Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.34 of 91.80 AH used of 24V (87.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.54 of 61.20 AH used of 10V (87.68% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 972.3 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 288 - - - 1696 - -121.6 -45.58 - 2633 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -7.2 9 94 roll -1.17 11.95 0.192 2264 165.4 2.65 0.064 3108 532.8 -121.6 -9.55 - 2999 -38.3 - - - - - - - - - -
323 35.0 -11.9 60 327 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1704 -554.9 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
632 65.8 -8.8 121 636 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.051 3110 545.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
743 75.3 -8.7 143 748 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1704 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1053 100.1 -7.8 204 1056 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1362 124.6 -8.0 265 1365 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1671 150.5 -8.8 326 1675 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1980 178.7 -9.1 387 1984 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2289 206.5 -8.9 441 2298 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.053 3107 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2344 211.6 -8.8 446 2349 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.044 1707 -549.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2652 238.5 -8.7 477 2661 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2964 265.5 -8.9 508 2973 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3277 293.5 -9.0 539 3286 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3110 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3311 296.8 -9.3 542 3316 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1709 -549.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3619 324.7 -9.0 573 3628 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3931 352.0 -9.2 604 3941 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3109 538.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3976 356.7 -10.0 608 3981 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.044 1709 -549.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4284 383.0 -8.2 639 4293 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4606 406.3 -6.9 665 4645 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4967 431.3 -7.0 674 4975 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 3107 548.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5002 433.9 -7.6 674 5006 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.045 1710 -547.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5329 457.0 -7.0 683 5366 done -1.17 - - 2264 - - - 1710 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5688 482.9 -7.6 692 5697 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 3106 547.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5734 486.7 -8.3 693 5738 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1700 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6050 512.4 -8.2 701 6089 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6411 543.9 -8.9 710 6419 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.055 3106 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6441 546.7 -10.5 710 6445 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.047 1701 -555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6772 575.1 -8.3 719 6810 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7133 604.6 -8.1 728 7141 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3106 540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7168 607.7 -8.7 728 7172 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.048 1709 -547.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7494 633.4 -7.7 737 7532 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7854 659.8 -7.3 746 7863 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3108 538.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7910 664.3 -8.6 747 7914 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.048 1705 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8216 687.6 -7.7 755 8225 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.071 299 -540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8257 691.2 -9.4 756 8265 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.038 1710 571.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8578 716.6 -7.8 764 8586 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.069 300 -538.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8613 719.6 -9.2 764 8617 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.040 1700 560.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8939 744.3 -7.1 773 8947 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 3105 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8980 747.1 -6.8 774 8988 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1703 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9301 768.4 -6.8 782 9309 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.063 3110 541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9356 772.5 -7.7 783 9360 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.050 1705 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9662 795.1 -7.5 791 9701 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10023 822.1 -7.5 800 10061 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10383 853.6 -9.0 809 10422 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10744 885.1 -8.7 818 10753 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.065 3108 535.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10779 888.3 -9.7 818 10784 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 1712 -541.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11105 916.8 -8.6 827 11114 roll -1.17 - - 2264 - 2.70 0.086 301 -522.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11140 919.9 -9.5 827 11145 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1700 553.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11468 944.6 -7.4 836 11476 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.068 3113 543.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11493 946.7 -8.5 836 11497 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 1706 -551.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11829 969.8 -6.8 845 11871 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12190 993.8 -6.6 854 12198 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.068 3111 540.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12214 995.2 7.0 854 12354 done -0.31 0.98 0.132 2451 190.8 - - 1706 - - 109.32 1.519 2500 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12355 997.7 1.5 858 12474 done 1.17 1.65 0.094 2779 198.8 - - 1706 - 121.6 105.53 1.496 2004 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
12795 953.9 11.4 869 12804 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.067 3115 527.7 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12825 950.3 11.4 869 12829 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 1705 -542.3 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13157 913.2 11.1 878 13196 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13517 874.0 10.5 887 13526 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 3110 530.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13532 872.2 11.1 887 13536 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 1703 -541.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13838 840.7 10.1 895 13847 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.067 3110 537.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13868 837.5 10.9 895 13872 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 1706 -544.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14199 804.0 10.0 904 14238 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14560 769.3 9.3 913 14568 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 3110 529.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14585 766.8 10.3 913 14589 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 1706 -544.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14921 732.3 10.6 922 14960 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15282 692.8 11.2 931 15320 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15642 650.6 11.7 940 15681 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16003 608.5 11.3 949 16012 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.063 3116 532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16033 604.9 11.1 949 16037 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.052 1700 -548.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16364 568.9 10.9 958 16403 done 1.17 - - 2780 - - - 1700 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16725 531.0 10.4 967 16733 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.060 3112 538.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16766 526.6 10.1 968 16774 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.050 1704 -552.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17087 492.1 10.8 976 17125 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17447 452.6 11.0 985 17456 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.057 3112 541.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17488 448.0 11.5 986 17496 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.048 1705 -556.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17809 415.4 10.0 994 17817 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.057 3112 545.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17839 412.2 9.2 994 17843 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.047 1703 -556.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18151 381.2 9.7 1016 18160 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 3112 546.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18171 379.1 10.6 1018 18180 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.048 1705 -556.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18484 347.0 10.2 1049 18493 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 3115 546.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18550 339.8 11.6 1055 18554 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.046 1704 -564.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18857 307.4 10.2 1086 18865 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19169 275.3 10.4 1117 19178 roll 1.17 - - 2779 - 2.55 0.055 3112 552.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19204 271.6 11.4 1120 19209 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.045 1705 -551.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19512 239.8 10.2 1151 19521 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.055 3114 546.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19536 237.1 10.9 1153 19541 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.045 1704 -552.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19844 205.2 10.3 1184 19853 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.055 3114 546.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19879 201.4 10.1 1187 19884 done 1.17 - - 2780 - 2.55 0.044 1704 -552.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20189 169.0 10.9 1247 20192 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20498 137.3 9.8 1308 20502 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.054 3113 546.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20524 134.6 10.4 1313 20528 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1701 -558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20833 102.8 10.6 1374 20837 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.053 3113 547.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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