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| • Previous call tries 1 | • 13.66 of 91.80 AH used of 24V (85.12% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 9.67 of 61.20 AH used of 10V (84.20% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 165.1 m at 970.9 m, depth 1136 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | -45.45 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.5 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 12.00 | 0.193 | 2265 | 164.8 | 2.62 | 0.071 | 288 | -539.7 | -121.6 | -9.38 | - | 2998 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 22.1 | -9.2 | 43 | 241 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.032 | 1713 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 50.1 | -8.2 | 104 | 549 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 73.9 | -6.4 | 165 | 859 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.057 | 293 | -542.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 75.7 | -7.0 | 170 | 885 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1708 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 98.1 | -7.8 | 231 | 1193 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 124.3 | -8.8 | 292 | 1502 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 153.1 | -9.1 | 353 | 1812 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 180.6 | -8.5 | 414 | 2121 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 203.7 | -7.2 | 471 | 2440 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 293 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 206.0 | -8.3 | 474 | 2471 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 229.2 | -7.3 | 505 | 2782 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 256.3 | -9.2 | 536 | 3095 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 286.6 | -9.6 | 567 | 3408 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.059 | 289 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 290.2 | -10.5 | 570 | 3438 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.037 | 1696 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 318.1 | -8.8 | 601 | 3750 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 348.0 | -10.4 | 632 | 4062 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3108 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 351.3 | -11.5 | 635 | 4094 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1700 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 383.8 | -10.3 | 666 | 4405 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 417.4 | -10.5 | 686 | 4727 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3109 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 423.4 | -10.2 | 687 | 4778 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1702 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 451.9 | -8.9 | 695 | 5118 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 481.6 | -8.0 | 704 | 5449 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3113 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 484.4 | -7.7 | 704 | 5480 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.046 | 1707 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 507.9 | -7.1 | 713 | 5840 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 533.7 | -7.3 | 722 | 6201 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 561.9 | -8.0 | 731 | 6531 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 566.3 | -9.1 | 732 | 6577 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1706 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 591.6 | -8.0 | 740 | 6923 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 620.0 | -7.9 | 749 | 7284 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 647.0 | -7.4 | 758 | 7614 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.061 | 3109 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 652.7 | -7.6 | 759 | 7681 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.051 | 1707 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 677.1 | -7.3 | 768 | 8046 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 702.2 | -6.9 | 777 | 8407 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 727.8 | -7.4 | 786 | 8737 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.063 | 3107 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 732.1 | -8.8 | 787 | 8788 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1706 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 757.0 | -8.0 | 795 | 9129 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 786.1 | -8.1 | 804 | 9460 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.064 | 3106 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 789.0 | -8.2 | 804 | 9491 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 1713 | -539.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 814.9 | -7.9 | 813 | 9851 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 842.9 | -7.9 | 822 | 10212 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 868.4 | -6.9 | 831 | 10542 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.067 | 3105 | 539.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 872.8 | -6.9 | 832 | 10599 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 1702 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 894.7 | -6.5 | 841 | 10974 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 919.8 | -7.2 | 850 | 11306 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.067 | 3112 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 923.8 | -7.4 | 851 | 11352 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.055 | 1705 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 946.9 | -7.3 | 859 | 11698 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 973.8 | -7.5 | 868 | 12058 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 997.1 | 7.2 | 876 | 12460 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2454 | 189.0 | - | - | 1705 | - | - | 108.93 | 1.469 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 999.3 | 2.9 | 879 | 12578 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.089 | 2778 | 205.1 | 2.90 | 0.098 | 299 | -484.8 | 121.6 | 104.97 | 1.417 | 2004 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 989.1 | 11.9 | 882 | 12608 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.056 | 1701 | 535.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | 947.4 | 12.2 | 891 | 12984 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 904.6 | 11.7 | 900 | 13345 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13667 | 860.6 | 12.1 | 909 | 13705 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14027 | 819.7 | 11.3 | 918 | 14036 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.086 | 299 | -516.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 817.9 | 11.5 | 918 | 14046 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.046 | 1705 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14348 | 782.3 | 11.7 | 926 | 14357 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.070 | 3110 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14368 | 779.8 | 12.3 | 926 | 14377 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14710 | 737.3 | 12.5 | 935 | 14748 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15070 | 693.4 | 11.9 | 944 | 15079 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 3110 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15115 | 687.8 | 12.3 | 945 | 15119 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15432 | 649.6 | 12.0 | 953 | 15470 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | 607.8 | 11.5 | 962 | 15831 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16153 | 569.0 | 10.5 | 971 | 16162 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.077 | 296 | -527.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16198 | 563.7 | 11.6 | 972 | 16203 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.043 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16515 | 530.1 | 10.4 | 980 | 16553 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16875 | 495.2 | 9.5 | 989 | 16914 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17236 | 460.9 | 9.6 | 998 | 17245 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.070 | 292 | -530.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17261 | 458.2 | 9.8 | 998 | 17265 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17597 | 423.4 | 10.6 | 1007 | 17636 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17938 | 386.0 | 11.1 | 1023 | 17948 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.068 | 294 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17973 | 381.7 | 11.6 | 1026 | 17978 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.040 | 1705 | 553.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18281 | 348.0 | 10.1 | 1057 | 18290 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18593 | 315.9 | 10.0 | 1088 | 18602 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18905 | 284.5 | 10.1 | 1119 | 18915 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 294 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18991 | 274.7 | 10.7 | 1127 | 18996 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1697 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19299 | 241.5 | 11.0 | 1158 | 19308 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 294 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19354 | 234.8 | 11.6 | 1163 | 19359 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1701 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19662 | 201.2 | 10.3 | 1194 | 19670 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19976 | 168.7 | 8.9 | 1254 | 19980 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20027 | 163.4 | 10.6 | 1264 | 20031 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1708 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20336 | 133.3 | 9.5 | 1325 | 20340 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20646 | 103.8 | 9.9 | 1386 | 20650 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 292 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20681 | 100.1 | 10.4 | 1393 | 20685 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1707 | 566.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20991 | 69.4 | 9.4 | 1454 | 20995 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21021 | 66.3 | 9.8 | 1460 | 21026 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1705 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21330 | 39.0 | 8.2 | 1521 | 21334 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21640 | 13.4 | 7.3 | 1582 | 21660 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.059 | 294 | -532.8 | 136.2 | 10.95 | 0.818 | 1944 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21741 | 5.2 | 8.1 | 1602 | 21745 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1709 | 559.3 | 136.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |