OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 12.58 of 91.80 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.12 of 61.20 AH used of 10V (88.36% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.87 - - 56 - - - 2184 - -116.7 -46.17 - 3021 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.5 7 89 roll -0.87 10.38 0.196 1739 162.1 2.12 0.059 1041 -539.2 -116.7 -5.62 - 3270 -44.3 - - - - - - - - - -
246 23.0 -7.6 38 253 done -0.87 - - 1739 - 2.05 0.034 2176 553.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
591 43.2 -5.8 99 598 roll -0.98 - - 1739 - 2.05 0.044 1030 -559.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
699 49.5 -5.9 118 707 done -1.10 0.20 0.041 1689 -250.0 2.03 0.034 2177 565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1044 73.8 -7.2 179 1051 roll -1.01 0.12 0.101 1711 183.3 2.05 0.044 1036 -556.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1096 77.3 -6.8 188 1103 done -1.01 - - 1710 - 2.03 0.035 2176 561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1440 100.4 -6.3 249 1447 roll -1.01 - - 1711 - 2.03 0.044 1037 -561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1487 103.4 -6.5 257 1493 done -1.01 - - 1711 - 2.00 0.035 2173 568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1831 124.7 -6.8 318 1838 roll -1.01 - - 1711 - 2.05 0.045 1034 -555.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1866 127.1 -6.8 324 1873 done -1.01 - - 1711 - 2.00 0.036 2165 565.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2210 150.2 -6.8 385 2216 roll -1.01 - - 1711 - 2.03 0.046 1035 -556.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2256 153.5 -7.1 393 2262 done -1.01 - - 1711 - 1.98 0.036 2166 571.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2598 176.3 -6.5 454 2605 roll -1.01 - - 1711 - 2.03 0.046 1034 -557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2645 179.4 -6.8 462 2652 done -1.01 - - 1710 - 2.00 0.037 2159 562.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2992 201.5 -6.3 522 2993 done -1.01 - - 1711 - - - 2159 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3312 222.1 -6.6 552 3315 roll -1.01 - - 1711 - 2.03 0.048 1031 -555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3365 226.0 -6.9 556 3373 done -1.01 - - 1711 - 2.05 0.037 2154 547.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3692 247.7 -6.7 587 3693 done -1.01 - - 1711 - - - 2154 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4009 268.1 -6.2 617 4013 roll -1.01 - - 1711 - 2.00 0.048 1038 -558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4082 272.7 -6.2 623 4086 done -1.01 - - 1710 - 1.98 0.038 2158 565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4408 292.7 -6.2 653 4409 done -1.01 - - 1711 - - - 2158 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4726 311.6 -5.8 683 4729 roll -1.01 - - 1711 - 2.03 0.048 1034 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4757 313.6 -6.2 685 4765 done -1.01 - - 1710 - 2.00 0.037 2139 552.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5084 332.5 -6.0 716 5086 done -1.01 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5401 353.5 -6.9 746 5402 done -1.01 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5720 374.9 -6.7 776 5721 done -1.01 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6038 395.2 -6.1 806 6039 done -1.01 - - 1710 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6357 413.0 -5.5 836 6358 done -1.01 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6676 430.8 -5.9 866 6677 done -1.01 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6994 451.1 -6.6 896 6995 done -1.01 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7312 472.8 -6.8 926 7313 done -1.01 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7630 495.4 -7.3 956 7631 done -1.01 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7942 519.0 -7.7 974 7946 roll -1.07 - - 1711 - 2.00 0.055 1043 -548.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7990 523.1 -8.5 976 7996 done -1.13 0.08 0.044 1685 -325.0 2.03 0.044 2141 540.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8312 549.8 -8.0 992 8313 done -1.13 - - 1685 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8621 570.8 -6.1 1007 8622 done -1.13 - - 1685 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8931 588.3 -5.4 1022 8932 done -1.13 - - 1685 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9240 605.3 -5.7 1037 9244 roll -1.13 - - 1685 - 2.03 0.059 1034 -545.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9283 607.9 -5.8 1039 9288 done -1.13 - - 1685 - 2.05 0.048 2143 541.