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* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.64 of 91.80 AH used of 24V (85.14% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 7.36 of 61.20 AH used of 10V (87.97% remains) | |
| • Surface angle -46.7 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.87 | - | - | 60 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | -53.85 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.9 | -6.8 | 8 | 91 | roll | -0.87 | 10.10 | 0.188 | 1738 | 166.1 | 2.12 | 0.057 | 970 | -543.9 | -116.7 | -0.43 | - | 3269 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 102 | 10.8 | 19.0 | 11 | 201 | done | -0.31 | 0.60 | 0.088 | 1862 | 206.7 | - | - | 1999 | - | - | 91.82 | 0.705 | 2791 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 202 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 204 | 14.6 | - | 26 | 305 | roll | 0.87 | 1.23 | 0.064 | 2123 | 212.2 | 2.17 | 0.048 | 3126 | 519.4 | 116.7 | 90.60 | 0.683 | 2315 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 9.6 | 6.2 | 53 | 396 | done | 1.03 | 0.17 | 0.040 | 2169 | 270.6 | 1.95 | 0.033 | 2005 | -574.9 | 133.8 | 14.50 | 0.632 | 2245 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 57 | - | - | - | 2119 | - | 250.21 | 66.43 | 0.674 | 1771 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||