 | 11.3 | 174 | 1762 | done | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.47 | 0.021 | 2010 | -565.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 24.4 | 11.5 | 187 | 1893 | roll | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.60 | 0.038 | 3405 | 536.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 60 | - | - | - | 2009 | - | 375.06 | 111.00 | 0.518 | 971 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||