Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.81 of 91.80 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.63 of 61.20 AH used of 10V (97.33% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 975.9 m, depth 976 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.39 - - 291 - - - 1741 - -121.6 -45.47 - 2473 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -9.2 9 94 roll -1.39 11.73 0.189 2238 166.0 2.72 0.070 304 -528.3 -121.6 -12.70 - 2999 -41.4 - - - - - - - - - -
145 15.9 -13.1 25 149 done -1.39 - - 2238 - 2.45 0.034 1699 569.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
454 56.7 -13.7 86 459 roll -1.39 - - 2238 - 2.60 0.058 294 -540.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
505 63.6 -12.8 96 509 done -1.39 - - 2238 - 2.47 0.034 1699 568.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
815 101.9 -11.7 157 818 done -1.39 - - 2238 - - - 1699 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1124 137.0 -11.6 218 1128 roll -1.39 - - 2238 - 2.55 0.058 300 -548.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1159 141.2 -12.4 225 1163 done -1.39 - - 2238 - 2.47 0.034 1704 568.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1468 174.3 -10.8 286 1472 done -1.39 - - 2238 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1777 210.0 -12.0 339 1786 done -1.39 - - 2238 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2089 246.0 -11.2 370 2098 roll -1.39 - - 2238 - 2.55 0.055 3101 547.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2130 250.7 -11.6 374 2139 done -1.39 - - 2238 - 2.47 0.042 1705 -565.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2442 287.1 -11.4 405 2451 roll -1.39 - - 2238 - 2.58 0.059 294 -546.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2477 291.3 -12.3 408 2482 done -1.39 - - 2238 - 2.47 0.033 1693 566.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2785 326.8 -11.7 439 2794 roll -1.39 - - 2238 - 2.55 0.054 3099 551.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2840 333.6 -12.3 444 2845 done -1.39 - - 2238 - 2.53 0.042 1700 -553.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3148 367.6 -10.7 475 3156 done -1.39 - - 2238 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3460 399.2 -10.1 506 3468 done -1.39 - - 2238 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3791 435.6 -11.1 515 3829 done -1.39 - - 2238 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4151 476.9 -11.8 524 4190 done -1.39 - - 2238 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4512 516.8 -10.7 533 4520 roll -1.39 - - 2238 - 2.55 0.053 3099 548.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4577 524.0 -11.0 534 4581 done -1.39 - - 2238 - 2.47 0.042 1700 -566.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4914 558.8 -10.4 543 4952 done -1.39 - - 2238 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5274 598.5 -11.2 552 5283 roll -1.39 - - 2238 - 2.58 0.064 293 -545.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5309 602.5 -11.6 552 5314 done -1.39 - - 2238 - 2.47 0.035 1695 567.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5635 635.3 -9.9 561 5644 roll -1.39 - - 2238 - 2.55 0.058 3098 550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5721 644.0 -10.4 563 5725 done -1.39 - - 2238 - 2.47 0.044 1702 -565.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6038 672.7 -9.0 571 6076 done -1.39 - - 2238 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6398 705.3 -8.9 580 6437 done -1.39 - - 2238 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6759 739.6 -9.6 589 6767 roll -1.39 - - 2238 - 2.58 0.064 3097 541.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6855 748.6 -9.5 591 6859 done -1.39 - - 2237 - 2.50 0.050 1702 -558.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7161 774.9 -8.5 599 7170 roll -1.39 - - 2238 - 2.55 0.061 3098 547.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7211 779.3 -8.5 600 7215 done -1.39 - - 2238 - 2.50 0.048 1699 -559.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7523 803.5 -7.8 608 7531 roll -1.39 - - 2238 - 2.55 0.061 3098 548.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7568 807.1 -8.3 609 7572 done -1.39 - - 2238 - 2.50 0.050 1698 -560.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7885 830.9 -7.6 617 7893 roll -1.39 - - 2238 - 2.58 0.062 3098 542.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7966 838.0 -8.6 619 7974 done -1.39 - - 2238 - 2.50 0.051 1701 -558.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8287 864.9 -8.2 627 8295 roll -1.39 - - 2238 - 2.55 0.064 3097 547.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8347 870.2 -9.3 628 8351 done -1.39 - - 2238 - 2.50 0.053 1702 -558.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8688 899.2 -8.6 637 8697 roll -1.39 - - 2238 - 2.58 0.064 3097 540.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8739 903.8 -9.7 638 8743 done -1.39 - - 2238 - 2.50 0.053 1699 -559.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9050 929.1 -7.9 646 9059 roll -1.39 - - 2238 - 2.58 0.064 3098 542.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9091 932.4 -8.3 647 9099 done -1.39 - - 2238 - 2.53 0.054 1698 -553.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9412 956.6 -7.5 655 9420 roll -1.39 - - 2238 - 2.58 0.066 3099 543.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
