prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.54 of 85.00 AH used of 24V (91.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.74 of 56.00 AH used of 10V (87.97% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.92 | - | - | 1037 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | -93.12 | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.4 | -7.4 | 15 | 134 | done | -0.92 | 8.93 | 0.155 | 2673 | 183.2 | - | - | 1987 | - | -146.0 | -8.18 | - | 3381 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - | 25.21 |
| 438 | 54.7 | -12.7 | 78 | 445 | roll | -0.88 | - | - | 2673 | - | 2.38 | 0.064 | 600 | -582.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 478 | 60.3 | -13.7 | 85 | 486 | done | -0.88 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.026 | 2010 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 790 | 102.0 | -11.8 | 146 | 796 | done | -0.86 | - | - | 2673 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 129.6 | -8.2 | 207 | 1107 | roll | -0.88 | - | - | 2673 | - | 2.40 | 0.042 | 3401 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 1161 | 134.5 | -8.3 | 218 | 1168 | done | -0.92 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.054 | 1995 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 1471 | 157.6 | -6.2 | 279 | 1478 | roll | -0.95 | - | - | 2673 | - | 2.38 | 0.038 | 595 | -588.2 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 1517 | 160.5 | -6.2 | 287 | 1524 | done | -1.00 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.027 | 2006 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 1827 | 181.5 | -7.4 | 348 | 1834 | roll | -1.04 | - | - | 2673 | - | 2.42 | 0.066 | 601 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 1892 | 186.2 | -6.8 | 360 | 1899 | done | -1.10 | 0.15 | 0.050 | 2622 | -340.0 | 2.38 | 0.058 | 2002 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.10 | - |
| 2204 | 216.0 | -9.4 | 405 | 2214 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.105 | 2650 | 233.3 | 2.38 | 0.037 | 608 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.09 | - |
| 2237 | 218.8 | -8.6 | 408 | 2247 | done | -1.07 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.030 | 2002 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - |
| 2548 | 243.3 | -8.2 | 439 | 2549 | done | -1.10 | - | - | 2650 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 269.7 | -8.9 | 469 | 2857 | done | -1.12 | - | - | 2650 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 294.9 | -7.0 | 500 | 3168 | roll | -1.14 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.059 | 3398 | 565.2 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 3192 | 297.3 | -6.9 | 503 | 3202 | done | -1.17 | 0.10 | 0.046 | 2620 | -290.0 | 2.35 | 0.030 | 2005 | -592.8 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.15 | - |
| 3502 | 323.4 | -7.9 | 534 | 3510 | roll | -1.17 | - | - | 2620 | - | 2.40 | 0.044 | 603 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 3563 | 328.3 | -8.0 | 540 | 3572 | done | -1.17 | - | - | 2620 | - | 2.38 | 0.033 | 2000 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 3873 | 353.6 | -9.6 | 571 | 3882 | roll | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.044 | 594 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 3898 | 355.8 | -10.1 | 573 | 3905 | done | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.034 | 2004 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 4205 | 383.8 | -8.3 | 604 | 4214 | roll | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.045 | 593 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 4297 | 391.6 | -8.4 | 613 | 4307 | done | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.035 | 1999 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 4607 | 417.9 | -9.1 | 644 | 4616 | roll | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.55 | 0.054 | 3403 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 4649 | 421.8 | -9.5 | 648 | 4658 | done | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.38 | 0.033 | 2002 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 4960 | 448.8 | -8.2 | 679 | 4969 | roll | -1.17 | - | - | 2618 | - | 2.42 | 0.049 | 598 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 5043 | 455.5 | -8.2 | 687 | 5051 | done | -1.17 | - | - | 2620 | - | 2.38 | 0.036 | 1998 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 5352 | 477.6 | -7.0 | 718 | 5353 | done | -1.17 | - | - | 2619 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 497.4 | -6.8 | 748 | 5660 | done | -1.17 | - | - | 2619 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 521.4 | -7.9 | 766 | 5973 | done | -1.17 | - | - | 2619 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 543.7 | -6.9 | 781 | 6278 | roll | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.052 | 594 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 6360 | 549.4 | -7.2 | 785 | 6364 | done | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.038 | 2000 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 6667 | 571.2 | -6.7 | 800 | 6668 | done | -1.17 | - | - | 2620 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 591.2 | -7.1 | 815 | 6972 | roll | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.054 | 604 | -569.8 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 7006 | 594.3 | -7.4 | 817 | 7012 | done | -1.17 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.041 | 2001 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 7084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | 600.4 | -7.6 | 821 | 7207 | done | -0.25 | 0.95 | 0.090 | 2819 | 210.5 | - | - | 1889 | - | - | 111.68 | 1.175 | 2784 | -5.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 23.65 |
