prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 75.0 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2008 | - | -121.6 | -90.05 | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -5.4 | 13 | 212 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.027 | 2227 | 223.2 | 2.72 | 0.058 | 3403 | 512.9 | -121.6 | -77.57 | - | 2996 | -8.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 34.7 | -12.1 | 44 | 374 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.024 | 2010 | -564.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 41.9 | -10.5 | 51 | 439 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | - | - | 2009 | - | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 55.3 | -10.5 | 63 | 569 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.041 | 3405 | 526.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 60.0 | -10.9 | 66 | 615 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.023 | 2013 | -563.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 74.5 | -11.0 | 79 | 745 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.042 | 616 | -541.5 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 100.5 | 9.1 | 102 | 1055 | done | -0.31 | 1.02 | 0.037 | 2460 | 227.5 | - | - | 2009 | - | - | 53.28 | 0.555 | 2500 | -9.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | 107.2 | - | 108 | 1119 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.040 | 2828 | 223.0 | 2.67 | 0.047 | 3405 | 522.8 | 121.6 | 53.10 | 0.541 | 2004 | -9.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 88.6 | 12.2 | 135 | 1370 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.023 | 2010 | -564.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 72.0 | 12.6 | 148 | 1500 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.041 | 617 | -539.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 51.2 | 12.4 | 163 | 1670 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.024 | 2015 | 552.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 34.3 | 12.0 | 175 | 1804 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.67 | 0.048 | 3407 | 521.3 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 7.2 | 9.2 | 208 | 2055 | done | 1.40 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.024 | 2013 | -564.4 | 136.8 | 6.53 | 0.452 | 1942 | -9.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 58 | - | - | - | 2013 | - | 375.06 | 106.57 | 0.558 | 971 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||