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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.99 of 91.80 AH used of 24V (85.84% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 7.22 of 61.20 AH used of 10V (88.20% remains) | |
| • Surface angle -46.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 66 | VBD | -0.87 | - | - | 59 | - | - | - | 2122 | - | -116.7 | -46.00 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -6.0 | 7 | 90 | roll | -0.87 | 10.23 | 0.191 | 1741 | 164.4 | 2.10 | 0.057 | 978 | -544.8 | -116.7 | -5.57 | - | 3270 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 112 | 10.0 | 16.4 | 13 | 210 | done | -0.31 | 0.60 | 0.087 | 1864 | 205.0 | - | - | 2002 | - | - | 92.50 | 0.685 | 2792 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | 13.9 | - | 28 | 316 | roll | 0.87 | 1.20 | 0.064 | 2119 | 212.5 | 2.17 | 0.048 | 3122 | 516.1 | 116.7 | 91.30 | 0.670 | 2315 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 6.1 | 4.7 | 65 | 493 | done | 1.12 | 0.28 | 0.035 | 2189 | 250.0 | 1.98 | 0.033 | 2000 | -566.7 | 171.4 | 43.45 | 0.660 | 2092 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 60 | - | - | - | 2117 | - | 250.21 | 43.22 | 0.650 | 1772 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||