prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.39 | - | - | 61 | - | - | - | 2011 | - | -121.6 | -84.07 | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.4 | -7.1 | 12 | 204 | roll | -1.39 | 9.73 | 0.028 | 2228 | 222.7 | 2.60 | 0.051 | 626 | -532.7 | -121.6 | -80.22 | - | 2996 | -8.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 37.4 | -11.0 | 56 | 451 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.023 | 2009 | 553.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 44.9 | -10.7 | 63 | 518 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.037 | 615 | -540.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 71.4 | -10.4 | 85 | 768 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.023 | 2007 | 550.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 85.4 | -10.6 | 98 | 899 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.037 | 612 | -540.7 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.5 | 10.3 | 111 | 1105 | done | -0.31 | 1.02 | 0.037 | 2460 | 227.5 | - | - | 2009 | - | - | 53.20 | 0.539 | 2500 | -9.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | 105.6 | - | 117 | 1169 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.040 | 2827 | 222.4 | 2.65 | 0.044 | 3404 | 526.4 | 121.6 | 53.08 | 0.530 | 2004 | -9.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 84.1 | 13.3 | 144 | 1419 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.022 | 2018 | -565.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 67.6 | 12.6 | 157 | 1550 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.62 | 0.041 | 3405 | 529.4 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 53.9 | 12.2 | 166 | 1661 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.023 | 2011 | -564.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 37.8 | 12.0 | 179 | 1792 | roll | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.65 | 0.040 | 3405 | 526.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 16.8 | 12.0 | 198 | 1980 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.023 | 2021 | -564.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 8.2 | 11.3 | 211 | 2052 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.65 | 0.040 | 3404 | 521.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 59 | - | - | - | 2005 | - | 375.06 | 113.18 | 0.549 | 971 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||