Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.21 of 91.80 AH used of 24V (87.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 61.20 AH used of 10V (87.86% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 287 - - - 1709 - -121.6 -45.62 - 2636 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.8 9 94 roll -1.17 11.90 0.191 2262 166.0 2.62 0.067 3116 537.0 -121.6 -9.60 - 3000 -37.9 - - - - - - - - - -
287 26.0 -9.4 53 292 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.041 1698 -556.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
596 53.9 -9.1 114 601 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.059 299 -542.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
698 63.6 -9.9 134 702 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.034 1708 570.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1007 92.3 -9.5 195 1011 done -1.17 - - 2262 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1316 121.1 -9.2 256 1320 done -1.17 - - 2262 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1626 148.8 -9.2 317 1630 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 299 -542.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1656 151.7 -9.4 323 1660 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.036 1707 570.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1965 179.6 -9.0 384 1969 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2274 208.6 -9.3 436 2283 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.057 3107 542.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2304 211.5 -10.3 439 2313 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1704 -554.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2616 238.1 -8.1 470 2625 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2929 263.8 -8.6 501 2937 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3241 291.9 -9.1 532 3250 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3106 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3327 300.2 -9.3 540 3331 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.043 1706 -549.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3634 327.6 -8.7 571 3643 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 3112 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3669 330.7 -9.1 574 3674 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.043 1708 -550.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3977 356.9 -8.3 605 3986 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3110 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4018 360.4 -8.9 609 4027 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1705 -555.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4330 385.2 -7.7 640 4338 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4653 409.9 -7.6 663 4690 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5012 435.8 -7.3 672 5051 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5373 462.3 -7.3 681 5381 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.055 3112 537.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5423 466.3 -8.1 682 5427 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.045 1704 -556.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5734 489.3 -7.6 690 5773 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6095 518.2 -8.1 699 6103 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 297 -541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6125 520.9 -9.8 699 6129 done -1.17 - - 2262 - 2.45 0.036 1706 575.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6456 548.2 -8.3 708 6495 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6817 580.1 -8.9 717 6855 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7178 610.7 -8.2 726 7186 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 3109 539.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7228 614.9 -8.8 727 7232 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1705 -554.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7540 640.1 -8.3 735 7578 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7900 668.7 -7.4 744 7938 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8260 697.0 -8.2 753 8269 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3112 541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8290 699.6 -8.8 753 8295 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.049 1703 -552.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8622 725.2 -7.8 762 8660 done -1.17 - - 2262 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8982 755.6 -8.3 771 8991 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3110 541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9017 758.7 -9.5 771 9022 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.051 1707 -543.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9343 785.4 -8.2 780 9352 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.063 3111 540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9373 788.1 -9.4 780 9377 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1705 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9705 814.7 -7.9 789 9743 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10066 842.0 -7.7 798 10074 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 3104 538.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10116 846.3 -8.6 799 10120 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.052 1705 -553.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10428 870.3 -7.5 807 10466 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10788 895.6 -6.8 816 10797 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 3108 539.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10849 899.9 -7.3 817 10853 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1706 -554.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11190 922.4 -6.6 826 11229 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11551 945.4 -6.3 835 11559 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.067 3104 537.7 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11601 948.9 -6.8 836 11605 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.055 1701 -550.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11912 970.0 -6.9 844 11954 done -1.17 - - 2262 - - - 1701 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12275 996.3 7.5 853 12393 done -0.31 1.02 0.130 2456 190.2 - - 1701 - - 108.90 1.483 2501 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
12395 999.0 3.3 856 12513 done 1.17 1.60 0.083 2779 201.9 - - 1701 - 121.6 105.80 1.450 2004 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12834 957.8 10.9 867 12842 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.067 3109 521.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12894 950.9 11.7 868 12899 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1707 -543.4 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13236 911.9 11.6 877 13244 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3104 533.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13286 905.9 11.4 878 13290 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1703 -543.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13597 871.5 10.9 886 13606 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3105 535.1 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13658 864.6 12.1 887 13662 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1703 -543.4 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13999 828.8 10.4 896 14008 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.066 3104 528.7 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14014 827.1 10.2 896 14018 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1706 -541.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14320 796.4 9.9 904 14329 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3104 533.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14370 791.2 11.0 905 14374 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 1703 -543.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14682 761.3 9.7 913 14720 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15043 725.3 9.8 922 15051 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.065 3104 534.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15078 721.6 9.7 922 15082 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.056 1707 -537.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15404 688.8 9.9 931 15412 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.066 3110 535.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15474 681.6 10.4 932 15478 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.055 1700 -546.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15805 649.3 10.0 941 15814 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.064 3103 529.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15861 643.2 11.2 942 15865 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 1704 -548.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16167 610.9 10.5 950 16206 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16528 570.6 11.2 959 16566 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16888 531.1 10.8 968 16927 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17250 493.8 10.0 977 17258 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 3108 535.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17285 490.2 9.1 977 17289 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.049 1706 -543.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17611 458.8 9.5 986 17619 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 3105 542.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17652 454.9 9.5 987 17660 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.048 1704 -553.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17973 425.1 9.2 995 18011 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18314 395.0 8.6 1005 18323 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.069 297 -537.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18365 390.1 10.7 1010 18374 done 1.17 - - 2779 - 2.45 0.038 1704 574.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18677 362.7 8.7 1041 18686 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.061 3106 543.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18722 358.5 9.7 1045 18727 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.046 1707 -548.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19030 330.2 9.5 1076 19039 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 3106 542.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19060 327.2 9.3 1079 19069 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1702 -554.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19372 297.7 9.8 1110 19381 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19685 267.9 9.8 1141 19693 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19997 238.4 9.5 1172 20005 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20309 208.5 9.4 1203 20317 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20623 179.8 9.0 1256 20627 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.055 3106 540.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20658 176.6 8.6 1263 20662 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.044 1703 -561.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20967 149.8 8.3 1324 20972 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.054 3112 546.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20993 147.4 9.2 1329 20997 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.044 1702 -564.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21302 118.6 9.8 1390 21306 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.053 3113 546.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21333 115.7 9.3 1396 21338 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.044 1704 -563.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21642 87.5 9.0 1457 21646 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21952 59.9 9.5 1518 21956 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.052 3106 543.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22028 52.7 9.5 1533 22032 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.043 1704 -560.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22337 26.2 8.6 1594 22341 roll 1.17 - - 2779 - 2.55 0.052 3106 549.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22393 21.2 9.6 1605 22397 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1699 -556.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -