Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.54 of 91.80 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.56 of 61.20 AH used of 10V (84.38% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.4 m at 10.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 168.7 m at 972.3 m, depth 1141 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 1698 - -121.6 -45.40 - 2640 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -6.9 9 94 roll -1.17 11.98 0.193 2264 164.8 2.65 0.070 296 -529.1 -121.6 -9.15 - 2999 -39.2 - - - - - - - - - -
267 28.0 -11.1 49 271 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.032 1707 571.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
576 54.7 -7.9 110 580 done -1.17 - - 2264 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
885 79.5 -8.3 171 889 done -1.17 - - 2264 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1195 107.0 -9.6 232 1199 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 297 -542.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1230 110.6 -10.1 239 1234 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1708 564.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1539 141.5 -10.4 300 1543 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1849 173.2 -10.2 361 1853 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2163 204.1 -9.4 419 2172 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 3106 541.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2198 207.6 -10.2 422 2203 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1704 -554.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2506 236.0 -9.1 453 2515 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 297 -545.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2531 238.4 -9.9 455 2535 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1699 560.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2838 264.4 -8.1 486 2847 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3151 288.8 -7.8 517 3160 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 3105 544.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3211 293.5 -7.9 523 3221 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1701 -554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3524 316.9 -7.8 554 3532 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3836 341.2 -8.1 585 3844 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4148 366.9 -8.1 616 4157 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4460 392.1 -8.2 647 4469 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4801 420.1 -8.4 663 4840 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5162 449.2 -7.9 672 5201 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5523 476.5 -7.5 681 5561 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5883 503.9 -7.4 690 5922 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6244 532.4 -7.8 699 6252 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.056 3104 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6309 537.6 -8.0 700 6313 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.047 1705 -553.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6646 562.8 -7.6 709 6654 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.067 299 -540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6671 564.9 -8.5 709 6675 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.038 1705 569.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7007 589.9 -7.5 718 7015 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 3104 542.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7048 593.2 -8.7 719 7056 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.050 1702 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7368 618.8 -7.9 727 7407 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7729 646.4 -7.4 736 7738 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 3105 543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7759 648.8 -8.7 736 7763 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1707 -552.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8090 671.2 -6.6 745 8099 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 3105 541.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8141 674.7 -6.7 746 8145 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.052 1706 -553.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8452 695.0 -6.6 754 8460 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.074 293 -533.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8502 698.9 -7.7 755 8506 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.041 1701 570.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8815 722.2 -7.6 763 8823 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.065 3108 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8860 725.9 -8.1 764 8864 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 1702 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9176 750.5 -7.7 772 9215 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9537 778.9 -7.8 781 9575 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9897 805.9 -7.4 790 9906 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.066 3113 532.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9943 809.4 -7.5 791 9947 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 1706 -551.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10259 832.4 -7.2 799 10298 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10620 858.6 -7.1 808 10658 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10980 886.1 -7.8 817 10989 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.067 3113 537.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11010 888.5 -8.5 817 11014 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 1703 -546.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11342 914.4 -7.9 826 11380 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11702 942.4 -7.8 835 11711 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.068 3108 540.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11743 945.8 -8.3 836 11751 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 1705 -550.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12066 972.3 -8.1 844 12103 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12346 995.0 8.5 851 12464 done -0.31 1.00 0.132 2452 188.0 - - 1705 - - 108.55 1.462 2501 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
12466 997.5 3.3 854 12585 done 1.17 1.62 0.087 2777 200.6 - - 1704 - 121.6 105.95 1.426 2004 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12906 957.2 10.6 865 12914 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.068 3108 525.8 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12920 955.5 10.6 865 12924 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 1706 -539.2 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13227 924.7 10.1 873 13265 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13587 888.9 9.7 882 13596 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.069 3112 530.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13617 885.8 9.8 882 13627 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.058 1701 -542.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13949 853.1 10.0 891 13987 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14309 817.7 9.4 900 14348 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14670 782.3 9.8 909 14678 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.087 298 -519.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14706 778.5 10.4 909 14710 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1705 556.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15031 747.3 9.4 918 15070 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15392 714.3 9.0 927 15400 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.080 296 -522.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15437 710.0 10.1 928 15441 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.045 1708 558.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15753 682.7 8.7 936 15792 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16115 653.0 8.2 945 16153 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16475 621.9 8.8 954 16483 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.067 3109 528.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16510 618.5 8.8 954 16514 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.054 1713 -541.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16836 587.2 9.6 963 16875 done 1.17 - - 2778 - - - 1713 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17197 551.6 10.0 972 17235 done 1.17 - - 2778 - - - 1713 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17557 513.5 10.8 981 17599 done 1.17 - - 2778 - - - 1713 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17919 474.1 10.8 990 17927 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.071 296 -530.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17949 470.6 9.2 990 17953 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.041 1705 556.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18280 436.3 10.2 999 18318 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18640 401.8 9.3 1008 18649 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.061 3109 535.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18665 399.5 9.1 1008 18670 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.047 1703 -551.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18973 372.9 7.9 1038 18982 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 124.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19285 348.7 7.3 1069 19304 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 138.7 12.65 1.097 1934 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
19608 321.2 8.6 1101 19616 done 1.18 - - 2778 - - - 1703 - 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19920 292.5 9.3 1132 19929 roll 1.18 - - 2778 - 2.58 0.058 3110 545.3 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19950 289.5 9.3 1135 19959 done 1.18 - - 2778 - 2.55 0.045 1700 -552.9 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20262 259.2 10.1 1166 20271 done 1.18 - - 2778 - - - 1699 - 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20575 226.7 11.1 1197 20583 done 1.18 - - 2778 - - - 1700 - 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20887 192.5 10.6 1234 20891 done 1.18 - - 2777 - - - 1699 - 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21196 158.5 11.2 1295 21201 roll 1.18 - - 2777 - 2.65 0.065 293 -530.6 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21237 153.8 12.0 1303 21241 done 1.18 - - 2777 - 2.50 0.036 1707 565.6 138.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21547 120.6 10.8 1364 21550 done 1.18 - - 2778 - - - 1708 - 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21856 90.6 9.6 1425 21859 done 1.18 - - 2778 - - - 1708 - 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22165 63.7 8.1 1486 22169 done 1.18 - - 2777 - - - 1708 - 138.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22474 37.2 9.3 1547 22479 roll 1.18 - - 2778 - 2.62 0.058 3116 537.4 138.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22495 35.2 10.1 1551 22499 done 1.18 - - 2778 - 2.55 0.044 1704 -553.7 138.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22804 4.1 9.2 1612 22808 roll 1.18 - - 2778 - 2.58 0.052 3110 545.0 138.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -