prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.75 of 91.80 AH used of 24V (85.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.39 of 61.20 AH used of 10V (87.93% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.87 | - | - | 60 | - | - | - | 2119 | - | -116.7 | -52.10 | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -6.3 | 8 | 90 | roll | -0.87 | 10.25 | 0.193 | 1738 | 163.7 | 2.10 | 0.056 | 976 | -544.3 | -116.7 | -1.52 | - | 3270 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 101 | 10.4 | 17.5 | 11 | 197 | done | -0.31 | 0.60 | 0.086 | 1862 | 206.7 | - | - | 2007 | - | - | 92.00 | 0.690 | 2792 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 199 | 13.3 | - | 25 | 300 | roll | 0.87 | 1.20 | 0.065 | 2124 | 218.3 | 2.10 | 0.047 | 3128 | 533.8 | 116.7 | 90.47 | 0.685 | 2315 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 49 | - | - | - | 2098 | - | 250.21 | 68.20 | 0.683 | 1770 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||