| 7208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7211 | 603.2 | - | 827 | 7340 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.057 | 3079 | 222.2 | 2.58 | 0.060 | 509 | -534.9 | 146.0 | 119.22 | 1.126 | 2187 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 24.39 | 23.65 |
| 7376 | 594.0 | 8.6 | 835 | 7408 | done | 0.89 | - | - | 3079 | - | 2.47 | 0.041 | 1894 | 560.7 | 177.0 | 26.75 | 1.044 | 2062 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.67 |
| 7709 | 556.2 | 11.2 | 852 | 7711 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 1894 | - | 177.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 523.0 | 10.6 | 867 | 8010 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 1894 | - | 177.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 492.0 | 10.2 | 885 | 8316 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.125 | 3054 | -216.7 | 2.55 | 0.055 | 508 | -543.5 | 177.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.88 | - |
| 8366 | 486.3 | 10.0 | 890 | 8371 | done | 0.81 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.041 | 1898 | 556.0 | 177.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 8679 | 456.2 | 9.5 | 921 | 8698 | roll | 0.82 | - | - | 3054 | - | 2.67 | 0.057 | 3309 | 528.5 | 188.3 | 9.10 | 0.935 | 2016 | -3.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.94 |
| 8741 | 450.1 | 9.8 | 927 | 8751 | done | 0.83 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.039 | 1915 | -569.0 | 192.8 | 5.60 | 0.799 | 1998 | -3.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.94 |
| 9052 | 420.6 | 9.6 | 958 | 9071 | roll | 0.85 | - | - | 3054 | - | 2.65 | 0.055 | 494 | -536.2 | 202.0 | 9.30 | 0.917 | 1958 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.91 |
| 9103 | 415.2 | 10.0 | 963 | 9112 | done | 0.85 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.040 | 1905 | 564.4 | 202.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 9414 | 381.6 | 10.2 | 994 | 9423 | roll | 0.88 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.054 | 493 | -558.1 | 202.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 9439 | 379.3 | 10.3 | 996 | 9446 | done | 0.90 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.039 | 1904 | 571.3 | 202.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 9746 | 350.0 | 9.3 | 1027 | 9766 | done | 0.94 | 0.15 | 0.060 | 3092 | 253.3 | - | - | 1905 | - | 216.4 | 13.25 | 0.933 | 1901 | -4.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.89 |
| 10066 | 314.6 | 10.9 | 1059 | 10067 | done | 0.94 | - | - | 3091 | - | - | - | 1905 | - | 216.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 282.1 | 10.7 | 1089 | 10378 | roll | 0.94 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.050 | 501 | -568.4 | 216.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 10404 | 278.1 | 11.3 | 1092 | 10411 | done | 0.92 | - | - | 3091 | - | 2.45 | 0.066 | 1900 | 571.0 | 216.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 10711 | 246.3 | 10.0 | 1123 | 10720 | roll | 0.92 | - | - | 3091 | - | 2.60 | 0.059 | 3307 | 541.2 | 217.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 10775 | 239.7 | 10.9 | 1129 | 10783 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.037 | 1898 | -575.1 | 217.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 11083 | 204.1 | 11.4 | 1160 | 11092 | roll | 0.92 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.049 | 495 | -568.0 | 217.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 11164 | 194.9 | 10.7 | 1172 | 11171 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.064 | 1900 | 573.5 | 217.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 11477 | 164.5 | 9.2 | 1233 | 11503 | roll | 0.94 | - | - | 3091 | - | 2.60 | 0.062 | 492 | -541.5 | 234.6 | 16.25 | 0.809 | 1826 | -4.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.96 |
| 11732 | 140.0 | 9.2 | 1282 | 11758 | done | 0.98 | - | - | 3091 | - | 2.45 | 0.063 | 1901 | 575.1 | 252.1 | 15.60 | 0.773 | 1755 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 23.94 |
| 12063 | 110.5 | 7.2 | 1346 | 12120 | roll | 1.07 | - | - | 3092 | - | 2.67 | 0.052 | 3307 | 526.6 | 313.5 | 51.08 | 0.776 | 1506 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.87 |
| 12148 | 103.9 | 8.4 | 1360 | 12188 | done | 1.17 | 0.20 | 0.048 | 3146 | 270.0 | 2.45 | 0.060 | 1893 | -577.1 | 347.8 | 29.15 | 0.736 | 1365 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.72 | 23.85 |
| 12494 | 65.7 | 9.8 | 1426 | 12507 | roll | 1.20 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.044 | 495 | -552.6 | 353.1 | 4.82 | 0.516 | 1343 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.13 |
| 12621 | 52.7 | 10.1 | 1450 | 12628 | done | 1.23 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.059 | 1907 | 576.3 | 353.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 12934 | 20.3 | 9.3 | 1511 | 12955 | roll | 1.28 | - | - | 3146 | - | 2.58 | 0.042 | 496 | -546.9 | 367.7 | 13.50 | 0.608 | 1283 | -4.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.08 |
| 12978 | 15.8 | 9.9 | 1518 | 12986 | done | 1.32 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.056 | 1912 | 578.0 | 369.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 13112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.37 | 9.12 | 0.031 | 1043 | 114.4 | 0.15 | 0.057 | 2027 | 6646.7 | 562.23 | 90.88 | 0.093 | 492 | 5.4 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||