Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.59 of 91.80 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.86 of 61.20 AH used of 10V (88.79% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 8.7 m at 972.0 m, depth 981 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 292 - - - 1701 - -121.6 -45.53 - 2639 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -7.3 9 94 roll -1.17 11.98 0.193 2264 164.6 2.62 0.065 3108 537.0 -121.6 -9.35 - 2998 -38.4 - - - - - - - - - -
322 29.7 -9.3 60 327 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.041 1701 -556.1 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
632 56.1 -8.4 121 636 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.052 3111 542.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
682 60.7 -9.3 131 687 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1698 -554.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
992 89.1 -9.3 192 996 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 297 -543.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1032 93.0 -9.7 200 1037 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.035 1707 570.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1341 119.5 -8.5 261 1345 done -1.17 - - 2264 - - - 1708 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1651 145.5 -8.3 322 1654 done -1.17 - - 2264 - - - 1708 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1960 170.8 -8.0 383 1964 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.057 3108 538.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2016 175.6 -8.6 394 2020 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.044 1704 -550.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2330 200.8 -7.9 455 2339 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2642 228.5 -9.3 486 2651 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3113 542.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2677 232.0 -10.0 489 2682 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.044 1704 -546.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2985 261.2 -9.3 520 2994 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 297 -545.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3010 263.7 -10.5 522 3015 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1697 566.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3317 292.1 -9.0 553 3326 done -1.17 - - 2264 - - - 1697 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3630 318.7 -8.3 584 3639 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 3105 545.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3670 322.2 -9.1 588 3680 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1703 -560.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3982 348.3 -8.4 619 3991 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4295 374.9 -8.3 650 4304 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 299 -544.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4330 378.1 -9.3 653 4335 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1704 562.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4669 406.6 -8.2 681 4677 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 3104 542.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4719 411.1 -8.7 682 4723 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1706 -559.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5031 437.1 -8.5 690 5039 roll -1.17 - - 2266 - 2.55 0.054 3105 548.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5071 440.7 -9.1 691 5080 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1706 -559.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5392 467.3 -8.3 699 5431 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5753 497.7 -8.3 708 5761 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.055 3104 537.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5849 507.0 -9.7 710 5853 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1707 -558.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6155 535.4 -9.5 718 6164 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.056 3104 547.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6190 539.1 -11.1 718 6195 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.047 1707 -547.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6516 569.4 -8.8 727 6555 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6877 597.5 -7.3 736 6885 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3108 538.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6918 600.4 -7.5 737 6926 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.048 1705 -554.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7240 621.4 -6.5 745 7277 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7599 647.7 -7.7 754 7608 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.060 3105 538.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7644 651.4 -8.0 755 7649 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1706 -553.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7961 675.5 -7.6 763 8000 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8322 704.3 -8.1 772 8330 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 3104 541.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8412 712.3 -8.5 774 8416 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1704 -553.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8724 736.0 -7.2 782 8762 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9085 762.6 -7.4 791 9123 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9445 789.4 -7.5 800 9454 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.065 3102 537.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9475 791.8 -8.8 800 9479 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1707 -551.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9806 817.5 -7.8 809 9845 done -1.17 - - 2265 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10167 846.3 -7.9 818 10206 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10528 876.4 -8.4 827 10536 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.067 3101 536.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10583 881.4 -10.1 828 10587 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1706 -551.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10889 906.3 -8.0 836 10928 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11251 934.2 -7.5 845 11259 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.068 3104 537.7 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11301 938.2 -7.9 846 11305 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.057 1699 -551.0 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11612 960.4 -6.9 854 11651 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11973 986.4 -7.2 863 12011 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12095 995.2 7.2 866 12213 done -0.31 1.00 0.131 2452 188.0 - - 1700 - - 107.95 1.457 2501 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12214 997.6 3.1 869 12333 done 1.17 1.62 0.089 2776 200.0 - - 1699 - 121.6 106.12 1.446 2005 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
12654 955.5 10.9 880 12693 done 1.17 - - 2777 - - - 1699 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13015 916.7 10.7 889 13053 done 1.17 - - 2777 - - - 1699 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13375 878.0 10.7 898 13384 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.067 3101 525.1 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13405 874.7 10.9 898 13410 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.058 1707 -540.3 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13737 838.5 10.9 907 13745 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.069 3106 527.9 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13756 836.2 11.8 907 13760 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.058 1705 -543.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14098 800.2 10.4 916 14136 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14458 764.0 9.9 925 14467 roll 1.17 - - 2777 - 2.72 0.086 294 -518.8 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14493 760.2 10.4 925 14498 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.046 1694 542.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14820 729.9 9.1 934 14828 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.082 296 -517.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14855 726.3 9.6 934 14859 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.045 1696 549.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15181 695.6 9.6 943 15219 done 1.17 - - 2776 - - - 1697 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15541 659.1 10.4 952 15550 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.069 3113 534.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15566 656.4 10.8 952 15570 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.056 1703 -546.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15902 621.6 10.2 961 15941 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16263 585.6 10.1 970 16272 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.065 3110 537.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16293 582.6 9.7 970 16297 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.053 1702 -552.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16624 548.8 10.4 979 16663 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16985 512.3 9.9 988 17023 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17346 476.7 9.9 997 17384 done 1.17 - - 2777 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17706 441.4 9.7 1006 17745 done 1.17 - - 2777 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18067 404.2 10.7 1015 18075 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.068 296 -536.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18102 400.0 13.9 1015 18107 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.038 1704 552.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18410 365.7 11.0 1046 18419 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.060 3115 542.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18450 361.1 10.6 1050 18459 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1704 -557.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18763 327.8 10.7 1081 18772 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.067 294 -538.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18824 321.0 10.6 1087 18833 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.038 1707 558.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19136 289.3 9.6 1118 19145 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.058 3107 538.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19156 287.3 9.6 1120 19165 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.045 1704 -554.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19469 257.4 9.7 1151 19477 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19781 227.7 9.8 1182 19790 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.055 3108 540.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19806 225.1 9.7 1184 19810 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1708 -549.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20114 193.3 11.1 1221 20117 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20424 161.1 10.5 1282 20427 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20733 129.5 10.7 1343 20737 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.064 299 -541.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20758 126.8 11.1 1348 20762 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.038 1704 568.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21067 97.1 9.1 1409 21071 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21377 70.1 9.7 1470 21381 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.062 294 -538.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21402 67.7 9.1 1475 21406 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.038 1704 564.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21711 40.0 9.2 1536 21715 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.061 293 -538.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21742 36.8 10.4 1542 21746 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.037 1708 566.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22051 9.0 7.4 1603 22066 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.060 294 -529.6 134.9 10.12 0.816 1951 -4.4 0.005 - - - - - - - - -