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9610 628.9 -6.9 1055 9611 done -1.13 - - 1685 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9919 651.9 -7.8 1070 9921 done -1.13 - - 1685 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10228 676.6 -8.1 1085 10232 roll -1.13 - - 1685 - 2.03 0.061 1044 -541.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10277 680.8 -8.5 1087 10282 done -1.13 - - 1685 - 2.05 0.049 2148 538.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10599 706.0 -7.7 1103 10600 done -1.13 - - 1685 - - - 2148 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10907 728.8 -7.2 1118 10911 roll -1.13 - - 1685 - 2.05 0.061 1033 -543.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10950 732.1 -7.5 1120 10955 done -1.13 - - 1685 - 2.05 0.049 2140 540.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11278 754.0 -6.6 1136 11279 done -1.13 - - 1685 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11587 774.6 -6.7 1151 11591 roll -1.13 - - 1685 - 2.03 0.061 1041 -541.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11648 778.9 -6.5 1154 11652 done -1.13 - - 1685 - 2.00 0.049 2144 551.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11975 800.2 -6.5 1170 11978 roll -1.13 - - 1684 - 2.03 0.061 1043 -542.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12006 802.5 -6.6 1171 12014 done -1.13 - - 1685 - 2.05 0.049 2145 537.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12322 823.5 -6.7 1187 12323 done -1.13 - - 1685 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12632 844.5 -6.7 1202 12635 roll -1.13 - - 1685 - 2.05 0.061 1036 -541.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12680 848.0 -7.2 1204 12684 done -1.13 - - 1685 - 2.08 0.050 2147 534.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13002 869.7 -6.7 1220 13006 roll -1.13 - - 1685 - 2.03 0.062 1044 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13041 872.4 -7.2 1222 13044 done -1.13 - - 1685 - 1.95 0.050 2139 561.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13367 894.5 -6.8 1238 13371 roll -1.13 - - 1685 - 2.03 0.062 1034 -544.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13410 897.8 -7.2 1240 13414 done -1.13 - - 1685 - 2.03 0.050 2135 542.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13737 920.4 -6.9 1256 13738 done -1.13 - - 1685 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14046 941.0 -6.6 1271 14050 roll -1.13 - - 1685 - 2.03 0.062 1034 -542.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14107 945.2 -6.9 1274 14111 done -1.13 - - 1685 - 1.98 0.050 2132 554.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14433 966.2 -6.4 1290 14434 done -1.13 - - 1685 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14742 986.1 -6.3 1305 14746 roll -1.13 - - 1685 - 2.03 0.063 1040 -537.9 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14802 begin apogee
14808 990.2 7.6 1308 14914 done -0.31 0.93 0.106 1866 194.6 - - 2011 - - 102.80 1.582 2792 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
14915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14915 begin climb
14916 992.7 - 1313 15027 done 0.87 1.27 0.075 2123 202.4 - - 2011 - 116.7 104.35 1.529 2316 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
15333 969.0 7.0 1334 15335 done 0.87 - - 2123 - - - 2011 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15642 947.0 7.1 1349 15646 roll 0.87 - - 2123 - 2.15 0.071 3140 525.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15681 944.1 7.4 1351 15685 done 0.87 - - 2123 - 2.08 0.051 2009 -543.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16007 920.7 7.2 1367 16008 done 0.87 - - 2123 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16316 898.7 7.1 1382 16317 done 0.87 - - 2123 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16625 876.8 7.0 1397 16626 done 0.87 - - 2123 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16935 855.4 6.9 1412 16936 done 0.87 - - 2123 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17244 834.0 6.7 1427 17250 done 0.88 - - 2123 - - - 2008 - 119.9 3.72 0.908 2303 -2.4 0.238 - - - - - - - - -
17553 813.5 6.6 1442 17564 done 0.89 - - 2123 - - - 2008 - 128.1 9.15 1.303 2269 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
17863 792.5 6.9 1457 17864 done 0.89 - - 2123 - - - 2008 - 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18172 771.5 6.8 1472 18176 roll 0.89 - - 2123 - 2.17 0.068 3136 519.8 130.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18212 768.7 7.5 1474 18216 done 0.89 - - 2123 - 2.08 0.053 2006 -543.3 130.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18537 745.8 7.0 1490 18538 done 0.89 - - 2123 - - - 2006 - 130.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18846 724.3 6.9 1505 18847 done 0.89 - - 2123 - - - 2006 - 130.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19156 703.1 6.8 1520 19163 done 0.89 - - 2123 - - - 2006 - 132.6 5.40 1.082 2252 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
