Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.08 of 91.80 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.11 of 61.20 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.4 m at 10.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 971.0 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 291 - - - 1709 - -121.6 -45.45 - 2656 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.8 9 94 roll -1.17 12.00 0.194 2263 164.3 2.62 0.068 296 -539.3 -121.6 -8.88 - 2999 -38.6 - - - - - - - - - -
323 28.6 -9.3 60 327 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.033 1707 564.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
632 58.8 -9.3 121 636 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3106 542.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
662 61.7 -9.6 127 667 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1701 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
972 89.8 -9.5 188 975 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1281 117.7 -9.5 249 1284 done -1.17 - - 2263 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1590 146.3 -8.9 310 1594 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.052 3107 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1626 149.6 -9.5 317 1630 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1703 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1935 177.6 -9.4 378 1938 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2249 208.1 -9.9 432 2258 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.059 298 -544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2269 210.2 -10.1 434 2278 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1707 570.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2581 241.0 -10.0 465 2590 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.054 3106 548.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2616 244.7 -10.6 468 2621 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.043 1705 -549.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2924 274.8 -9.2 499 2932 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3236 304.2 -9.2 530 3245 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.052 3105 538.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3297 310.4 -9.7 536 3306 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1699 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3609 339.9 -9.0 567 3619 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.053 3107 541.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3644 343.2 -9.3 570 3649 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.044 1705 -549.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3952 370.6 -9.1 601 3961 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4264 397.5 -8.3 632 4274 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.054 3105 538.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4295 400.1 -9.0 635 4304 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.045 1704 -560.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4626 426.4 -7.8 644 4634 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3105 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4655 428.8 -8.1 644 4659 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.045 1705 -560.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4987 453.2 -7.5 653 5025 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5347 480.5 -7.8 662 5356 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.054 3105 549.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5382 483.3 -8.6 662 5387 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.046 1707 -548.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5708 508.5 -7.7 671 5747 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6069 535.3 -7.3 680 6108 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6430 563.0 -8.0 689 6438 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.056 3105 542.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6470 566.3 -8.1 690 6479 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1702 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6791 589.8 -7.2 698 6830 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7152 615.1 -7.0 707 7161 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 3105 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7194 618.1 -7.7 708 7202 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1704 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7515 639.2 -6.4 716 7553 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7876 663.3 -6.6 725 7885 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 3106 539.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7931 667.2 -7.4 726 7935 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.049 1706 -553.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8239 688.1 -7.1 734 8247 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.070 299 -541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8314 694.7 -8.8 735 8319 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1696 558.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8641 720.1 -8.0 744 8649 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 3105 541.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8711 725.8 -7.6 745 8716 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.051 1705 -549.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9043 749.6 -7.2 754 9051 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.063 3108 539.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9078 752.3 -7.7 754 9082 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.052 1709 -542.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9404 776.8 -7.5 763 9412 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.063 3104 540.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9450 780.6 -8.9 764 9458 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.053 1700 -550.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9766 805.8 -7.9 772 9774 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 3104 540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9811 809.7 -8.6 773 9815 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.053 1700 -550.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10127 835.1 -8.2 781 10166 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10488 865.6 -8.4 790 10497 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.065 3105 536.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10523 868.7 -9.0 790 10528 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.055 1709 -541.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10849 894.7 -8.0 799 10888 done -1.17 - - 2263 - - - 1709 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11210 922.5 -7.7 808 11218 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.067 3104 536.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11265 927.1 -8.4 809 11269 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 1700 -550.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11572 949.9 -7.3 817 11580 roll -1.17 - - 2263 - 2.67 0.088 300 -524.3 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11602 952.3 -8.8 817 11612 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.046 1705 562.0 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11933 976.7 -7.3 826 11941 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.069 3112 541.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11974 979.9 -8.0 827 11982 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.056 1706 -551.4 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12216 997.7 7.4 833 12334 done -0.31 1.02 0.133 2455 188.2 - - 1706 - - 108.80 1.453 2501 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12336 1000.4 3.2 836 12452 roll 1.17 1.55 0.088 2775 206.5 2.72 0.066 3109 515.8 121.6 104.53 1.414 2004 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
12458 993.6 9.3 839 12467 done 1.17 - - 2775 - 2.62 0.057 1707 -535.1 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12779 960.3 10.3 847 12788 roll 1.17 - - 2775 - 2.80 0.097 300 -502.5 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12809 957.0 10.6 847 12814 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.053 1705 544.6 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13141 924.1 9.8 856 13179 done 1.17 - - 2775 - - - 1708 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13501 887.8 10.2 865 13540 done 1.17 - - 2775 - - - 1708 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13862 850.5 10.4 874 13870 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.069 3113 530.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13887 847.7 10.9 874 13896 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.058 1703 -542.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14223 813.3 10.1 883 14262 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14584 777.5 10.0 892 14592 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3108 530.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14614 774.3 9.6 892 14618 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1704 -544.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14945 741.7 9.9 901 14953 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.084 297 -521.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14995 736.0 10.8 902 14999 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.044 1709 558.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15306 704.3 10.2 910 15315 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.067 3109 534.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15342 700.5 9.9 910 15346 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.056 1710 -538.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15668 665.6 10.8 919 15676 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.078 297 -529.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15703 661.7 11.0 919 15707 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.044 1697 549.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16029 630.0 9.5 928 16037 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.074 296 -528.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16064 626.4 10.8 928 16069 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.043 1700 550.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16390 594.7 9.7 937 16399 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.065 3110 542.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16415 592.2 9.7 937 16419 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.051 1703 -551.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16751 558.5 10.1 946 16790 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17112 522.1 10.2 955 17150 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17472 485.0 10.4 964 17481 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.059 3114 532.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17492 482.9 11.8 964 17496 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.048 1705 -552.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17834 447.8 10.4 973 17872 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18194 411.8 9.6 982 18233 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18536 380.6 9.2 1004 18545 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18848 351.6 9.2 1035 18857 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19160 322.3 9.4 1066 19169 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.056 3116 538.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19175 320.8 9.3 1067 19180 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.047 1711 -544.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19483 291.8 9.5 1098 19491 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19795 263.5 9.1 1129 19804 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.066 297 -533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19820 260.9 10.3 1131 19824 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.036 1706 556.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20127 233.1 9.2 1162 20136 done 1.17 - - 2775 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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