9453 959.9 -8.7 656 9461 done -1.39 - - 2238 - 2.53 0.054 1695 -554.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9773 985.6 -8.1 664 9812 done -1.39 - - 2238 - - - 1695 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
9855 992.2 8.1 666 9973 done -0.31 1.27 0.130 2480 190.6 - - 1695 - - 106.82 1.447 2501 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9975 994.5 3.3 669 10090 roll 1.39 1.80 0.074 2851 206.1 2.80 0.064 3147 518.6 121.6 104.10 1.424 2005 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10125 985.8 12.6 672 10130 done 1.39 - - 2851 - 2.58 0.054 1748 -542.2 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10457 941.4 13.4 681 10495 done 1.39 - - 2852 - - - 1749 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10817 892.4 13.6 690 10826 roll 1.39 - - 2851 - 2.65 0.067 3148 527.9 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10832 890.3 13.5 690 10836 done 1.39 - - 2852 - 2.55 0.055 1752 -547.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11138 849.1 13.4 698 11147 roll 1.39 - - 2852 - 2.62 0.067 3148 532.8 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11194 841.4 14.1 699 11198 done 1.39 - - 2852 - 2.55 0.055 1749 -548.6 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11500 802.1 12.5 707 11509 roll 1.39 - - 2852 - 2.62 0.068 3148 534.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11571 793.0 12.5 708 11575 done 1.39 - - 2852 - 2.55 0.054 1748 -549.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11902 753.1 11.9 717 11941 done 1.39 - - 2852 - - - 1748 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12262 710.9 11.6 726 12271 roll 1.39 - - 2852 - 2.62 0.067 3148 534.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12282 708.5 12.7 726 12286 done 1.39 - - 2852 - 2.55 0.054 1746 -549.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12624 673.6 9.8 735 12632 roll 1.39 - - 2852 - 2.67 0.078 343 -525.5 125.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12664 669.2 11.3 736 12673 done 1.39 - - 2852 - 2.50 0.043 1746 561.2 125.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12985 638.9 9.3 744 12999 done 1.39 - - 2852 - - - 1748 - 137.7 11.85 1.326 1939 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
13306 602.8 11.8 752 13315 roll 1.40 - - 2852 - 2.60 0.064 3154 540.8 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13336 598.9 11.5 752 13341 done 1.40 - - 2853 - 2.53 0.049 1750 -554.9 137.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13668 557.4 12.8 761 13706 done 1.40 - - 2852 - - - 1750 - 137.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14028 510.1 13.0 770 14037 roll 1.40 - - 2852 - 2.58 0.058 3160 546.5 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14043 508.1 13.0 770 14047 done 1.40 - - 2852 - 2.53 0.047 1748 -558.1 137.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14349 468.7 12.9 778 14388 done 1.40 - - 2852 - - - 1747 - 137.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14710 424.6 12.2 787 14749 done 1.40 - - 2852 - - - 1748 - 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15051 383.9 11.9 803 15060 done 1.40 - - 2852 - - - 1748 - 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15363 347.7 11.7 834 15372 done 1.40 - - 2852 - - - 1747 - 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15676 310.9 11.7 865 15684 done 1.40 - - 2852 - - - 1748 - 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15988 274.8 12.2 896 15996 done 1.40 - - 2852 - - - 1748 - 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16300 236.8 11.7 927 16308 done 1.40 - - 2851 - - - 1747 - 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16612 198.3 13.0 959 16616 roll 1.40 - - 2851 - 2.58 0.062 343 -544.2 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16643 194.3 13.9 965 16647 done 1.40 - - 2852 - 2.47 0.035 1759 573.3 137.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16952 157.6 9.9 1026 16962 roll 1.40 - - 2852 - 2.67 0.059 343 -530.3 140.3 2.80 1.015 1928 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
16987 153.2 13.5 1033 16992 done 1.41 - - 2852 - 2.47 0.034 1751 570.0 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17297 117.2 10.7 1094 17301 roll 1.41 - - 2852 - 2.58 0.059 343 -545.7 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17342 111.8 11.7 1103 17346 done 1.41 - - 2852 - 2.47 0.035 1754 571.3 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17651 76.6 10.8 1164 17655 done 1.41 - - 2852 - - - 1755 - 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17961 43.5 10.4 1225 17965 roll 1.41 - - 2851 - 2.58 0.058 342 -547.7 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18032 35.5 9.6 1239 18047 done 1.41 - - 2852 - 2.47 0.034 1754 571.7 147.6 6.03 0.879 1898 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
18351 3.4 7.1 1302 18371 VBD 1.41 - - 2851 - - - 1755 - 199.9 17.95 0.794 1804 -5.2 0.002 - - - - - - - - -