19465 682.6 6.5 1535 19478 done 0.90 - - 2123 - - - 2006 - 142.8 10.90 1.275 2209 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
19774 661.8 6.8 1550 19775 done 0.90 - - 2123 - - - 2006 - 144.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20083 640.3 7.0 1565 20084 done 0.90 - - 2123 - - - 2006 - 144.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20393 618.1 7.3 1580 20397 roll 0.90 - - 2123 - 2.17 0.068 3135 520.3 144.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20435 614.7 7.3 1582 20440 done 0.90 - - 2123 - 2.10 0.052 2012 -534.8 144.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20762 591.1 7.1 1598 20763 done 0.90 - - 2123 - - - 2013 - 144.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21072 570.5 6.5 1613 21085 done 0.91 - - 2123 - - - 2013 - 153.6 10.77 1.213 2165 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
21381 550.4 6.5 1628 21394 done 0.93 - - 2123 - - - 2013 - 164.2 11.02 1.193 2122 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
21712 527.6 7.1 1644 21714 done 0.99 0.12 0.061 2153 250.0 - - 2013 - 164.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22020 499.8 9.5 1659 22024 roll 0.99 - - 2152 - 2.15 0.065 3141 524.7 164.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22063 495.3 9.4 1662 22071 done 0.99 - - 2152 - 2.10 0.050 2007 -540.0 164.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22390 462.7 10.0 1693 22391 done 0.99 - - 2153 - - - 2007 - 164.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22707 432.6 8.8 1723 22708 done 0.99 - - 2152 - - - 2007 - 164.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23025 406.4 8.0 1753 23029 roll 0.99 - - 2152 - 2.12 0.061 3141 534.9 164.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23064 403.3 8.6 1756 23068 done 0.99 - - 2152 - 2.05 0.047 2011 -551.2 164.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23387 379.1 7.9 1786 23391 roll 0.99 - - 2152 - 2.10 0.064 878 -539.5 164.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23430 375.4 7.9 1789 23438 done 0.99 - - 2152 - 2.10 0.042 2017 542.4 164.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23757 350.1 8.2 1820 23761 roll 0.99 - - 2152 - 2.10 0.061 3138 533.8 164.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23806 345.7 8.6 1824 23810 done 0.99 - - 2153 - 2.03 0.044 2011 -555.2 164.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24130 318.7 7.9 1854 24134 roll 0.99 - - 2152 - 2.08 0.060 881 -543.3 164.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24162 315.7 7.9 1856 24169 done 0.99 - - 2153 - 2.08 0.041 2013 544.2 164.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24487 287.5 8.9 1887 24491 roll 0.99 - - 2153 - 2.08 0.059 3134 538.9 164.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24526 283.9 10.0 1890 24529 done 0.99 - - 2153 - 2.00 0.042 2012 -561.0 164.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24849 254.9 8.4 1920 24853 roll 0.99 - - 2153 - 2.08 0.058 876 -546.2 164.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24892 250.8 9.6 1923 24900 done 0.99 - - 2153 - 2.08 0.039 2012 546.2 164.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25218 222.5 8.8 1954 25219 done 0.99 - - 2152 - - - 2012 - 164.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25540 194.4 8.7 1989 25546 roll 0.99 - - 2153 - 2.08 0.058 3134 539.4 164.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25586 190.3 9.2 1997 25592 done 0.99 - - 2153 - 2.03 0.041 2003 -557.1 164.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25929 160.7 8.5 2058 25936 done 0.99 - - 2153 - - - 2003 - 164.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26273 133.2 7.7 2119 26279 done 0.99 - - 2153 - - - 2003 - 164.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26615 105.8 7.7 2180 26622 done 0.99 - - 2153 - - - 2003 - 164.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26959 77.9 8.1 2241 26964 done 0.99 - - 2153 - - - 2003 - 164.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27300 51.4 7.2 2302 27307 done 0.99 - - 2153 - - - 2003 - 164.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27645 26.2 6.7 2363 27657 done 1.00 - - 2152 - - - 2003 - 168.4 6.82 0.723 2104 -3.5 0.014 - - - - - - - - -
27995 3.9 5.7 2425 28028 roll 1.14 0.15 0.048 2195 286.7 2.12 0.052 886 -526.9 197.2 23.20 0.793 1987 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
28032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28033 begin surface coast
28061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28061 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2184 - 250.21 39.45 0.782 1771 -5.5 0.001 - - - - - -