Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.20 of 91.80 AH used of 24V (85.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.93% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 971.8 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 289 - - - 1712 - -121.6 -45.47 - 2646 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -8.0 9 94 roll -1.17 11.95 0.193 2263 165.2 2.60 0.066 3107 536.5 -121.6 -8.85 - 3000 -40.0 - - - - - - - - - -
323 33.7 -10.0 60 327 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1702 -555.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
632 63.0 -9.5 121 636 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.052 3108 551.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
672 66.8 -9.7 129 677 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.042 1701 -556.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
982 95.7 -9.2 190 985 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1291 124.6 -9.1 251 1294 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1600 152.6 -9.1 312 1604 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1909 181.3 -9.2 373 1913 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2218 210.7 -9.1 423 2226 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2530 238.6 -8.7 454 2539 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.052 3109 552.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2561 241.4 -9.8 457 2570 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1704 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2873 269.1 -8.6 488 2882 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 297 -545.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2898 271.4 -10.0 490 2903 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1698 567.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3206 298.4 -8.2 521 3214 done -1.17 - - 2263 - - - 1699 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3518 323.9 -8.0 552 3527 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.055 3105 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3543 326.1 -8.5 554 3547 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.044 1711 -546.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3851 350.8 -8.3 585 3859 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4163 375.1 -7.7 616 4171 done -1.17 - - 2263 - - - 1710 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4475 400.9 -8.6 647 4513 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4835 431.7 -8.5 656 4874 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5197 461.3 -8.0 665 5206 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3105 540.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5238 464.7 -8.5 666 5246 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1704 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5559 489.2 -7.4 674 5597 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5919 518.0 -8.2 683 5958 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6280 547.5 -8.2 692 6288 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 3104 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6325 551.5 -9.4 693 6329 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.047 1700 -550.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6642 578.0 -8.5 701 6680 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7002 607.2 -8.1 710 7011 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 3105 540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7058 612.1 -8.4 711 7062 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1706 -553.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7364 637.2 -8.2 719 7372 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.068 299 -541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7405 640.8 -9.0 720 7413 done -1.17 - - 2263 - 2.45 0.037 1705 573.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7726 666.9 -8.0 728 7734 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 3102 541.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7761 669.8 -8.3 728 7765 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.049 1713 -544.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8087 696.1 -8.1 737 8095 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.071 298 -540.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8112 698.4 -9.4 737 8116 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.040 1706 570.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8448 725.5 -8.0 746 8456 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.064 3113 545.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8503 730.2 -8.4 747 8507 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.051 1705 -552.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8810 754.2 -7.7 755 8818 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.072 299 -536.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8860 758.5 -9.0 756 8864 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.040 1704 568.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9171 782.9 -7.7 764 9180 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 3108 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9232 788.0 -8.6 765 9236 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.052 1706 -549.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9573 815.1 -8.0 774 9581 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.077 298 -531.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9608 818.2 -9.4 774 9613 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1701 554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9934 844.4 -8.0 783 9973 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10295 871.6 -7.2 792 10333 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10656 895.5 -6.6 801 10665 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.067 3108 536.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10691 898.0 -7.0 801 10696 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.055 1713 -540.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11018 919.0 -6.7 810 11056 done -1.17 - - 2263 - - - 1713 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11378 944.6 -7.2 819 11387 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.068 3113 538.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11413 947.3 -8.8 819 11418 done -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 1703 -542.3 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11741 971.8 -7.6 828 11778 done -1.17 - - 2263 - - - 1703 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12062 995.9 7.4 836 12180 done -0.31 1.02 0.132 2456 189.2 - - 1703 - - 109.75 1.507 2501 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
12181 998.5 3.2 839 12300 done 1.17 1.60 0.086 2777 200.6 - - 1703 - 121.6 106.15 1.453 2005 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
12622 957.6 10.7 850 12663 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12982 919.6 10.5 859 13020 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13343 883.4 10.4 868 13352 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.067 3108 526.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13363 881.0 11.8 868 13367 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.058 1706 -539.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13704 842.2 11.5 877 13713 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.089 299 -517.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13734 838.4 12.8 877 13738 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1704 555.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14065 798.7 11.9 886 14074 roll 1.17 - - 2777 - 2.72 0.084 299 -516.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14116 792.4 11.6 887 14120 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.045 1705 555.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14427 756.9 11.0 895 14435 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.069 3110 540.4 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14472 751.7 11.6 896 14476 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.057 1706 -544.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14789 717.4 10.7 904 14797 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.081 295 -522.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14808 715.1 10.5 904 14813 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.046 1708 554.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15150 679.7 10.5 913 15188 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15510 641.8 10.5 922 15519 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.076 293 -524.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15540 638.3 11.3 922 15544 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.046 1705 558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15872 601.5 11.1 931 15880 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.074 294 -528.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15937 593.8 11.1 932 15941 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.043 1706 558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16273 559.2 10.3 941 16312 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16634 522.8 10.0 950 16674 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16995 486.4 10.1 959 17033 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17355 451.4 9.7 968 17394 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17716 415.3 10.1 977 17724 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 294 -539.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17767 409.8 12.4 978 17776 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.040 1709 566.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18079 378.8 9.8 1001 18088 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18391 347.6 9.9 1032 18400 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.065 292 -535.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18426 343.7 12.0 1035 18431 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.038 1697 555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18734 311.3 10.1 1066 18743 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.064 296 -538.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18759 308.6 10.3 1068 18764 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.038 1698 554.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19067 278.1 9.9 1099 19075 done 1.17 - - 2778 - - - 1700 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19379 247.9 9.9 1130 19387 done 1.17 - - 2777 - - - 1700 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19691 218.8 8.9 1161 19700 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.063 290 -538.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19732 214.7 10.2 1165 19741 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1709 567.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20045 185.5 9.2 1211 20048 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20354 158.2 8.1 1272 20358 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20663 131.8 8.7 1333 20668 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.062 292 -540.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20684 129.9 9.0 1337 20688 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1703 564.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20993 103.6 8.5 1398 20997 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21302 77.3 8.1 1459 21306 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
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